自行车安全禁区系统技术方案

能够连接至自行车的自行车安全禁区系统包括一个或多个投影仪—传感器装置和处理单元。各投影仪—传感器装置能够检测自行车附近的车辆，并且能够在自行车周围的地面上投射至少一部分的视觉安全禁区。处理单元与一个或多个投影仪—传感器装置通讯。当投影仪—传感器装置中的一个检测到位于自行车附近的车辆时，处理单元生成可由自行车的用户察觉的警报，并且一个或多个投影仪—传感器装置改变视觉安全禁区的视觉外观。在一些实施例中，安全禁区的视觉外观的改变包括颜色的变化。

Bicycle safety restricted zone system

The bicycle safety penalty area system that can be connected to a bicycle consists of one or more projectors - sensor devices and processing units. Each projector sensor device can detect vehicles near bicycles, and at least a part of visual safety forbidden area can be projected on the ground around bicycles. The processing unit communicuses with one or more projectors - sensor devices. When one of the projector sensor device detects a vehicle near the bicycle, the processing unit generates alerts that can be perceived by the bicycle user, and one or more projector sensor devices change the visual appearance of the visual safety forbidden area. In some instances, changes in the visual appearance of the forbidden area include changes in color.

【技术实现步骤摘要】
自行车安全禁区系统
本公开总体设计用于提高自行车安全的系统，具体地，描述用于自行车的安全系统，该安全系统在自行车周围投射视觉禁区，并且在车辆违反上述禁区时，修改禁区的视觉外观并通知自行车骑手。
技术介绍
当导航道路为其他车辆，诸如汽车或卡车所共享时，安全成为最重要的问题。行人通常逆车流行进以发现并避让迎面而来的车辆。然而，大多数地方不仅要求自行车与车辆共用道路，而且还要求将其本身视为车辆，并要求其随着现有的车流行驶。尽管如此，自行车通常以比机动车辆慢的多的速度行驶，并因此成为机动车辆的障碍物。因此，在路上常常可以看到汽车超过自行车，并且除非自行车骑手具有后视镜和/或敏锐的听力，否则其可能无法意识到车辆的存在，直至车辆接近自行车骑手。同样地，车辆驾驶员，根据其速度和环境照明条件，可能难以看到即将到来的自行车直至几乎撞到自行车，其中避免碰撞的时间极少。因为自行车基本上具有小于甚至小型机动车辆的质量，并且自行车骑手的冲击保护最小，因此当存在其他较快机动车辆时，可能会危及自行车骑手的安全。能够帮助提高自行车骑手的情境意识并提高对其他车辆的可见性的装置能够为自行车骑手提供改善的安全性。已知的自行车安全系统就其应用的范围而言，并非完全令人满意。例如，现有的系统，诸如镜子或一系列镜子，依靠自行车骑手来维持情境意识，并且没有提高自行车对接近车辆的可见性。一些车辆包括警告驾驶员自行车和其他车辆正接近的障碍物的存在的检测机构。然而，这种系统并未普及，因此仅保护自行车骑手免受安装有这种检测系统的车辆的侵害。没有该检测系统的较旧和/或不那么复杂的车辆对自行车骑手依然构成风险。还有其他系统可为自行车提供视觉提示区域，以使驾驶员在一定程度上知道其车辆与自行车要保持多远的距离。这种系统可能无法提供接近车辆的主动检测，并且对于精神不集中的驾驶员而言，这种系统可能无法主动有效地告知驾驶员其过于接近自行车且进入自行车区域，因此对自行车骑手构成的增大的风险。英国专利申请第GB2497911A号针对一种自行车安全设备，该自行车安全设备包括车辆检测装置、用于在自行车周围的路面上投射界线的投射装置、以及用于警告机动车辆驾驶员和自行车骑手车辆存在的预警装置。投射的界线可为静态的，或可由变化的光组成。设想的预警装置包括喇叭或给车辆驾驶员的声响警告，以警告他们自行车的存在。然而，声响警报可能并不总是有效，因为车辆驾驶员可能有听力缺陷，车辆的隔音效果太好或驾驶员可能将音乐开得太大以至于无法清楚听到所述声响警报。PCT申请第WO2011/137477A1号针对一种自行车骑手接近警告系统，其包括位于自行车上的发射器和位于车内的对应接收器。一旦自行车进入车辆的预定范围内，车内的接收器就警告驾驶员自行车的存在。美国专利申请第US2016/0023703A1号针对一种用于警告机动车辆驾驶员自行车骑手的接近的安全装置，并且包括一种安装至自行车上并提供能为接近车辆所见的一个或多个灯的装置。该安全装置可附加地在接近自行车的地面上投射光。美国专利第8,325,027号针对一种投射类似于自行车车道界线的光图象的安全灯装置。该装置可安装在自行车的座管上，并向自行车的两侧以及后面投射车道线。稳定器可减少投射的车道界线的移动。该装置还可在自行车的后面且在投射的车道线内投射自行车车道图标。PCT申请第WO2014/204525A3针对用于自行车骑手监控和碰撞预防的方法和系统。本申请公开使用传感器生成自行车周围的视觉智能车道。该传感器还能够检测靠近物体并警告自行车骑手。因此，需要一种在已知自行车安全系统的设计的基础上改进且发展的自行车安全系统。下面将论述与本领域现存需求有关的新型且有用的自行车安全系统的实例。
技术实现思路
本公开针对自行车安全禁区系统。根据一方面，该系统能够连接至自行车，并且包括一个或多个投影仪—传感器装置。各投影仪—传感器装置能够检测自行车附近的车辆，并且能够在自行车周围的地面上投射至少一部分的视觉安全禁区。处理单元与一个或多个投影仪—传感器装置通讯。当投影仪—传感器装置中的一个检测到位于自行车附近的车辆时，处理单元生成可由自行车用户察觉的警报，并且一个或多个投影仪—传感器装置改变视觉安全禁区的视觉外观。在一个实施例中，一个或多个投影仪—传感器装置安装在车把的端部、车座的后部或座杆的后部。在另一个实施例中，视觉安全禁区由包围自行车的实线或虚线限定。在另一个实施例中，一个或多个投影仪—传感器装置通过改变投射在地面上的线的颜色或改变区域的图案来改变视觉安全禁区的视觉外观。在另一个实施例中，当检测到的车辆越界进入视觉安全禁区的线内或接触线时，投影仪—传感器装置改变视觉安全禁区的视觉外观。在另一个实施例中，由处理单元生成的警报为听觉的或视觉的。在另一个实施例中，自行车安全禁区系统还包括传感器以检测车辆的速度，其中，自行车安全禁区的范围随着检测到的速度变化。在另一个实施例中，投影仪—传感器装置包括灯泡投影仪、一个或多个LED灯或镭射投影仪，以投射限定安全禁区的线或图案。在另一个实施例中，投影仪—传感器装置包括相机或雷达中的至少一个，以通过使用相机或雷达检测自行车附近的车辆。根据另一方面，自行车安全禁区系统包括处理单元、与处理单元通讯的至少一个传感器和与处理单元通讯的至少一个投影仪。处理单元、至少一个传感器和至少一个投影仪都安装在自行车上。处理单元指示至少一个投影仪生成并在自行车周围的地面上投射视觉安全禁区，并且基于至少一个传感器检测到车辆已经越界进入视觉安全禁区，进一步指示至少一个投影仪更改视觉安全禁区的外观。在又一个实施例中，基于至少一个传感器检测到车辆已经越界进入视觉安全禁区，处理单元进一步向自行车用户提供警报。在又一个实施例中，视觉安全禁区的外观通过改变区域的颜色或生成限定安全禁区的线的闪光图案来更改。在另一个实施例中，至少一个投影仪为光投影仪，以生成并投射限定视觉安全禁区的光。在另一个实施例中，自行车安全禁区系统还包括车道检测装置，以将车辆与停放中的车辆或自行车正在行驶的道路一侧的物体中区分开来，并且给自行车骑手的警报仅在检测到车辆时提供。在又一个实施例中，自行车安全禁区系统还包括用于用户选择警报选项的用户界面，其中，警报选项包括用于从左侧接近的车辆的警报、用于从右侧接近的车辆的警报或用于从左侧或右侧方向接近的车辆的警报。在进一步的实施例中，处理单元进一步被构造成指示投影仪投射由自主车辆的相机系统识别的指示信号，以协助自主车辆检测自行车并计算自行车周围的合适路径。在又一个实施例中，当车辆从特定距离处接近自行车时，指示信号为限定自行车安全禁区的红线或位于地面上能够被自主车辆的相机捕捉到的位置处的闪光图案。根据本专利技术的又一方面，自行车安全禁区系统安装在自行车上，并且包括多个投影仪—传感器装置和处理单元。多个投影仪—传感器装置中的每一个能够在自行车周围的地面上投射至少一部分的视觉安全禁区，并且能够检测接近自行车的车辆。处理单元与多个投影仪—传感器装置通讯，并且基于多个投影仪—传感器装置中的一个检测到车辆，向自行车骑手发出警告并用信号通知多个投影仪—传感器装置中的每一个改变视觉安全禁区的颜色。在一个实施例中，多个投影仪—传感器装置中的每一个使用一个或多个激光投射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车的自行车安全禁区系统，包括：一个或多个投影仪—传感器装置，所述一个或多个投影仪—传感器装置被构造成检测所述自行车附近的车辆，并在所述自行车周围的地面上投射视觉安全禁区；以及与所述一个或多个投影仪—传感器装置通讯的处理单元，其中，当所述投影仪—传感器装置中的一个检测到位于所述自行车附近的车辆时：所述处理单元生成可由所述自行车的用户察觉的警报，并且所述一个或多个投影仪—传感器装置改变所述视觉安全禁区的视觉外观。

【技术特征摘要】
1.一种自行车的自行车安全禁区系统，包括：一个或多个投影仪—传感器装置，所述一个或多个投影仪—传感器装置被构造成检测所述自行车附近的车辆，并在所述自行车周围的地面上投射视觉安全禁区；以及与所述一个或多个投影仪—传感器装置通讯的处理单元，其中，当所述投影仪—传感器装置中的一个检测到位于所述自行车附近的车辆时：所述处理单元生成可由所述自行车的用户察觉的警报，并且所述一个或多个投影仪—传感器装置改变所述视觉安全禁区的视觉外观。2.根据权利要求1所述的自行车安全禁区系统，其中，所述一个或多个投影仪—传感器装置安装在车把的端部、车座的后部或座杆的后部。3.根据权利要求2所述的自行车安全禁区系统，其中，所述视觉安全禁区由包围所述自行车的实线或虚线、或由漫射光指示的区域限定。4.根据权利要求3所述的自行车安全禁区系统，其中，所述一个或多个投影仪—传感器装置通过改变所述线的颜色或改变投射在所述地面上的所述区域的图案来改变所述视觉安全禁区的所述视觉外观。5.根据权利要求4所述的自行车安全禁区系统，其中，当所述检测到的车辆越界进入所述视觉安全禁区的所述线内或接触所述线时，所述投影仪—传感器装置改变所述视觉安全禁区的所述视觉外观。6.根据权利要求1所述的自行车安全禁区系统，其中，由所述处理单元生成的所述警报为听觉的或视觉的或为通过所述自行车的握把、车把或车座发射的触觉反馈。7.根据权利要求1所述的自行车安全禁区系统，还包括传感器，以检测所述车辆的速度，其中，所述自行车安全禁区的范围随检测速度变化。8.根据权利要求1所述的自行车安全禁区系统，其中，所述投影仪—传感器装置包括灯泡投影仪、一个或多个LED灯、或镭射投影仪，以投射限定所述安全禁区的线或图案。9.根据权利要求1所述的自行车安全禁区系统，其中，所述投影仪—传感器装置包括相机或雷达中的至少一个，以通过使用所述相机或所述雷达检测所述自行车附近的车辆。10.一种自行车安全禁区系统，包括：处理单元；与所述处理单元通讯的至少一个传感器；以及与所述处理单元通讯的至少一个投影仪，其中：所述处理单元、所述至少一个传感器和所述至少一个投影仪都安装至自行车，并且所述处理单元被构造成：指示所述至少一个投影仪生成并在所述自行车周围的地面上投射视觉安全禁区，基于所述至少一个传感器检测到车辆已经越界进入所述视觉安全禁区，更改所述视觉安全禁区的外观，以及警告所述车辆的驾驶员以及周边人员所述自行车安全禁区被所述驾驶员突破。11.根据权利要求10所述的自行车安全禁区系统，其中，基于所述至少一个传感器检测到车辆已经...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼·皮尔斯，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US