一种三维打印机及其打印方法技术

本发明专利技术公开了一种三维打印机及其打印方法。本发明专利技术的三维打印机包括打印平台和打印头；打印平台用于承载三维物体；打印头可相对于打印平台移动，打印头用于把熔融丝料挤出在打印平台上；其中，打印头包括管组件、加热单元和气流供应装置，加热单元设置在管组件的外部，管组件上具有气流孔，气流孔上设置有开闭单元，气流孔与气流供应装置连接。三维物体完成成型之后，气流供应装置通过气流孔向打印头的熔融腔内提供正压气流，从而把其内的残留熔融丝料逐渐由打印头内排出，避免了拆卸打印头才能够清理残留熔融丝料的问题。

A three-dimensional printer and its printing method

The invention discloses a three-dimensional printer and a printing method. A 3D printer of the present invention includes a printing platform and a print head; the print platform for carrying the 3D object; print head can print the print head relative to the mobile platform, used to melt extrusion in the silk printing platform; the print head includes a tube assembly, the heating unit and the air supply device, a heating unit is arranged in the outer tube assembly. With air hole pipe assembly, air holes are arranged on the opening and closing unit, air hole and the air supply device is connected. After the three dimensional object is finished, the air supply device provides positive pressure air flow through the air hole to the melt cavity of the printing head, thereby removing the residual molten wire from the printing head, and avoiding the problem of dismantling the print head to clean the residual melt material.

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机及其打印方法
本专利技术涉及的
属于三维打印领域，特别涉及一种具有清理内管内的残留熔融丝料的三维打印机及其打印方法。
技术介绍
三维打印机是一种基于数字模型，利用塑料或粉末状金属等材料，通过逐层打印的方式形成三维物体的装置。其中，一种三维打印机是通过丝料的形式向打印头供给打印材料，丝料在打印头内被加热后逐渐变化为熔融状态，打印头再依照三维打印机的控制器产生的打印头相对基底移动的路径以一层一层的方式打印出三维物体。在公布号为CN105459402A和CN104369385A的中国专利技术专利申请中就公开了基于熔融丝料打印三维物体的三维打印机的结构及功能的方案。然而，现有的这种丝料类型的三维打印机的打印头在完成三维物体的打印之后，打印头内会残留有熔融的丝料，想要清理这些顽固的丝料，一般需要把打印头进行拆卸。显然，这样的做法需要耗费较多的时间，而且会造成零件在组件中出现问题。
技术实现思路
为了解决上述已有技术的不足，本专利技术的目的是：提供一种无需对打印头拆卸即可对三维打印机的打印头进行清除残留的熔融丝料的三维打印机。并且，本专利技术还提供了一种该三维打印机的打印方法。本专利技术的专利技术思想：针对打印头在完成三维打印之后，其内部容易残留熔融丝料的问题，本专利技术设置了一个气流供应装置，气流孔的开闭由开闭单元进行控制。在完成三维物体的成型之后，开启气流孔，使得气流供应装置提供气流通过气流孔，使得打印头内的残留熔融丝料逐渐由打印头的喷头排出，达到了清理残留熔融丝料的目的。一种三维打印机，其包括打印平台和打印头：打印平台用于承载三维物体；打印头可相对于打印平台移动，打印头用于把熔融丝料挤出在打印平台上；其中，打印头包括管组件、加热单元和气流供应装置，加热单元设置在管组件的外部，管组件上具有气流孔，气流孔上设置有开闭单元，气流孔与气流供应装置连接。本专利技术的有益效果：三维物体完成成型之后，气流供应装置通过气流孔向打印头的熔融腔内提供正压气流，从而把其内的残留熔融丝料逐渐由打印头内排出，避免了拆卸打印头才能够清理残留熔融丝料的问题。一个优选的方案是，管组件包括内管、外管，开闭单元包括按压部、板体部和封闭部，封闭部上具有通孔，开闭单元在竖直方向上可以移动至第一高度和第二高度，当开闭单元处于第一高度时封闭部与气流孔相对，当开闭单元处于第二高度时通孔与气流孔相对。进一步的有益效果是，开闭单元包括了三个部件，这三个部件之间协同配合，第一高度和第二高度之间方便切换位置，方便用户的使用。进一步优选的方案是，管组件包括密封组件，密封组件用于隔开内管。进一步的有益效果是，管组件的内管的上部隔空密封，这样使得正压气流进入内管之后，可以提高气流的压力，使得熔融室内的残留熔融丝料更容易排出。进一步优选的方案是，内管和外管之间形成夹持空间，内管包括内管空间，气流供应装置、夹持空间、气流孔和内管空间依次连接。本专利技术提供的三维打印机的打印方法，其包括下面的步骤：S1：打印头在打印平台上形成三维物体；S2：开闭单元控制气流孔由封闭状态转换为打开状态；S3：气流供应装置通过气流孔向管组件内供应正压气流；S4：管组件内的残留熔融丝料在正压气流的带动下由打印头的喷头排出。进一步优选的方案是，管组件包括内管、外管，开闭单元包括按压部、板体部和封闭部，封闭部上具有通孔，开闭单元在竖直方向上可以移动至第一高度和第二高度，当开闭单元处于第一高度时封闭部与气流孔相对，当开闭单元处于第二高度时通孔与气流孔相对；该打印方法包括下面的步骤：T1：打印头在打印平台上形成三维物体；T2：用户按压按压部，按压部带动板体部和封闭部由第一高度转移至第二高度，气流孔由封闭状态转换至打开状态；T3：气流供应装置提供的正压气流依次经过夹持空间、气流孔至内管的空间内；T4：内管的残留熔融丝料在正压气流的带动下由喷头排出。进一步优选的方案是，管组件包括密封组件，密封组件用于隔开内管；该打印方法包括下面的步骤：Y1：打印头在打印平台上形成三维物体；Y2：密封组件将内管隔开；Y3：用户按压按压部，按压部带动板体部和封闭部由第一高度转移至第二高度，气流孔由封闭状态转换至打开状态；Y4：气流供应装置提供的正压气流依次经过夹持空间、气流孔至内管的空间内；Y5：内管的残留熔融丝料在正压气流的带动下由喷头排出。附图说明图1为专利技术第一实施例的三维打印机的结构示意图。图2为专利技术第一实施例的三维打印机的部分组件的气流孔为封闭状态时的结构示意图。图3为专利技术第一实施例的三维打印机的部分组件的气流孔为打开状态时的结构示意图。图4为专利技术第二实施例的三维打印机的部分组件气流孔为封闭状态时的结构示意图。图5为专利技术第二实施例的三维打印机的部分组件气流孔为打开状态时的结构示意图。其中，附图标记为：10、打印平台；20、打印头；11、三维物体；21、管组件；22、气流供应装置；23、气流孔；24、管道；25、开闭单元；26、喷头；27、内管；28、外管；29、按压部；30、板体部；31、封闭部；32、通孔；33、夹持空间；34、内管空间；40、丝料；50、控制器。具体实施方式第一实施例：如图1所示，本实施例的三维打印机包括打印平台10和打印头20。打印平台10用于承载三维物体11。打印头20可相对于打印平台10移动，打印头20相对于打印平台10实现三维方向的独立移动，这种移动方式在现有技术中给出了多种方式，例如，把打印平台10固定在一个位置，打印头20可以实现在三维方向上的移动，从而在打印平台10上一层层地打印形成三维物体11。打印头20用于把熔融丝料挤出在打印平台10上。并且，该三维打印机还包括控制器50，控制器50分别与打印头20和打印平台10控制连接，控制器50可以分别控制打印头20和打印平台10移动。另外，丝料40在驱动组件的作用下持续地进入到打印头20内。如图2和图3所示，打印头20包括管组件21、加热单元和气流供应装置22，加热单元设置在管组件21的外部。管组件21上具有气流孔23，气流孔23上设置有开闭单元25，气流孔23与气流供应装置22连接，气流供应装置22通过管道24向打印头20供应气流。本实施例的三维打印机的打印方法，其包括下面的步骤：S1：打印头20在打印平台10上形成三维物体11；S2：开闭单元25控制气流孔23由封闭状态转换为打开状态，即由图2所示的状态转换到图3所示的状态；S3：气流供应装置22通过气流孔23向管组件21内供应正压气流；S4：管组件21内的残留熔融丝料在正压气流的带动下由打印头20的喷头26排出。第二实施例本实施例的三维打印机的结构和功能与上述第一实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。如图4和图5所示，本实施例的三维打印机的管组件21包括内管27、外管28，开闭单元25包括按压部29、板体部30和封闭部31，封闭部31上具有通孔32，开闭单元25在竖直方向上可以移动至第一高度H1和第二高度H2，当开闭单元29处于第一高度H1时封闭部31与气流孔23相对（如图4所示的状态），当开闭单元25处于第二高度H2时通孔32与气流孔23相对（如图5所示的状态）。由此，内管27和外管28之间形成夹持空间33，内管27包括内管空间34，气流供应装置22、夹持空间33、气流孔23和内管空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维打印机，其特征在于，包括：打印平台，用于承载三维物体；打印头，可相对于所述打印平台移动，所述打印头用于把熔融丝料挤出在所述打印平台上；其中，所述打印头包括管组件、加热单元和气流供应装置，所述加热单元设置在所述管组件的外部，所述管组件上具有气流孔，所述气流孔上设置有开闭单元，所述气流孔与所述气流供应装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括：打印平台，用于承载三维物体；打印头，可相对于所述打印平台移动，所述打印头用于把熔融丝料挤出在所述打印平台上；其中，所述打印头包括管组件、加热单元和气流供应装置，所述加热单元设置在所述管组件的外部，所述管组件上具有气流孔，所述气流孔上设置有开闭单元，所述气流孔与所述气流供应装置连接。2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述管组件包括内管、外管，所述开闭单元包括按压部、板体部和封闭部，所述封闭部上具有通孔，所述开闭单元在竖直方向上可以移动至第一高度和第二高度，当所述开闭单元处于第一高度时所述封闭部与所述气流孔相对，当所述开闭单元处于第二高度时所述通孔与所述气流孔相对。3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述管组件包括密封组件，所述密封组件用于隔开所述内管。4.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述内管和所述外管之间形成夹持空间，所述内管包括内管空间，所述气流供应装置、夹持空间、气流孔和内管空间依次连接；所述三维打印机还包括移动组件，所述移动组件与所述气流供应装置的管道的端口连接，所述移动组件用于带动所述端口在所述内管空间与所述夹持空间之间移动，所述端口处还设置有影像捕捉装置。5.根据权利要求1所述的三维打印机的打印方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：所述打印头在所述打印平台上形成三维物体；S2：所述开闭单元控制所述气流孔由封闭状态转换为打开状态；S3：所述气流供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：陈静，
类型：发明
国别省市：山东,37