一种新型蔬菜嫁接机夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。机架上并排设置6个工作单元进行6×12的72穴穴盘苗的嫁接，并设有驱动工作单元工作的气缸。其中工作单元为执行装置，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块组成。本实用新型专利技术使用时，气缸驱动并排布置的工作单元，与此同时推拉杆推动转杆绕支柱顺时针旋转，夹持架张开。当秧苗到达指定位置时，推拉杆推动转杆绕支柱逆时针旋转，此时夹持架开始闭合。弹性橡胶和海绵的存在可以降低秧苗的损伤率。本实用新型专利技术结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够巧妙的完成对秧苗的无损夹持。

A new type of clamping device for vegetable grafting machine

The utility model discloses a new type of clamping device for a vegetable grafting machine, which comprises a frame, a driving part, a driving element and an executing part. 6 working units are arranged on the frame to carry out the grafting of the 6 * 12 hole disc seedlings of the 72 cave, and the cylinders are provided to drive the working unit. The working unit consists of a clamping frame, elastic rubber, a sponge, a left and right groove, a left and right slider, a support and a support block. When the utility model is used, the cylinder drives a working unit arranged side by side. At the same time, the push rod pushes the rotating rod to rotate clockwise around the pillar, and the clamping frame is open. When the seedling reaches the specified position, the push rod pushes the pole to revolve around the clockwise, and the holder begins to close. The existence of elastic rubber and sponge can reduce the rate of seedling injury. The utility model has the advantages of compact structure, convenient operation and reliable performance, and can skillfully complete the non - destructive clamping of the seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种新型蔬菜嫁接机夹持装置
本技术涉及一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，属于农业机械领域。
技术介绍
机械自动化嫁接已经成为近年来新兴的研究方向。它可把砧木和接穗在很短的时间内嫁接为一体，作业难度低、嫁接速度快，且利于嫁接苗的集约化管理，同时由于砧木、接穗接合迅速，有效的控制了切口氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。我国是世界上的农业大国，然而我国对全自动嫁接机的研究起步较晚。夹持装置是嫁接机中的重要结构，在整个秧苗的嫁接过程中起着至关重要的作用，因此设计一种新型的蔬菜嫁接机夹持装置非常有必要。
技术实现思路
本技术为解决嫁接过程中秧苗的夹持问题，提供了一种蔬菜嫁接机夹持装置，该机构能实现秧苗的无损夹持。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。所述机架包括支撑横梁、支撑板、圆形导轨、矩形导轨。支撑横梁、矩形导轨、圆形导轨焊接在支撑板上。工作单元并排安装在圆形导轨与矩形导轨上；圆形滑块安装在圆形导轨上，每2个一组放置，具有保护夹持器的功能，当2个圆形滑块相接触时夹苗器完全闭合。矩形滑块安装在矩形导轨上，每2个一组放置。气缸与横杆相连接，推拉杆焊接在横杆上，推拉杆与套环铰接，立柱安装在矩形滑槽上。套环套在立柱与左滑槽之间的转杆上，左右滑块分别安装在左右滑槽上，各部分协调运作，互不发生干涉。气缸驱动横杆平移的同时带动推拉杆平移，此时转杆绕支柱顺时针旋转，转杆驱动圆形滑块与矩形滑块，在圆形滑块与矩形滑块的带动下夹苗器左右两部分分开8mm；在气缸的作用下转杆逆时针旋转，矩形滑块与圆形滑块在转杆的作用下相向运动，同时夹苗器闭合，秧苗被夹紧。本技术的有益效果是:2个一组放置的圆形滑块，具有保护夹持器的功能，当两圆形滑块相接触时，能保证夹苗器的左右两部分不会因为气缸的故障而过紧变形；夹苗器所包括的海绵的夹持面呈弧面状，夹苗器完全闭合时，两弧面最大横向距离略小于最小秧苗苗径，能实现最小苗径的秧苗被夹住，最大苗径的秧苗不受损害。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术设计图。图2是本技术的执行部分。图中：1、气缸托架2、气缸3、支撑横梁4、支撑板5、横杆6、圆形导轨7、矩形导轨8、推拉杆9、套环10、矩形滑块11、圆形滑块12、夹苗器13、左滑槽14、支撑块15、夹持架16、弹性橡胶17、海绵18、右滑槽19、右滑块20、转杆21、支柱22、左滑块。具体实施方式为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。参照图1、图2本技术为嫁接机的夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。各零件按照图1、图2所示的装配图进行装配。进行秧苗加持工作时，首先，支撑横梁3焊接在支撑板4上，气缸托架1安装在支撑横梁3上，气缸托架1上的气缸2启动，推动与其相连的横杆5平移，此时与横杆5相连的推拉杆8做平移运动，推拉杆8与转杆20通过套环9铰接，夹苗器12的左右两部分分别设有左滑槽13和右滑槽18，左滑块22与右滑块19分别安装在左滑槽13与右滑槽18内，在推拉杆8的作用下，转杆20绕支柱21顺时针转动，此时圆形导轨6与矩形导轨7上的圆形滑块11与矩形滑块10反向运动，这样夹苗器12的左右两部分分离，距离为8mm；然后开始夹持秧苗，在气缸的作用下，转杆20逆时针转动，圆形滑块11与矩形滑块10相向运动，夹紧秧苗，圆形滑块具有保护夹持器的功能，当2个圆形滑块相接触时夹苗器完全闭合。支撑架15粘在支撑块14上，弹性橡胶16粘在支撑架15上，海绵17粘在弹性橡胶16上，弹性橡胶16与海绵17的存在降低了秧苗的损伤率。海绵的夹持面呈弧面状，夹苗器完全闭合时，两弧面最大横向距离略小于最小秧苗苗径，能实现最小苗径的秧苗被夹住，最大苗径的秧苗不受损害。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分，其特征在于：所述机架上并排设置有6个工作单元，并设有驱动工作单元工作的气缸，所述传动部分，由横杆、推拉杆、套环、矩形滑块、圆形滑块组成，安装于装置上方，所述工作单元即夹苗器为执行部分，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块、转杆组成，所述夹持架安装于支撑块上，夹持架内安装有弹性橡胶和海绵，所述支撑块对称安装在左右滑槽上，所述左右滑槽安装在传动部分中的圆形滑块与矩形滑块上，所述转杆与支柱铰接于一起，所述支柱安装在机架上，在所述转杆两端分别铰接一滑块，所述滑块安装在滑槽内，可滑动。

【技术特征摘要】
1.一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分，其特征在于：所述机架上并排设置有6个工作单元，并设有驱动工作单元工作的气缸，所述传动部分，由横杆、推拉杆、套环、矩形滑块、圆形滑块组成，安装于装置上方，所述工作单元即夹苗器为执行部分，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块、转杆组成，所述夹持架安装于支撑块上，夹持架内安装有弹性橡胶和海绵，所述支撑块对称安装在左右滑槽上，所述左右滑槽安装在传动部分中的圆形滑块与矩形滑块上，所述转杆与支柱铰接于一起，所述支柱安装在机架上，在所述转杆两端分别铰接一滑块，所述滑块安装在滑槽内，可滑动。2.根据权利要求1所述的一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，其特征在于：所述机架包括支撑横梁、支撑板、圆形导轨、矩形导轨，工作单元并排安装在圆形导轨与矩形导轨上。3.根据权利要求1所述的一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金明，张秀花，袁永伟，孔德刚，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13