一种新型蔬菜嫁接机夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。机架上并排设置6个工作单元进行6×12的72穴穴盘苗的嫁接，并设有驱动工作单元工作的气缸。其中工作单元为执行装置，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块组成。本实用新型专利技术使用时，气缸驱动并排布置的工作单元，与此同时推拉杆推动转杆绕支柱顺时针旋转，夹持架张开。当秧苗到达指定位置时，推拉杆推动转杆绕支柱逆时针旋转，此时夹持架开始闭合。弹性橡胶和海绵的存在可以降低秧苗的损伤率。本实用新型专利技术结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够巧妙的完成对秧苗的无损夹持。

A new type of clamping device for vegetable grafting machine

The utility model discloses a new type of clamping device for a vegetable grafting machine, which comprises a frame, a driving part, a driving element and an executing part. 6 working units are arranged on the frame to carry out the grafting of the 6 * 12 hole disc seedlings of the 72 cave, and the cylinders are provided to drive the working unit. The working unit consists of a clamping frame, elastic rubber, a sponge, a left and right groove, a left and right slider, a support and a support block. When the utility model is used, the cylinder drives a working unit arranged side by side. At the same time, the push rod pushes the rotating rod to rotate clockwise around the pillar, and the clamping frame is open. When the seedling reaches the specified position, the push rod pushes the pole to revolve around the clockwise, and the holder begins to close. The existence of elastic rubber and sponge can reduce the rate of seedling injury. The utility model has the advantages of compact structure, convenient operation and reliable performance, and can skillfully complete the non - destructive clamping of the seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种新型蔬菜嫁接机夹持装置
本技术涉及一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，属于农业机械领域。
技术介绍
机械自动化嫁接已经成为近年来新兴的研究方向。它可把砧木和接穗在很短的时间内嫁接为一体，作业难度低、嫁接速度快，且利于嫁接苗的集约化管理，同时由于砧木、接穗接合迅速，有效的控制了切口氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。我国是世界上的农业大国，然而我国对全自动嫁接机的研究起步较晚。夹持装置是嫁接机中的重要结构，在整个秧苗的嫁接过程中起着至关重要的作用，因此设计一种新型的蔬菜嫁接机夹持装置非常有必要。
技术实现思路
本技术为解决嫁接过程中秧苗的夹持问题，提供了一种蔬菜嫁接机夹持装置，该机构能实现秧苗的无损夹持。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。所述机架包括支撑横梁、支撑板、圆形导轨、矩形导轨。支撑横梁、矩形导轨、圆形导轨焊接在支撑板上。工作单元并排安装在圆形导轨与矩形导轨上；圆形滑块安装在圆形导轨上，每2个一组放置，具有保护夹持器的功能，当2个圆形滑块相接触时夹苗器完全闭合。矩形滑块安装在矩形导轨上，每2个一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分，其特征在于：所述机架上并排设置有6个工作单元，并设有驱动工作单元工作的气缸，所述传动部分，由横杆、推拉杆、套环、矩形滑块、圆形滑块组成，安装于装置上方，所述工作单元即夹苗器为执行部分，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块、转杆组成，所述夹持架安装于支撑块上，夹持架内安装有弹性橡胶和海绵，所述支撑块对称安装在左右滑槽上，所述左右滑槽安装在传动部分中的圆形滑块与矩形滑块上，所述转杆与支柱铰接于一起，所述支柱安装在机架上，在所述转杆两端分别铰接一滑块，所述滑块安装在滑槽内，可滑动。

【技术特征摘要】
1.一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分，其特征在于：所述机架上并排设置有6个工作单元，并设有驱动工作单元工作的气缸，所述传动部分，由横杆、推拉杆、套环、矩形滑块、圆形滑块组成，安装于装置上方，所述工作单元即夹苗器为执行部分，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块、转杆组成，所述夹持架安装于支撑块上，夹持架内安装有弹性橡胶和海绵，所述支撑块对称安装在左右滑槽上，所述左右滑槽安装在传动部分中的圆形滑块与矩形滑块上，所述转杆与支柱铰接于一起，所述支柱安装在机架上，在所述转杆两端分别铰接一滑块，所述滑块安装在滑槽内，可滑动。2.根据权利要求1所述的一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，其特征在于：所述机架包括支撑横梁、支撑板、圆形导轨、矩形导轨，工作单元并排安装在圆形导轨与矩形导轨上。3.根据权利要求1所述的一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金明，张秀花，袁永伟，孔德刚，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13