一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统技术方案
A wheat lodging detection system based on laser sensor
The utility model discloses a wheat lodging detection system based on laser sensor, which comprises a laser sensor, a PTU pan tilt, a power module, a controller and a PC machine. It is characterized in that the front end of the PTU platform which is installed on the combine harvester, the laser sensor is installed in the head of the PTU receiving station, power supply module for PTU PTZ, laser sensor, PC machine and controller provides the required work power, two-way connection between the controller and the PC machine, laser sensor, PTU camera with PC connection machine. The utility model is characterized in that: the farmland environment in non structured can distinguish normal wheat and wheat lodging, lodging in wheat, by reducing the reel angle and increasing the feeding method of long distance up to speed the harvest schedule and harvest quality, to combine continuous work, improve the working efficiency of the combine harvester.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统
本技术涉及一种小麦倒伏检测系统，具体涉及一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统。
技术介绍
倒伏是由于外界因素引发的茎秆从直立状态到永久错位的现象，是影响小麦、水稻、玉米等作物高产的重要因素之一。在非结构化的自然环境下，作物倒伏一方面会对粮食产量造成影响，另一方面也影响用现代农业机械化收割。联合收割机进行自动收割作业时，可通过调低拨禾轮角度和提高喂入搅龙距离等方法加快倒伏小麦收割进度和收割质量。因此如何准确检测出倒伏小麦，有效提高联合收割机的收割效率，便成为一个重要的课题。本技术提出一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，为收割机的智能化和自动化作业提供理论支持，对拓宽农业机械的作业范围，提高农业装备的智能化水平，有着十分重要的现实意义和广阔的应用前景。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统。本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，是由激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器...
【技术保护点】
一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，主要包括激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成，其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上，电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，激光传感器、PTU云台与PC机连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，主要包括激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成，其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上，电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，激光传感器、PTU云台与PC机连接...
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