用于保持容器的保持设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于保持容器(6)的保持设备(1)，所述保持设备尤其用于将容器(6)保持在饮料灌装设施的运输设备中，所述保持设备包括一个固定部件(2)和两个能枢转地连接在所述固定部件(2)上的抓臂(3)，所述抓臂为了保持所述容器(6)能够进入到关闭的位置中，并且所述抓臂为了引入和取出所述容器(6)能够进入打开的位置中，其中在所述抓臂(3)之间设置有预紧的、弹性的弓形件(4)，并且弹性的所述弓形件(4)能够进入第一位置中和第二位置中，在所述第一位置中所述抓臂(3)处于所述打开的位置中，在所述第二位置中，所述抓臂(3)处于所述关闭的位置中，其中弹性的所述弓形件(4)在所述第一位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述打开的位置中，而弹性的所述弓形件(4)在所述第二位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述关闭的位置中。

A holding device for holding a container

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u4fdd\u6301\u5bb9\u5668(6)\u7684\u4fdd\u6301\u8bbe\u5907(1)\uff0c\u6240\u8ff0\u4fdd\u6301\u8bbe\u5907\u5c24\u5176\u7528\u4e8e\u5c06\u5bb9\u5668(6)\u4fdd\u6301\u5728\u996e\u6599\u704c\u88c5\u8bbe\u65bd\u7684\u8fd0\u8f93\u8bbe\u5907\u4e2d\uff0c\u6240\u8ff0\u4fdd\u6301\u8bbe\u5907\u5305\u62ec\u4e00\u4e2a\u56fa\u5b9a\u90e8\u4ef6(2)\u548c\u4e24\u4e2a\u80fd\u67a2\u8f6c\u5730\u8fde\u63a5\u5728\u6240\u8ff0\u56fa\u5b9a\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a\u7684\u6293\u81c2(3)\uff0c\u6240\u8ff0\u6293\u81c2\u4e3a\u4e86\u4fdd\u6301\u6240\u8ff0\u5bb9\u5668(6)\u80fd\u591f\u8fdb\u5165\u5230\u5173\u95ed\u7684\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5e76\u4e14\u6240\u8ff0\u6293\u81c2\u4e3a\u4e86\u5f15\u5165\u548c\u53d6\u51fa\u6240\u8ff0\u5bb9\u5668(6)\u80fd\u591f\u8fdb\u5165\u6253\u5f00\u7684\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5176\u4e2d\u5728\u6240\u8ff0\u6293\u81c2(3)\u4e4b\u95f4\u8bbe\u7f6e\u6709\u9884\u7d27\u7684\u3001\u5f39\u6027\u7684\u5f13\u5f62\u4ef6(4)\uff0c\u5e76\u4e14\u5f39\u6027\u7684\u6240\u8ff0\u5f13\u5f62\u4ef6(4)\u80fd\u591f\u8fdb\u5165\u7b2c\u4e00\u4f4d\u7f6e\u4e2d\u548c\u7b2c\u4e8c\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5728\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u4f4d\u7f6e\u4e2d\u6240\u8ff0\u6293\u81c2(3)\u5904\u4e8e\u6240\u8ff0\u6253\u5f00\u7684\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5728\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u6240\u8ff0\u6293\u81c2(3)\u5904\u4e8e\u6240\u8ff0\u5173\u95ed\u7684\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5176\u4e2d\u5f39\u6027\u7684 The bow member (4) is pretensioning in the first position to keep the grabbing arm (3) in the open position, while the elastic bow shaped part (4) keeps the grabbing arm (3) in the closed position in the second position pretightening.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保持容器的保持设备
本专利技术涉及一种用于保持容器，优选用于将容器保持在饮料灌装设施中的运输设备上的保持设备。
技术介绍
用于将容器保持在饮料灌装设施中的保持设备从现有技术中是已知的。在此，原则上区分如下保持设备，所述保持设备在容器的底部区域中支撑所述容器，在此也称为“底操作”。此外，已知如下保持设备，所述保持设备在容器的颈部区域中保持所述容器，例如在颈环下部抓握——在此也称为“颈操作”。在颈部区域中保持容器时，待保持的容器例如通过可运动地或可枢转地设置的抓臂保持。抓臂在此通过促动器例如气动缸或者电促动器，或者通过机械的引导装置主动地控制——即打开和关闭。用于保持容器的保持设备在此大多设置在容器运输设备的运动的部件上，所述运动的部件至少用于移动或运输容器。因此，在容器运输设备的静止的和运动的部件之间设有耗费的接触部，以便实现主动地控制抓臂，这提高了这种容器运输设备的复杂性以及生产和运行成本。此外已知的是，抓具或其抓臂通过引入工件而进入到关闭的状态中，其中工件在引入到保持设备中时压到促动器上从而使得抓臂关闭。如从DE102008020489A1和DE3802838A1中所得知的那样，这种保持设备在机械上复杂地并且耗费地构造并且由多个部件构成。从DE102015218204A1中已知一种用于抓取容器的一件式的夹具。夹具在此具有第一固定位置。为了抓取容器，该容器必须被压入到夹具中。在此，坚硬的抓臂向外张开，使得容器必须克服抓臂的由于夹具的张开而产生的闭合力运动。由此，容器在推入时被加载有高的力，使得这种保持设备不适合抓取或保持脆弱的和/或可容易变形的以及薄壁的容器。至少提供用于刮擦相应的容器的表面的倾斜部，使得降低容器的质量。
技术实现思路
基于已知的现有技术，本专利技术的目的是，提供一种改进的用于保持容器，优选用于将容器保持在饮料灌装设施中的运输设备上的保持设备。所述目的通过一种具有权利要求1的特征的用于保持容器，优选将容器保持在饮料灌装设施中的保持设备来实现。有利的改进方案从从属权利要求中得出。相应地，提出用于保持容器，优选用于将容器保持在饮料灌装设施的运输设备中的保持设备，所述保持设备包括一个固定部件和两个可枢转地连接在固定部件上的抓臂，所述抓臂为了保持容器可进入到关闭的状态中，并且所述抓臂为了引入和取出容器可进入到打开的位置中，其中在抓臂之间设置有预紧的、弹性的弓形件，并且所述弹性的弓形件可进入第一位置和第二位置中，在所述第一位置中，抓臂位于打开的位置中，而在所述第二位置中抓臂位于关闭的位置中。根据本专利技术，弹性的弓形件在第一位置中的预紧将抓臂保持在打开的位置中而弹性的弓形件的预紧在第二位置中将抓臂保持在关闭的位置中。弓形件在第一位置中的预紧将抓臂保持在打开的位置中并且弓形件在第二位置中的预紧将抓臂保持在关闭的位置中，通过这样的方式，当抓臂保持在打开的位置中时，能够实现安全地引入待保持的容器或实现将待取出的容器安全地从保持设备中导出，并且此外当抓臂保持在关闭的位置中时，能够通过保持设备自动地保持待保持的容器，而对此不需要设置分别独立的、用于将抓臂在打开的和/或关闭的位置中保持在保持设备上的闭锁装置。此外，能够弃用用于控制抓臂的位置的附加的设备。特别地，能够弃用控制元件、促动器单元和控制设备以及其主动的控制。由此，保持设备能够尤其简单和/或以小的重量构造并且相应低成本地制造。通过缺少在控制元件和抓臂之间的连接区域，也不存在难以清洁的裂口或裂缝，在所述裂口或裂缝中会附着污物。因此，保持设备此外能够尤其容易地清洁。因此，所述保持设备也能够用于对卫生具有高要求的应用，如食品生产或者制药。除此之外，能够进行待保持的容器的极其柔和的，优选近似无力的交付和接收，因为容器不必克服持久地保持在关闭位置中的抓臂的预紧被压入到保持设备中或从该保持设备中拉出。更确切地说，当弓形件在第一位置中的预紧将抓臂保持在打开的位置中时，待抓取的容器能够运动到所述设备中，而当弓形件在第二位置中的预紧将抓臂保持在关闭的位置中时，运动到所述设备中的容器被抓取或保持。此外，通过在具有保持设备的、用于运输和/或操作容器的运输和/或操作设备上使用根据本专利技术的保持设备，这种运输或操作设备能够简单地构造和经济地运行，因为一方面在运输和/或操作设备上待运动的物品保持得少而另一方面能够弃用耗费的接触部，尤其用于控制抓臂的接触部，如电的或者光学的接线部和/或气动的接管部。在另一优选的实施方式中，第一和第二位置是稳定的位置，其中弹性的弓形件在从这两个位置中的一个中朝向相应另一位置弹性变形时在超出特定的转向变形度的情况下自动地进入到相应另一位置中。由此，能够提供自切换的，优选自打开和/或自关闭的保持设备。换言之，由此构成被动的保持设备，在所述被动的保持设备中不通过主动的促动器设备在抓臂的打开的位置和关闭的位置之间进行变化。此外，抓臂通过弹性的弓形件的相应的稳定的位置分别稳定地保持在打开的或关闭的位置中，而不需要闭锁装置等。弹性的弓形件由此以弹性的挡簧那样作用，所述挡簧能够在两个稳定的位置之间改变。为了使弹性的弓形件具有弹性特性，弹性的弓形件至少包括弹性的，优选高弹性的材料，优选塑料或者金属合金。为了实现将抓臂尤其安全地保持在打开的以及关闭的位置中，在一个优选的实施方式中，弹性的弓形件在第一位置中沿着第一预紧方向预紧而在第二位置中沿着第二预紧方向预紧，其中第一预紧方向和第二预紧方向基本上指向相反的方向。在另一优选的设计方案中，弹性的弓形件以弹簧的形式，优选以挡簧的形式，尤其优选以片簧的形式来提供。由此，弹性的弓形件在第一位置中和/或在第二位置中具有高的预紧，使得抓臂安全地保持在打开的或关闭的位置中。此外，随后为了将弹性的弓形件从第一位置移动到第二位置中并且反过来从第二位置移动到第一位置中，仅需要小的力耗费。此外，弓形件由此可尤其简单且低成本地制造。为了使弹性的弓形件能够占据第一位置和第二位置或可在这两个位置之间运动和/或弹性变形，在另一个优选的实施方式中，在固定部件和各一个抓臂之间分别设置连接区域，其中连接区域是弹性的弓形件的一部分。换言之，弹性的弓形件因此由两个连接区域和中间弓形件构成。在一个有利的、优选的改进方案中，分别经由易弯的接片，优选呈薄膜关节形式的接片来提供在固定部件和抓臂之间的连接区域。由此，能够实现弹性的弓形件的良好的可运动性。此外，接片为此能够通过接片因固有的弹性变形而引起的预紧一方面有助于弓形件的预紧而另一方面有助于弹性的弓形件稳定地在第一和/或第二位置中定位。为了尤其简单的生产和/或为了提供连接区域和弓形件的尤其均匀的弹性变形，所述连接区域和弓形件优选具有相同的材料并且优选一件式地构成。尤其有利地，弹性的弓形件与连接区域和固定部件构成一个框架，优选连续的框架，其中优选通过框架形成的开口被包围。在另一优选的实施方式中，固定部件、抓臂、连接区域和弹性的弓形件一件式地构成。由此，能够尤其简单且低成本地，优选在一个生产步骤中制造保持设备。此外，保持设备因此可尤其容易清洁从而理想地适合于具有高卫生要求的应用，如无菌设施。为了实现尤其低成本的并且有效的制造，保持设备优选在一个生产步骤中制造，优选借助于注塑成型、选择性激光烧结、选择性激光熔化、铣削、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于保持容器(6)的保持设备(1)，所述保持设备尤其用于将容器(6)保持在饮料灌装设施的运输设备中，所述保持设备包括一个固定部件(2)和两个能枢转地连接在所述固定部件(2)上的抓臂(3)，所述抓臂为了保持所述容器(6)能够进入到关闭的位置中，并且所述抓臂为了引入和取出所述容器(6)能够进入打开的位置中，其中在所述抓臂(3)之间设置有预紧的、弹性的弓形件(4)，并且弹性的所述弓形件(4)能够进入第一位置中和第二位置中，在所述第一位置中所述抓臂(3)处于所述打开的位置中，在所述第二位置中所述抓臂(3)处于所述关闭的位置中，其特征在于，弹性的所述弓形件(4)在所述第一位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述打开的位置中，而弹性的所述弓形件(4)在所述第二位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述关闭的位置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 DE 102016105265.51.一种用于保持容器(6)的保持设备(1)，所述保持设备尤其用于将容器(6)保持在饮料灌装设施的运输设备中，所述保持设备包括一个固定部件(2)和两个能枢转地连接在所述固定部件(2)上的抓臂(3)，所述抓臂为了保持所述容器(6)能够进入到关闭的位置中，并且所述抓臂为了引入和取出所述容器(6)能够进入打开的位置中，其中在所述抓臂(3)之间设置有预紧的、弹性的弓形件(4)，并且弹性的所述弓形件(4)能够进入第一位置中和第二位置中，在所述第一位置中所述抓臂(3)处于所述打开的位置中，在所述第二位置中所述抓臂(3)处于所述关闭的位置中，其特征在于，弹性的所述弓形件(4)在所述第一位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述打开的位置中，而弹性的所述弓形件(4)在所述第二位置中的预紧将所述抓臂(3)保持在所述关闭的位置中。2.根据权利要求1所述的保持设备(1)，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置是稳定的位置，其中弹性的所述弓形件(4)在从这两个位置中的一个位置朝向相应另一位置弹性变形时在超过特定的转向变形度的情况下自动地进入相应另一位置中。3.根据权利要求1或2所述的保持设备(1)，其特征在于，弹性的所述弓形件(4)在所述第一位置中沿着第一预紧方向(44)预紧而在所述第二位置中沿着第二预紧方向(46)预紧，其中所述第一预紧方向(44)和所述第二预紧方向(46)指向基本上相反的方向。4.根据上述权利要求中任一项所述的保持设备(1)，其特征在于，弹性的所述弓形件(4)以弹簧的形式，优选以挡簧的形式，尤其优选以片簧的形式来提供。5.根据上述权利要求中任一项所述的保持设备(1)，其特征在于，在所述固定部件(2)和各一个抓臂(4)之间分别设有连接区域(42)，其中所述连接区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺·兰德勒，马蒂亚斯·克劳斯，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE