电梯装置制造方法及图纸

在电梯装置中，安全监视装置(24)使用来自轿厢位置检测装置(17)的信号对检测出的轿厢位置进行校正，并根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速。轿厢位置检测装置(17)具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器(18)和第2轿厢位置检测传感器(19)。安全监视装置(24)并行地进行基于使用来自第1停层传感器(18)的信号进行校正后的轿厢位置的第1超速监视和基于使用来自第2停层传感器(19)的信号进行校正后的轿厢位置的第2超速监视。

Elevator device

In the elevator device, the safety monitoring device (24) corrects the detected car position by using the signal from the car position detection device (17), and monitors the car's Overspeed according to the overspeed detection mode corresponding to the car position. The car position detection device (17) has a first car position detection sensor (18) arranged along the upper and lower direction and a position detection sensor (19) of the second car. The safety monitoring device (24) parallelly performs the first overspeed monitoring based on the signal corrected from the first stop layer sensor (18) and the second overspeed surveillance based on the signal from the second stop sensor (19) after being corrected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置
本专利技术涉及具有安全监视装置的电梯装置，其中，所述安全监视装置根据与轿厢位置对应地进行变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速。
技术介绍
在现有的电梯安全系统中，限速器中设置有根据轿厢的行进而产生脉冲信号的脉冲发生装置。在井道内设置有多个楼层检测板。此外，在井道的上端部和下端部分别设置有终端楼层检测板。此外，轿厢还设置有检测楼层检测板的轿厢位置传感器和检测终端楼层检测板的终端楼层检测装置。并且，安全控制器根据终端楼层检测装置的检测信号、轿厢位置传感器的检测信号以及脉冲产生装置的输出信号，求出楼层检测板的位置与脉冲产生装置的输出信号之间的关系(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-13731号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在如上所述的现有的安全系统中，为了确保所谋求的高可靠性，需要将轿厢位置传感器构成为双重结构，并对由两个轿厢位置传感器检测出的信号进行比较检查。此外，由于楼层检测板也要由两个轿厢位置传感器进行检测，因此需要构成为双重结构。在该情况下，要将各层的两个楼层检测板沿水平方向排列配置，从而制约了井道的布局设计。本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种在抑制设置于井道的被检测部件的数量的情况下能够充分确保超速监视功能的可靠性的电梯装置。用于解决课题的手段本专利技术的电梯装置具备：轿厢，其在井道内升降；基准位置检测器，其检测轿厢位于井道内的基准位置的情况；移动信号发生器，其产生与轿厢的移动量对应的信号；被检测部件，其被设置在井道内；轿厢位置检测装置，其搭载于轿厢，对被检测部件进行检测；以及安全监视装置，其根据轿厢从基准位置起的移动量来检测轿厢位置，并使用来自轿厢位置检测装置的信号对检测出的轿厢位置进行校正，根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速，轿厢位置检测装置具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器，安全监视装置并行地进行第1超速监视和第2超速监视，该第1超速监视基于使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置，该第2超速监视基于使用来自第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置。专利技术效果本专利技术的电梯的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器沿上下方向排列配置，并行地进行基于使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置的第1超速监视和基于使用来自第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置的第2超速监视，因此，能够在抑制了设于井道的被检测部件的数量的同时，充分确保超速监视功能的可靠性。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出图1的安全监视装置被设定的超速度检测模式的曲线图。图3是示出图1的安全监视装置的学习运转实施时的动作的流程图。图4是示出使用了来自图1的第1停层传感器的信息的安全监视装置的轿厢位置信息的校正方法的流程图。图5是示出使用了来自图1的第2停层传感器的信息的安全监视装置的轿厢位置信息的校正方法的流程图。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1.图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮3、使驱动绳轮3旋转的电机4以及对驱动绳轮3的旋转进行制动的制动器5。例如使用电磁制动器作为制动器5。电磁制动器具有与驱动绳轮3一体地旋转的制动轮(鼓或盘)、对制动轮进行摩擦制动的制动靴、将制动靴按压在制动轮上的制动弹簧以及克服制动弹簧的作用力而将制动靴拉离制动轮的电磁铁。在驱动绳轮3附近设置有反绳轮6。悬吊体7绕挂在驱动绳轮3和反绳轮6上。使用多条绳索或多条带作为悬吊体7。悬吊体7的第1端部与轿厢8连接。悬吊体7的第2端部与对重9连接。轿厢8和对重9借助于悬吊体7被悬吊在井道1内。此外，轿厢8和对重9通过由电机4使驱动绳轮3旋转而在井道1内升降。在井道1内设置有引导轿厢8的升降的一对轿厢导轨(未图示)和引导对重9的升降的一对对重导轨(未图示)。在轿厢8上搭载有通过抓持轿厢导轨来使轿厢8紧急停止的紧急停止装置(未图示)。在井道1的底部设置有轿厢缓冲器10和对重缓冲器11。在井道1的上部设置有上部带轮12。在井道1的下部设置有下部带轮13。环状的绳索14卷绕在上部带轮12和下部带轮13上。绳索14的一部分与轿厢8连接。当轿厢8行进时，绳索14循环移动，使得上部带轮12和下部带轮13旋转。即，上部带轮12和下部带轮13以与轿厢8的行进速度对应的速度旋转。上部带轮12设置有作为移动信号发生器的脉冲信号发生器15，该脉冲信号发生器15产生与轿厢8的移动量对应的信号。例如使用编码器作为脉冲信号发生器15。脉冲信号发生器15产生与上部带轮12的旋转量对应的脉冲。此外，脉冲信号发生器15被双重化，对于共同的上部带轮12的旋转同时输出彼此独立的两个系统的检测信号、即第1和第2检测信号。作为被检测部件的多个楼层板16沿上下方向彼此隔开间隔地设置在井道1内。楼层板16分别配置在与多个停靠楼层的各楼层对应的位置处。此外，从正上方观察，楼层板16被配置在井道1内的相同的位置处。在轿厢8之上搭载有检测楼层板16的轿厢位置检测装置17。轿厢位置检测装置17具有作为第1轿厢位置检测传感器的第1停层传感器18和作为第2轿厢位置检测传感器的第2停层传感器19。第1和第2停层传感器18、19沿上下方向排列配置。作为第1停层传感器18和第2停层传感器19，可以使用以非接触方式检测楼层板16的接近传感器，例如磁传感器、涡流型传感器或光学传感器等。在与井道1内的最下层对应的位置处设置有作为基准位置检测器的最下层开关20。在与井道1内的最上层对应的位置处设置有作为基准位置检测器的最上层开关21。轿厢8设置有作为操作最下层开关20和最上层开关21的操作部件的开关操作轨22。实施方式1中的井道1内的基准位置是最下层和最上层。最下层开关20检测轿厢8位于最下层的情况。最上层开关21检测轿厢8位于最上层的情况。当轿厢8接近最下层时，最下层开关20被开关操作轨道22置为开路，并在轿厢8停靠在最下层的期间内维持开路状态。当轿厢8接近最上层时，最上层开关21被开关操作轨道22置为开路，并在轿厢8停靠在最上层的期间内维持开路状态。此外，使用没有粘着故障(stickingfailure)的常闭型强制断开开关作为最下层开关20和最上层开关21。轿厢8的运行由驱动控制装置23控制。驱动控制装置23通过控制电机4的转速来控制轿厢8的行进速度。此外，驱动控制装置23利用来自脉冲信号发生器15、第1停层传感器18和第2停层传感器19的信号来检测轿厢位置，使轿厢8停靠于目的楼层的停层位置。这时，由于第1停层传感器18和第2停层传感器19沿上下方向排列配置，因此检测出同一楼层板16的时刻是错开的。因此，驱动控制装置23将由第1停层传感器18和第2停层传感器19双方检测出楼层板16的位置作为停层目标位置。并且，当轿厢8停靠在停层位置时，驱动控制装置23使制动器5动作，以使得轿厢8不会意外移动。此外，当驱动控制装置23从安全监视装置24接到速度限制指令时，将轿厢8的行进速度限制得比通常运转时低。此外，当驱动控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：轿厢，其在井道内升降；基准位置检测器，其检测所述轿厢位于井道内的基准位置的情况；移动信号发生器，其产生与所述轿厢的移动量对应的信号；被检测部件，其被设置在所述井道内；轿厢位置检测装置，其搭载于所述轿厢，对所述被检测部件进行检测；以及安全监视装置，其根据所述轿厢从所述基准位置起的移动量来检测轿厢位置，并使用来自所述轿厢位置检测装置的信号对检测出的轿厢位置进行校正，根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视所述轿厢有无超速，所述轿厢位置检测装置具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器，所述安全监视装置并行地进行第1超速监视和第2超速监视，所述第1超速监视基于使用来自所述第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置，所述第2超速监视基于使用来自所述第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：轿厢，其在井道内升降；基准位置检测器，其检测所述轿厢位于井道内的基准位置的情况；移动信号发生器，其产生与所述轿厢的移动量对应的信号；被检测部件，其被设置在所述井道内；轿厢位置检测装置，其搭载于所述轿厢，对所述被检测部件进行检测；以及安全监视装置，其根据所述轿厢从所述基准位置起的移动量来检测轿厢位置，并使用来自所述轿厢位置检测装置的信号对检测出的轿厢位置进行校正，根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视所述轿厢有无超速，所述轿厢位置检测装置具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器，所述安全监视装置并行地进行第1超速监视和第2超速监视，所述第1超速监视基于使用来自所述第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置，所述第2超速监视基于使用来自所述第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述安全监视装置对使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置和使用来自所述第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置进行比较，当二者...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田益诚，钉谷琢夫，鹫尾和则，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP