一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种变压器自动化生产领域中硅钢片自动叠片生产系统和方法，物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，通过传输机构将放置在料箱中的硅钢片原料传送至双工位互换旋转平台机构，实现双工位互换，使放置硅钢片的料箱转至自动叠片机构的吸盘下方，硅钢片在丝杆螺母机构的提升下提升至与料箱顶部，通过吸盘将硅钢片吸紧，旋转硅钢片，使硅钢片到达放料机构的上方且落在放料机构上，经过反复的吸取和放置动作，实现变压器硅钢片的自动叠加；本发明专利技术能自动快速地运输硅钢片、提升送料、吸取硅钢片和自动叠片，结构紧凑，操作简便，提高了加工精度。

An automatic laminated production system and method for transformer silicon steel sheet

The invention discloses a silicon steel transformer automation production in the field of automatic lamination production system and method, logistics transmission mechanism is above the front box box in front of the push rod, push rod is double swap rotating platform mechanism, the front side logistics transmission mechanism is automatic lamination mechanism and a feeding mechanism, the material will be placed in the in the box through the transmission mechanism of silicon steel sheet raw material transferred to double swap rotation platform, achieve double swap, the placing of silicon steel sheet under the suction box to automatic lamination structure, silicon steel sheet increase in screw nut mechanism under the promotion to the top of the material box and, through the sucker to tightly absorb silicon steel sheets. Rotating silicon steel, silicon steel sheet to arrive above feeding mechanism and feeding mechanism in the fall, after repeated drawing and placing action, automatic stacking transformer silicon steel sheet; the The invention can automatically and quickly transport silicon steel sheet, lift feed, absorb silicon steel sheet and automatic lamination. It has compact structure, easy operation and improved processing precision.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法
本专利技术涉及变压器自动化生产技术，具体是小型变压器的硅钢片叠片生产系统及生产方法。
技术介绍
变压器铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的性能，铁芯中主要部件是多个叠装的硅钢片，由于变压器铁芯的种类繁多，一个铁芯的叠装可能需要多种规格的硅钢片，所以现有的铁心制造都采用手工叠装硅钢片的生产方式。手工叠装硅钢片的生产方式存在诸多问题：一是手工叠片效率低下且工作强度大，如要加工由200片硅钢片叠装成的高400mm的变压器铁芯，需要1个小时左右的时间重复动作一百多次；二是手工叠片容易出现缺片和重片等问题，比如因人工疲劳疏忽所致，会叠装出废品。因此，针对变压器的硅钢片叠片生产，尤其是小型变压器的硅钢片叠片生产，需求一种能代替手工叠片的自动叠片生产系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服传统手工叠片带来的弊端，提出一种自动叠片生产系统和方法，解决手工叠装生产率低下、质量参差不齐、叠装缺片和重片等问题，提高生产效率和变压器硅钢片的质量。本专利技术一种变压器硅钢片自动叠片生产系统采用的技术方案是：包括能传送料箱的物流传输机构，物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆经L型的伸缩杆分别连接垂直的第一气压马达和前后水平的第二气压马达，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，双工位互换旋转平台机构底部是水平的旋转工作台，旋转工作台上方设有相对称的两个提升机架，每个提升机架顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱的水平的定位平台，每个定位平台中心处开有与料箱底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块，支撑块底部两侧各连接一个能带动支撑块上升和下降的第一伺服电机；物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，自动叠片机构顶部设有上下垂直的相配合的滑轨和滑块，滑块固定连接垂直的旋转马达连接轴，旋转马达连接轴上端同轴连接第三气压马达且下端固定连接一根水平的横梁正中间，横梁的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴，每个吸盘底座连接轴上端同轴固定连接一个第四气压马达且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘；双工位互换旋转平台机构的其中一个定位平台与物流传输机构的高度相等相衔接、另一个定位平台上的料箱位于其中一个送料吸盘的正下方，另一个送料吸盘的正下方是放料机构。所述的一种变压器硅钢片自动叠片生产系统的生产方法采用的技术方案是包括以下步骤：A、物流传输机构将放置有硅钢片的料箱向前传送至靠近定位平台，料箱后端位于料箱推杆的正下方，第一气压马达工作，带动伸缩杆下降，使料箱推杆位于料箱后端的中间部位，然后第二气压马达工作，伸缩杆向前伸，带动料箱推杆向前将料箱推送至定位平台上；B、旋转工作台旋转180度，装有硅钢片的料箱旋转至送料吸盘的正下方，第一伺服电机工作，带动支撑块上升，使料箱中的硅钢片向上顶升，送料吸盘吸取最上方的硅钢片；C、第三气压马达工作，带着横梁及送料吸盘旋转180度，载有硅钢片的送料吸盘旋转至放料机构的正上方后松开硅钢片，硅钢片落到放料机构中；D、送料吸盘复位吸取第二个硅钢片，然后旋转至放料机构正上方时，第四气压马达工作，带动送料吸盘旋转180度，使第二个硅钢片在水平方向上旋转180度后落到放料机构中；如此重复，完成硅钢片由下至上的叠放。本专利技术能自动运输硅钢片、提升送料、吸取硅钢片和自动叠片；通过传输机构将放置在料箱中的硅钢片原料传送至双工位互换旋转平台机构，实现双工位互换，使放置硅钢片的料箱转至自动叠片机构的吸盘下方，硅钢片在丝杆螺母机构的提升下提升至与料箱顶部，通过吸盘将硅钢片吸紧，旋转硅钢片，使硅钢片到达放料机构的上方，硅钢片落在放料机构上。经过反复的吸取和放置动作，实现变压器硅钢片的自动叠加。本专利技术结构紧凑，减少了设计成本和安装空间；操作简便，能快速实现料箱定位、取料及叠片等操作；自动化物流传送，送料及放料等辅助时间缩短，生产效率大大提高；人工操作减少，自动化生产下加工精度提高，加工误差减小，生产成本降低。附图说明图1是生产变压器铁芯的单个硅钢片的结构放大示意图；图2是两个图1中的硅钢片叠放方式放大示意图；图3是本专利技术一种变压器硅钢片自动叠片生产系统的整体结构立体布置示意图；图4是图3中物流传输机构2的立体结构图；图5是图4中料箱推杆2-9及其关联部件的装配结构放大图；图6是图4中料箱2-4的立体结构放大图；图7是图3中双工位互换旋转平台机构3的立体结构放大图；图8是图7的主视图；图9是图7中双向调节机构的立体结构放大图；图10是图7中支撑块3-8及其关联部件的立体结构放大图；图11是图7中料箱挡块3-15及其关联部件的立体结构放大图；图12是图3中自动叠片机构4的立体结构放大图；图13是图12中自动叠片机构4的顶部局部结构放大图；图14是图3中放料机构5的立体结构放大图；图15是图3中料箱回收机构6的立体结构放大图。图中：1.硅钢片；1-1.圆孔；1-2.长方形通槽；2.物流传输机构：2-1.滚轴传送带；2-2.传送带机架；2-3.对中导向块；2-4.料箱；2-5.滚轴；2-6.门型框架；2-7.第一气压马达；2-8.L型伸缩杆；2-9.料箱推杆；2-10.第二气压马达；2-11.长方形通槽；3.双工位互换旋转平台机构：3-1.旋转工作台；3-2.底板；3-3.滑台；3-4.丝杆；3-5.调节电机；3-6.上垫板；3-7.提升机架；3-8.支撑块；3-9.丝杆；3-10.定位光杆；3-11.第一伺服电机；3-12.定位平台；3-13.丝杆；3-14.定位光杆；3-15.料箱挡块；3-16.固定平台；3-17.第二伺服电机；4.自动叠片机构：4-1.支撑底座；4-2.加强筋；4-3.立柱支架；4-4.滑轨固定板；4-5.固定滑轨；4-6.滑块；4-7.旋转马达连接轴；4-8.第三气压马达；4-9.横梁；4-10.吸盘底座连接轴；4-11.轴承；4-12.吸盘底座；4-13.送料吸盘；4-14第四气压马达；5.放料机构：5-1.放料支撑底座；5-2.支撑柱；5-3.夹具平台；5-4.放料夹具；5-5指针；6料箱回收机构：6-1.滚轴传送带；6-2.传送带机架。具体实施方式参见图1所示，硅钢片1为长方体结构，四边对角各开有一个大小相同的通孔1-1，中间部位开有大小相同的两个长方形通槽1-2，长方形通槽1-2的短边对应硅钢片1的长边，即长方形通槽1-2的短边与硅钢片1的长边相平行，长方形通槽1-2的长边与硅钢片1的短边A相平行，且两个长方形通槽1-2的两短边与硅钢片1对应的两长边之间的间距不同，即两个长方形通槽1-2整体距离硅钢片1的一个长边较近，间距较小，另一个长边较远，间距大。参见图2所示，硅钢片1叠放的要求是：上下相邻两个硅钢片1依次颠倒叠放，即下方的硅钢片1的一个短边A旋转180度和上方的硅钢片1的一个短边A位于同一则。但在硅钢片1叠放之前，硅钢片1放置在料箱中时，所有的硅钢片1的放置方式是统一的，即所有的硅钢片1的一个短边A在同一侧。参见图3所示，本专利技术变压器硅钢片自动叠片生产系统由物流传输机构2、双工位互换旋转平台机构3、自动叠片机构4、放料机构5以及料箱回收机构6共同组成。物流传输机构2前后水平布置，其上置放了装载有硅钢片1原料的料箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，包括能传送料箱（2‑4）的物流传输机构（2），其特征是：物流传输机构（2）的前段上方是料箱推杆（2‑9），料箱推杆（2‑9）经L型的伸缩杆（2‑8）分别连接垂直的第一气压马达（2‑7）和前后水平的第二气压马达（2‑10），料箱推杆（2‑9）的前方是双工位互换旋转平台机构（3），双工位互换旋转平台机构（3）底部是水平的旋转工作台（3‑1），旋转工作台（3‑1）上方设有相对称的两个提升机架（3‑7），每个提升机架（3‑7）顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱（2‑4）的水平的定位平台（3‑12），每个定位平台（3‑12）中心处开有与料箱（2‑4）底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块（3‑8），支撑块（3‑8）底部两侧各连接一个能带动支撑块（3‑8）上升和下降的第一伺服电机（3‑11）；物流传输机构（2）的前端旁侧是自动叠片机构（4）和放料机构（5，）自动叠片机构（4）顶部设有上下垂直的相配合的滑轨（4‑5）和滑块（4‑6），滑块（4‑6）固定连接垂直的旋转马达连接轴（4‑7），旋转马达连接轴（4‑7）上端同轴连接第三气压马达（4‑8）且下端固定连接一根水平的横梁（4‑9）正中间，横梁（4‑9）的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴（4‑10），每个吸盘底座连接轴（4‑10）上端同轴固定连接一个第四气压马达（4‑14）且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘（4‑13）；双工位互换旋转平台机构（3）中的其中一个定位平台（3‑12）与物流传输机构（2）的高度相等相衔接、另一个定位平台（3‑12）上的料箱（2‑4）位于其中一个送料吸盘（4‑13）的正下方，另一个送料吸盘（4‑13）的正下方是放料机构（5）。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，包括能传送料箱（2-4）的物流传输机构（2），其特征是：物流传输机构（2）的前段上方是料箱推杆（2-9），料箱推杆（2-9）经L型的伸缩杆（2-8）分别连接垂直的第一气压马达（2-7）和前后水平的第二气压马达（2-10），料箱推杆（2-9）的前方是双工位互换旋转平台机构（3），双工位互换旋转平台机构（3）底部是水平的旋转工作台（3-1），旋转工作台（3-1）上方设有相对称的两个提升机架（3-7），每个提升机架（3-7）顶部正上方固定设置一个能放置一个料箱（2-4）的水平的定位平台（3-12），每个定位平台（3-12）中心处开有与料箱（2-4）底面上开有的长方形通槽大小相同的长方形通孔，该长方形通孔正下方设有支撑块（3-8），支撑块（3-8）底部两侧各连接一个能带动支撑块（3-8）上升和下降的第一伺服电机（3-11）；物流传输机构（2）的前端旁侧是自动叠片机构（4）和放料机构（5，）自动叠片机构（4）顶部设有上下垂直的相配合的滑轨（4-5）和滑块（4-6），滑块（4-6）固定连接垂直的旋转马达连接轴（4-7），旋转马达连接轴（4-7）上端同轴连接第三气压马达（4-8）且下端固定连接一根水平的横梁（4-9）正中间，横梁（4-9）的两端各悬接一个垂直的吸盘底座连接轴（4-10），每个吸盘底座连接轴（4-10）上端同轴固定连接一个第四气压马达（4-14）且下端连接能吸取硅钢片的送料吸盘（4-13）；双工位互换旋转平台机构（3）中的其中一个定位平台（3-12）与物流传输机构（2）的高度相等相衔接、另一个定位平台（3-12）上的料箱（2-4）位于其中一个送料吸盘（4-13）的正下方，另一个送料吸盘（4-13）的正下方是放料机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征是：在旋转工作台（3-1）的上表面固定连接有相对称的两个双向调节装置，每个双向调节装置的正上方固定连接上下垂直的提升机架（3-7）的底部，双向调节装置是双层丝杆螺母调节机构，丝杆螺母调节机构中的两根丝杆（3-4）上下布置且在空间相互垂直，其中一根丝杆（3-4）的中心轴与料箱（2-4）的传送方向一致。3.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征是：每个定位平台（3-12）一侧设有一个丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构顶部连接料箱挡块（3-15），料箱挡块（3-15）能向上伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，查健，李磊磊，顾君，张辉，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32