定位装置、电子表、定位控制方法及存储介质制造方法及图纸

卫星电波接收模块(5)具备：输出时钟信号的DCXO(55)、相较于DCXO输出高精度的时钟信号的TCXO(56)、接收来自定位卫星的电波的接收器(51)、以及基于从所接收到的电波中得到的定位信息来计算当前位置的模块控制器(52)，模块控制器根据基于接收器的对来自定位卫星的电波的接收状况，来进行将针对接收器和模块控制器的时钟信号的供给源切换为DCXO和TCXO中的某一个的切换控制。

Positioning device, electronic meter, positioning control method and storage medium

The satellite radio receiver module (5) has an output clock signal DCXO (55), compared to the DCXO output clock signal with high precision of TCXO (56), the receiver receives the signal from the location (51), and to calculate the current position information obtained from the received waves based on the module the controller (52), according to the satellite positioning module controller from the reception of a radio wave receiver based on the situation, to the supply source for switching clock signal receiver module and controller for switching a DCXO and TCXO control.

【技术实现步骤摘要】
定位装置、电子表、定位控制方法及存储介质
本专利技术涉及定位装置、电子表、定位控制方法及存储介质。
技术介绍
有一种多功能电子表，其不只是显示时刻，还能执行多种功能。在电子表中，基于由振荡电路生成的时钟信号来进行动作。当执行时刻控制这一重要的功能时，该时钟信号的精度就变得重要。尤其是，振荡频率根据温度条件容易发生变化。对此，过去，已知一种具有温度补偿电路的振荡器或具有控制温度变化的结构的振荡器。此外，在电子表中，作为多种功能的一部分，具有能够接收来自定位卫星的电波并获取准确的日期时间或当前位置、或者利用蓝牙(注册商标：Bluetooth，蓝牙)或WLAN(WirelessLan，无线局域网)等各种通信规格收发各种数据等的结构。当执行这些通信处理时，存在如下问题：因时钟频率或基于该时钟频率而进行动作的各部的动作频率以及其常数倍的频率，与接收频率重叠，从形成噪声，导致接收灵敏度下降。对此，已知一种在接收电波时变更时钟信号频率或动作频率，使得其常数倍与接收频率不重叠的技术。例如，日本的专利文献即日本特开2012-182538号公报中公开了如下技术：预先设定好多个动作频率，当在一个动作频率下接收灵敏度下降时，通过变更为其他动作频率，来避免包含并重复因温度变化所引起的振荡频率的变化的影响。然而，在定位装置或电子表中，存在如下课题：始终使用精度高的振荡器将进行多余的动作，从而导致功耗等加大，效率变差。另一方面，还存在如下问题：有时若单纯地降低精度，则导致接收灵敏度下降，从而会频繁需要功耗大的电波捕捉动作，由此最终效率下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够更高效地进行定位动作的定位装置、电子表、定位控制方法及存储介质。为了实现上述目的，本专利技术为一种定位装置，其特征在于，所述定位装置具备：第一振荡器，其输出时钟信号；第二振荡器，其相较于所述第一振荡器输出更高精度的时钟信号；接收器，其接收来自定位卫星的电波；以及定位控制器，其基于根据所接收的电波而得到的定位信息来计算当前位置，所述定位控制器根据基于所述接收器的对来自所述定位卫星的电波的接收状况，来进行将针对所述接收器和所述定位控制器的时钟信号的供给源切换为所述第一振荡器和所述第二振荡器中的某一个的切换控制。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的电子表的功能结构的框图。图2是对通过从GPS卫星发送的电波而送出的信号的导航消息的格式进行说明的图。图3是表示定位控制处理的控制流程的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是具有本专利技术的定位装置的实施方式即卫星电波接收模块5，并表示本专利技术的电子表的实施方式即电子表1的功能结构的框图。本实施方式的电子表1，例如是具有表带且通过该表带佩戴于用户的手腕的手表型电子表。电子表1具备：微型计算机4、卫星电波接收模块5和天线A1、操作部61、显示器62、信号器63、以及供电部70等。微型计算机4具备：主机控制器40(计时控制器)、振荡电路46、分频电路47以及计时电路48(计时部)等。主机控制器40具备：主机CPU41(CentralProcessingUnit，中央处理器)、RAM42(RandomAccessMemory，随机存取存储器)等。主机CPU41为进行各种运算处理的处理器。该主机CPU41进行的运算处理主要是涉及作为电子表1的时钟的日期时间计数及显示的处理，且是以低负荷且在长时间内持续反复进行的处理。RAM42向主机CPU41提供作业用存储器空间，且存储临时数据或设定数据。设定数据中包括作为在电子表1中利用并显示的日期时间的时区或夏令时实施规则(即有无实施夏令时、实施期间以及实施时的偏差时间)的设定的当地时间设定信息421。主机控制器40将基于在卫星电波接收模块5获取的当前位置信息而得到的时区或夏令时实施规则作为当地时间设定信息421设定存储于RAM42(进行当地时间设定)，并根据该当地时间设定信息421，使计时电路48所计数的当前日期时间转换为当前位置的当地时间并进行利用、显示。振荡电路46生成并输出预定频率的信号。在信号的生成中可以使用例如晶体振荡器(振子)等。该晶体振荡器可以相对于微型计算机4来进行外设。分频电路47输出以设定好的分频比对从振荡电路46输入的频率信号进行分频的分频信号。分频比的设定可以由主机CPU41来变更。计时电路48通过对从分频电路47输入的预定频率的分频信号进行计数，来对当前日期时间(至少当前时刻)进行计数并保持。计时电路48所计数的当前日期时间可以基于卫星电波接收处理部50所获取的准确的当前日期时间等，通过来自主机CPU41的控制信号进行修改(控制)。该计时电路48可以是计数器等硬件，也可以由主机CPU41使用RAM42以软件的方式进行计数动作。卫星电波接收模块5具备：卫星电波接收处理部50、DCXO55(数字控制晶体振荡器)(第一振荡器)、TCXO56(温度补偿晶体振荡器)(第二振荡器)、切换部57、ROM58等，该模块用于接收来自定位卫星的电波并进行定位动作。卫星电波接收处理部50经由天线A1接收由美国的被称为GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的卫星定位系统的定位卫星发送的电波(卫星电波)，来获取日期时间信息(当前日期时间信息)或定位卫星的位置所涉及的信息(星历等轨道信息或位置、速度以及加速度的信息)，并基于这些信息进行计算准确的当前日期时间或当前位置的定位运算。卫星电波接收处理部50具备：接收器51、模块控制器52(定位控制器，计算机)以及存储部53(推测信息存储部，位置存储部)等，并作为LSI一体形成。卫星电波接收处理部50的动作基于经由切换部57从DCXO55或TCXO56选择性地输入的预定频率(例如，约26MHz)的时钟信号来进行。接收器51具有：接收并检测来自接收目标的定位卫星的电波来进行例如该定位卫星的识别和发送信号的相位的确定等捕捉动作的捕捉部511、以及跟踪捕捉到的定位卫星的电波并持续地对信号进行解调、获取的跟踪部512。针对捕捉部511和跟踪部512将分别控制接收器51的动作，此外，当不需要动作时，可以分别停止捕捉部511和跟踪部512。模块控制器52主要进行像是卫星电波的接收控制以及对基于接收到的信号(定位信息)的当前日期时间的确定或当前位置的计算(即定位运算)这样的处理。模块控制器52具备模块CPU521、存储器522等。模块CPU521进行各种运算处理，并进行卫星电波接收处理部50的动作的控制。模块CPU521(模块控制器52)的运算处理能力高于主机CPU41(主机控制器40)，且可以执行像是上所述定位运算这样的高负荷的处理。与其相对应地，模块CPU521的功耗分别大于待机时、在主机CPU41中进行对应相同程度的处理时的各个功耗。模块CPU521与主机CPU41之间形成为I2C总线等功耗效率高的连接。存储器522具有：向模块CPU521提供用于作业的存储器空间(包括高速缓冲存储器)的DRAMM或SRAM等易失性存储器、存储初始设定数据等的ROM等。作为ROM，除了掩模型ROM，或者可以取而代之而使用可重写更新的非易失性存储器。模块控制器52基于从主机CPU41获取的由计时电路48计数的日期时间信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，所述定位装置具备：第一振荡器，其输出时钟信号；第二振荡器，其相较于所述第一振荡器输出更高精度的时钟信号；接收器，其接收来自定位卫星的电波；以及定位控制器，其基于从所接收到的电波中得到的定位信息来计算当前位置，所述定位控制器根据基于所述接收器的对来自所述定位卫星的电波的接收状况，来进行将针对所述接收器和所述定位控制器的时钟信号的供给源切换为所述第一振荡器和所述第二振荡器中的某一个的切换控制。

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1801481.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置具备：第一振荡器，其输出时钟信号；第二振荡器，其相较于所述第一振荡器输出更高精度的时钟信号；接收器，其接收来自定位卫星的电波；以及定位控制器，其基于从所接收到的电波中得到的定位信息来计算当前位置，所述定位控制器根据基于所述接收器的对来自所述定位卫星的电波的接收状况，来进行将针对所述接收器和所述定位控制器的时钟信号的供给源切换为所述第一振荡器和所述第二振荡器中的某一个的切换控制。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位控制器根据计算出的当前位置的精度来进行所述切换控制。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位控制器在从所述第二振荡器接受所述时钟信号的供给的状态下，通过所述接收器来进行对来自所述定位卫星的电波的捕捉动作，在捕捉到计算当前位置所需要的预定数量的所述定位卫星的情况下，判别是否能够在直至由捕捉到的电波解调的信号中检测到预定的代码串为止的预测时间内再次进行捕捉动作，在判别为能够的情况下，所述定位控制器将所述时钟信号的供给源切换为所述第一振荡器，并通过所述接收器再次进行捕捉动作。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位控制器考虑捕捉到的电波的接收强度来获取再次进行捕捉动作所需要的再捕捉时间。5.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，该定位装置具备对表示所述接收强度与所述再捕捉时间的对应关系的捕捉时间推测信息进行存储的推测信息存储部。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：松江刚志，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP