【技术实现步骤摘要】
一种耐压电子舱模块
本技术涉及潜航器领域,尤其涉及一种耐压电子舱模块。
技术介绍
耐压电子舱是水下机器人的核心部件,用于安装电源、驱动等电路板,负责给其他部件提供电力、收发控制信号,并和陆上控制台保持实时的信号传输。因此必须保证足够的耐压强度和密封性能,并尽量减小体积、降低重量。耐压电子舱是水下机器人的核心部件,用于安装电源、驱动等电路板,负责给其他部件提供电力、收发控制信号,并和陆上控制台保持实时的信号传输。因此必须保证足够的耐压强度和密封性能,并尽量减小体积、降低重量。水下耐压舱体的结构形式多种多样,常见的有长方体、圆柱体和球体等。长方体耐压舱体易于加工,方便布置内部元件,但是受压时边角处容易产生应力集中,耐压强度较低,适用于浅水密封。球形耐压舱体受压时应力可以在整个表面上均匀分布,耐压性能好,适用于深水密封;但是内部元件不方便布置,加工难度和成本也很高。圆柱形耐压舱的耐压性能良好,加工成本较低,从浅水到深水都可以使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种耐压电子舱模块,能够解决一般的耐压电子舱内部元件不方便,耐压性能差的问题。为解决上述技术问题,本技术的 ...
【技术保护点】
一种耐压电子舱模块,其特征在于:包括耐压舱壳体、电源模块、控制模块和摄像模块;所述耐压舱壳体呈圆柱筒状结构,耐压舱壳体的两端分别设置有前舱盖和后舱盖;所述耐压舱壳体还设置一隔板将耐压舱壳体分为前舱区和后舱区;所述前舱盖与后舱盖上均设置有若干用于安装水密接插件的安装孔;所述电源模块安装在耐压舱壳体的后舱区,所述电源模块包括电池架、电源板、散热板和电源电机控制板;所述电池架呈柱体框架结构,所述电源板具有若干个且安装电池架上;所述散热板具有若干个分别与每个电源板相连;所述电源电机控制板设置在电池架上;所述控制模块安装在耐压舱壳体的前舱区,所述控制模块包括安装架、导航模块、光电转换 ...
【技术特征摘要】
1.一种耐压电子舱模块,其特征在于:包括耐压舱壳体、电源模块、控制模块和摄像模块;所述耐压舱壳体呈圆柱筒状结构,耐压舱壳体的两端分别设置有前舱盖和后舱盖;所述耐压舱壳体还设置一隔板将耐压舱壳体分为前舱区和后舱区;所述前舱盖与后舱盖上均设置有若干用于安装水密接插件的安装孔;所述电源模块安装在耐压舱壳体的后舱区,所述电源模块包括电池架、电源板、散热板和电源电机控制板;所述电池架呈柱体框架结构,所述电源板具有若干个且安装电池架上;所述散热板具有若干个分别与每个电源板相连;所述电源电机控制板设置在电池架上;所述控制模块安装在耐压舱壳体的前舱区,所述控制模块包括安装架、导航模块、光电转换模块、...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴承熹,姚潇,姚震球,曾庆军,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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