互联互通中列车前方信号机状态判断方法技术

本发明专利技术提供一种列车前方信号机状态判断方法，其方法包括：接收区域控制器发送的列车控制信息；获取列车的行驶位置信息；根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态。本发明专利技术提供一种列车前方信号机状态判断方法及装置，通过接收区域控制器发送的保护区段有效性信息和列车停靠位置信息，根据保护区段有效性信息、行驶位置信息和列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；根据第一防护距离和第二防护距离判断列车前方信号机状态，实现在互联互通中能够准确快速识别列车前方信号机状态的目的。

The method of judging the state of the signal in front of the train in intercommunication

The present invention provides a method for determining the train signal in the front, the method comprises: receiving a transmission area controller train control information; acquiring the position information of train travel; according to the protection of information, effective section of the vehicle location information and the location information of the train for the first protective distance and second door according to the distance; the first protective distance and the second distance judgment in front of the train door signal state. The invention provides a train signal state judging method and device, stop position information by sending and receiving regional controller protective section of the valid information and train, according to the information of protection, effective section driving position information and train position information in a protective distance and the second distance protection; according to the first and second protection distance protection judge the distance in front of the train signal, to achieve interoperability can identify the purpose of state machine in front of the train signal.

【技术实现步骤摘要】
互联互通中列车前方信号机状态判断方法
本专利技术涉及轨道列车运行
，尤其涉及一种互联互通中列车前方信号机状态判断方法。
技术介绍
列车在运行过程中，需要实现车载ATP红灯误出发功能，也就是：列车在CM、AM、AR模式下运行，未在开口模式，当前为零速、停在红灯误出发的停车点时，如果判断出前方为红灯，则置位紧急制动触发速度为0，以保证列车不会闯红灯。同时，需要实现ATO对停车点的筛选，也就是：列车在AM模式下，ATO在区间停车点是否停车，需要判断前方信号机的红绿灯状态。若为绿灯，则对应停车点通过不停车；若为红灯，则对应停车点需要精确停车。因此，列车需要对列车前方信号机状态进行判断。现有的列车前方信号机状态的判断方法需要依赖保护区段，而在互联互通中，电子地图中没有配置信号机对应的保护区段，这样，就没有办法使用已有的方法进行列车前方信号机状态的判断。
技术实现思路
本专利技术提供一种互联互通中列车前方信号机状态判断方法，用于解决在互联互通下无法精确判断前方信号机状态的问题。第一方面，本专利技术提供一种互联互通中CBTC级别列车前方信号机状态判断方法，包括：接收区域控制器发送的列车控制信息，所述列车控制信息包括保护区段有效性信息和列车停靠位置信息；获取列车的行驶位置信息；根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态。可选地，根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态，包括：若第一防护距离小于第二防护距离，则列车前方信号机为绿灯；反之，则列车前方信号机状态为红灯。可选地，所述根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离，包括：根据所述保护区段有效性信息确认列车前方进路有保护区段；根据所述行驶位置信息和列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；其中，所述列车停靠位置信息包括安全防护位置点和安全故障位置点，所述第一防护距离为列车车头到安全防护位置点的距离，所述第二防护距离为列车车头到安全故障位置点的距离。可选地，所述根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离，包括：根据所述保护区段有效性信息确认列车前方进路无保护区段；根据所述行驶位置信息和列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；其中，所述列车停靠位置信息包括安全防护位置点和列车移动授权终点，所述第一防护距离为列车车头到安全防护位置点的距离，所述第二防护距离为列车车头到列车移动授权终点的距离。可选地，所述安全防护位置点为列车前方信号机处进路区段的起始位置点。第二方面，本专利技术提供一种互联互通中点式级别列车前方信号机状态判断方法，包括：接收应答器报文信息，所述应答器报文信息为列车通过设置在所述列车车头前方第一信号机之前预设距离处的应答器传送的报文信息，所述第一信号机为离所述列车车头前方最近的信号机；若解析所述应答器报文信息仅获得第一信号机显示状态信息，则根据所述第一信号机显示状态信息获得所述第一信号机的状态；若解析所述应答器报文信息获得第一信号机显示状态信息和第二信号机显示状态信息，则根据所述第一信号机显示状态信息获得所述第一信号机的状态，并在所述列车通过所述第一信号机后，根据所述第二信号机显示状态信息获得第二信号机的状态，所述第二信号机为位于所述第一信号机之后的信号机。可选地，还包括：若解析所述应答器报文信息仅获得第一信号机显示状态信息，根据所述第一信号机显示状态信息获得所述第一信号机的状态，包括：若所述第一信号机的状态为绿灯，则所述列车通过所述第一信号机；若所述第一信号机的状态为红灯，则所述列车在所述第一信号机前完成制动。可选地，还包括：若解析所述应答器报文信息获得第一信号机显示状态信息和第二显示状态信息，在所述列车通过所述第一信号机后，根据所述第二信号机显示状态信息获得第二信号机的状态，包括：若所述第二信号机的状态为绿灯，则所述列车通过所述第二信号机；若所述第二信号机的状态为红灯，则所述列车在所述第二信号机前完成制动。可选地，所述应答器为可变应答器或填充应答器。由上述技术方案可知，本专利技术能够对互联互通中列车前方信号机的状态进行判断，从而确保行车安全。同时，考虑到互联互通过程中的列车既有CBTC级别的列车，也有点式级别的列车，因此，通过对CBTC级别和点式级别列车采用不同的判断方法，能够确保任何级别的列车都能够获得安全防护，并实现在互联互通中能够准确快速识别列车前方信号机状态的目的。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的互联互通中CBTC列车前方信号机状态判断方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例1进路有保护区段的一种运行场景图；图3为本专利技术实施例1进路有保护区段的另一种运行场景图；图4为本专利技术实施例1进路无保护区段的一种运行场景图；图5为本专利技术实施例1进路无保护区段的另一种运行场景图；图6为本专利技术实施例1进路无保护区段的另一种运行场景图；图7为本专利技术实施例2提供的互联互通中点式级别列车前方信号机状态判断方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例2提供的所述方法的运行场景图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术实施例1提供一种互联互通中CBTC级别列车前方信号机状态判断方法，包括：S11、接收区域控制器发送的列车控制信息，所述列车控制信息包括保护区段有效性信息和列车停靠位置信息。在本步骤中，需要说明的是，车载设备控制器与区域控制器进行通信，接收区域控制器发送的列车控制信息。在本专利技术实施例中，列车控制信息需根据保护区段有效性信息的不同所包含不同信息。若保护区段有效性信息表明列车前方进路存有保护区段，则列车控制信息包括安全防护位置点和安全故障位置点。安全防护位置点为列车前方信号机处进路区段的起始位置点。安全故障位置点根据列车行驶状况下随时变动，具体情况在后续步骤进行解释说明。S12、获取列车的行驶位置信息。在本步骤中，需要说明的是，列车在行驶过程中，车载设备控制器会实时获取行驶位置信息，即行驶位置点。S13、根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离。在本步骤中，需要说明的是，车载设备控制器与区域控制器进行通信，接收区域控制器发送的列车控制信息。在本专利技术实施例中，列车控制信息需根据保护区段有效性信息的不同所包含不同信息，因此，在不同情况下，第一防护距离与第二防护距离会存在获取方式上的不同。一：进路有保护区段。1)如图2所示为进路有保护区段的一种运行场景，在图2中，列车前方具有一个信号机，信号机从上到下的灯依次为黄、绿、红，叉号表明此灯不亮。信号机右侧较宽的黑线为保护区段，黑点代表安全防护位置点和安全故障位置点。在此场景下，安全防护位置点和安全故障位置点为同一位置点，列车在EBI曲线的控制下，需在保护区段的终点位置处停车。EBI曲线代表列车移动授权曲线。此场景下，图中L代表第一防护距离，S代表第二防护距离，所述第一防护距离为列车车头到安全防护位置点的距离，所述第二防护距离为列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联互通中CBTC级别列车前方信号机状态判断方法，其特征在于，包括：接收区域控制器发送的列车控制信息，所述列车控制信息包括保护区段有效性信息和列车停靠位置信息；获取列车的行驶位置信息；根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态。

【技术特征摘要】
1.一种互联互通中CBTC级别列车前方信号机状态判断方法，其特征在于，包括：接收区域控制器发送的列车控制信息，所述列车控制信息包括保护区段有效性信息和列车停靠位置信息；获取列车的行驶位置信息；根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离，包括：根据所述保护区段有效性信息确认列车前方进路有保护区段；根据所述行驶位置信息和列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；其中，所述列车停靠位置信息包括安全防护位置点和安全故障位置点，所述第一防护距离为列车车头到安全防护位置点的距离，所述第二防护距离为列车车头到安全故障位置点的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述保护区段有效性信息、所述行驶位置信息和所述列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离，包括：根据所述保护区段有效性信息确认列车前方进路无保护区段；根据所述行驶位置信息和列车停靠位置信息获得第一防护距离和第二防护距离；其中，所述列车停靠位置信息包括安全防护位置点和列车移动授权终点，所述第一防护距离为列车车头到安全防护位置点的距离，所述第二防护距离为列车车头到列车移动授权终点的距离。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述第一防护距离和所述第二防护距离判断列车前方信号机状态，包括：若第一防护距离小于第二防护距离，则列车前方信号机为绿灯；反之，则列车前方信号机状态为红灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁树奎，王道敏，王征，张传琪，朱胜利，
申请(专利权)人：北京市轨道交通建设管理有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11