用于自适应按需红外车道检测的方法和系统技术方案

公开了用于操作具有至少一个侧装式红外光源的车辆的车道感测系统的方法和系统。一种系统包括环境光传感器，其配置成检测车辆周围的环境的光水平状况；红外光传感器，其配置成检测来自车道标记的红外光反射；以及控制器，其与环境光传感器、红外光源和红外光传感器通信，该控制器配置成接收对应于光水平状况的传感器数据，确定光水平状况是否低于阈值，如果该光水平状况低于该阈值命令该红外光源照明，从该红外光传感器接收从至少一个车道标记反射的红外光的红外反射数据，并且基于该红外反射数据检测车道边界。

Method and system for adaptive on-demand infrared lane detection

A method and system for operating a lane sensing system for vehicles with at least one side mounted infrared light source are disclosed. A system includes an ambient light sensor, which is configured to detect vehicle surroundings light level; infrared sensor, which is configured to detect infrared light reflected from the lane marker; and a controller with the ambient light sensor, infrared light and infrared sensor communication, the controller is configured to receive sensor data corresponding to the level of light light, determine whether the level is below the threshold, if the light level is lower than the threshold order of the infrared light source lighting, from the infrared sensor infrared reflectance data received from the at least one lane marker reflecting infrared light, infrared reflectance data and based on the detection of lane boundary.

【技术实现步骤摘要】
用于自适应按需红外车道检测的方法和系统
本专利技术总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及使用红外照明进行自适应按需车道检测的方法和系统。现代车辆的操作变得越来越自动化，即，能够提供越来越少驾驶员干预的驾驶控制。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)至五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及驻车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。所有光状况下的精确车道感测是由自主驾驶系统使用。另外，可使用精确车道感测来通知驾驶员在车道标记边界上的可能漂移，以提示用户采取纠正动作。然而，在某些驾驶状况下，诸如当车辆通过隧道或立交桥下方时，使用可见光检测车道标记边界可能不足以精确地检测车辆相对于车道标记边界的位置。
技术实现思路
根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例使得能够在低光水平条件下(诸如当车辆通过隧道或在立交桥下方时或在夜间操作期间)检测车道边界标记。因此，根据本公开的实施例可提供更稳定车道检测和检测精度，同时不侵入操作者和其它车辆。一方面，公开了一种操作用于车辆的车道感测系统的方法。该方法包括以下步骤：向车辆提供至少一个红外光传感器、至少一个红外光源、配置成测量环境光水平的至少一个车辆传感器，以及控制器，该控制器与该至少一个红外光源、该至少一个红外光传感器和该至少一个车辆传感器通信；接收对应于车辆的环境的环境光水平的传感器数据；由该控制器确定该环境光水平是否低于环境光阈值；如果环境光水平低于环境光阈值，那么由控制器基于环境光水平计算红外强度水平；如果该环境光水平低于该环境光阈值，那么由该控制器命令该至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；由该控制器从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，该红外光来自该至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及由该控制器基于来自从该至少一个车道标记反射的红外光的红外反射数据检测车道边界。在某些方面中，该方法进一步包括由该控制器预测车辆是否将通过低光区域。在某些方面中，预测车辆是否将通过低光区域包括由该控制器接收对应于车辆位置的地图数据，并且由该控制器确定地图数据是否指示车辆的计划路径将通过低光区域。在某些方面中，该方法进一步包括：如果该地图数据指示该车辆的计划路径将通过该低光区域，那么该控制器命令该至少一个红外光源接通。在某些方面中，红外强度水平是预定强度水平。另一方面，一种机动车辆包括车身；联接至车身侧的反射镜，该反射镜包括壳体、红外光源和红外传感器；环境光传感器；以及控制器，其与红外光源、红外传感器和环境光传感器通信。该控制器配置成从该环境光传感器接收对应于该车辆的环境的环境光水平的传感器数据；确定该环境光水平是否低于环境光阈值；如果环境光水平低于环境光阈值，那么基于环境光水平计算红外强度水平；如果该环境光水平低于该环境光阈值，那么命令该至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，该红外光来自该至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及基于来自从该至少一个车道标记反射的红外光的红外反射数据检测车道边界。在某些方面中，红外强度水平是预定强度水平。在某些方面中，环境光传感器是光学摄像头。在某些方面中，该控制器进一步配置成预测车辆是否将通过低光区域。在某些方面中，预测车辆是否将通过低光区域包括接收对应于车辆位置的地图数据，并且确定地图数据是否指示车辆的计划路径将通过低光区域。在某些方面中，该控制器进一步配置成如果该地图数据指示该车辆的计划路径将通过该低光区域，命令该至少一个红外光源接通。在又一方面中，公开了一种用于操作具有至少一个侧装式红外光源的车辆的车道感测系统的系统。该系统包括环境光传感器，其配置成检测车辆周围的环境的环境光水平状况；红外光传感器，其配置成检测来自车道标记的红外光反射；以及控制器，其与环境光传感器、红外光源和红外光传感器通信，该控制器配置成接收对应于环境光水平状况的传感器数据，确定环境光水平状况是否低于阈值，如果该光水平状况低于该阈值命令该红外光源照明，从该红外光传感器接收从至少一个车道标记反射的红外光的红外反射数据，并且基于该红外反射数据检测车道边界。在某些方面中，控制器进一步配置成当环境光水平状况低于阈值时，基于环境光水平状况计算红外强度水平。在某些方面中，红外强度水平是预定强度水平。在某些方面中，环境光传感器是光学摄像头。在某些方面中，该控制器进一步配置成预测车辆是否将通过低光区域。在某些方面中，预测车辆是否将通过低光区域包括接收对应于车辆位置的地图数据，并且确定地图数据是否指示车辆的计划路径将通过低光区域。附图说明将结合以下附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件。图1是根据实施例的具有至少一个红外光源的车辆的示意图。图2是根据实施例的车辆(诸如图1的车辆)的侧装式后视镜的示意图，该图说明了安装至后视镜的面向下的红外光源。图3是根据实施例的车辆(诸如图1的车辆)的示意图，该图说明了红外照明区域。图4是用于根据实施例的车辆(诸如图1的车辆)的车道感测系统的示意性框图。图5是根据实施例的使用按需自适应红外照明来检测车道边界的方法的流程图。图6是根据另一个实施例的使用按需自适应红外照明来检测车道边界的方法的流程图。从下面结合附图的描述和所附权利要求中，本公开的前述和其它特征将变得更加显而易见。在理解这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施例并且不被视为限制其范围之后，通过使用附图将以附加特征和细节来描述本公开。附图中或本文其它地方公开的任何尺寸仅仅是为了说明的目的。具体实施方式本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开实施例仅仅是实例且其它实施例可呈现各种和替代性形式。附图不一定按比例绘制；某些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制，而仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是，参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。仅为了参考的目的，某些术语可在以下描述中使用，且因此不旨在是限制性的。例如，诸如“上方”和“下方”的术语是指参考附图的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后面”和“侧”的术语描述了在一致但任意的参考框架内的部件或元件的部分的定向和/或位置，该参考框架通过参考描述所讨论的部件或元件的文本和相关附图显而易见。另外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可用于描述单独的组件。这样的术语可包括上面具体提及的词语、其派生词和类似同源词。图1示意性地说明了根据本公开的机动车辆10。车辆10通常包括车身11和车轮15。车身11封闭车辆10的其它部件。车轮15各自旋转地联接至车身11靠近车身11的相应角部。车辆10进一步包括联接至车身11的侧装式后视镜17。每个侧装式后视镜或反射镜17包括壳体18。车辆10在所说明实施例中被描绘为客车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作用于车辆的车道感测系统的方法，所述方法包括：向所述车辆提供至少一个红外光传感器、至少一个红外光源、配置成测量环境光水平的至少一个车辆传感器，以及控制器，所述控制器与所述至少一个红外光源、所述至少一个红外光传感器和所述至少一个车辆传感器通信；接收对应于所述车辆的环境的所述环境光水平的传感器数据；由所述控制器确定所述环境光水平是否低于环境光阈值；如果所述环境光水平低于所述环境光阈值，那么由所述控制器命令所述至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；由所述控制器从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，所述红外光来自所述至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及由所述控制器基于来自从所述至少一个车道标记反射的所述红外光的所述红外反射数据检测车道边界。

【技术特征摘要】
2016.09.14 US 15/2651211.一种操作用于车辆的车道感测系统的方法，所述方法包括：向所述车辆提供至少一个红外光传感器、至少一个红外光源、配置成测量环境光水平的至少一个车辆传感器，以及控制器，所述控制器与所述至少一个红外光源、所述至少一个红外光传感器和所述至少一个车辆传感器通信；接收对应于所述车辆的环境的所述环境光水平的传感器数据；由所述控制器确定所述环境光水平是否低于环境光阈值；如果所述环境光水平低于所述环境光阈值，那么由所述控制器命令所述至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；由所述控制器从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，所述红外光来自所述至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及由所述控制器基于来自从所述至少一个车道标记反射的所述红外光的所述红外反射数据检测车道边界。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果所述环境光水平低于所述环境光阈值由所述控制器基于所述环境光水平计算红外强度水平。3.根据权利要求1所述的方法，进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·F·宋，V·亚尔多，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US