一种电动汽车无线充电装置及其充电方法制造方法及图纸

技术编号:17532359 阅读:76 留言:0更新日期:2018-03-24 07:12
本发明专利技术公开了一种电动汽车无线充电装置及其充电方法。现有无线充电对准机构的视觉识别模块成本高,举升机构难以无级控制。本发明专利技术的重力传感器牵引电动汽车进入车位的长方体容腔正上方;超声波收发装置和无线电信号接收器对固定在电动汽车底盘尾部的无线充电接收板定位;三自由度移动工作台对无线充电发射板进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动;超声波收发装置包括超声波接收器和超声波发射器;超声波发射器设置在无线充电接收板底部;三个或三个以上超声波接收器分布在车位周围同一水平面上,且不在同一直线;无线充电发射板中心对准无线充电接收板中心后,无线充电发射板上升并发送能量。本发明专利技术采用单向测距的超声波定位,定位精确。

A wireless charging device for electric vehicle and its charging method

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车无线充电装置及其充电方法
本专利技术属于无线充电
,具体涉及一种电动汽车无线充电装置及充电方法。
技术介绍
传统汽车消耗化石能源且污染环境,电动汽车以使用清洁能源、无污染的优势开始兴起。当前的电动汽车充电技术有使用充电桩进行充电,电动汽车需驶到指定的充电站进行充电,并不方便。目前已有一种利用电磁感应原理的无线充电方案,即接收线圈通过与发射线圈的电磁感应充电,这种操作方式灵活、便捷,唯一需要解决的难题是如何将两个线圈对准,以使充电效率达到最大。为解决这一难题,行业一般有两种解决方案:发射线圈固定在地面上,移动电动汽车上的接收线圈进行对准;电动汽车上的接收线圈不动,移动发射线圈进行对准。申请号为201710237575.9的专利技术专利,公开了一种无线充电线圈对准机构,其包括次级侧线圈保护壳体、初级侧线圈保护壳体、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向举升机构以及传感器及电控组件。该专利技术使用视觉识别模块识别目标并规划路径,通过连接轴将支架推到指定高度,然后通过X向驱动机构和Y向驱动机构到达指定位置。该专利的缺点有:1、视觉识别模块定位成本高;2、推杆电机驱动Z向举升机构难本文档来自技高网...
一种电动汽车无线充电装置及其充电方法

【技术保护点】
一种电动汽车无线充电装置,包括车位、无线充电发射板、无线充电接收板、超声波收发装置和三自由度移动工作台,其特征在于:所述的无线充电接收板固定在电动汽车底盘尾部;所述的车位划分为中间区域和两侧的轮胎区域,轮胎区域高度低于中间区域;中间区域靠近尾部位置开设有长方体容腔;三自由度移动工作台设置在长方体容腔内,长方体容腔顶部设置开关门;所述的开关门和三自由度移动工作台均由单片机控制;三自由度移动工作台对无线充电发射板进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动;轮胎区域内侧设置若干个等距排布的重力传感器;重力传感器受力时将电信号传到单片机,单片机启动语音模块进行语音提示;所述的超声波收发装置包括超声波接收器和超...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车无线充电装置,包括车位、无线充电发射板、无线充电接收板、超声波收发装置和三自由度移动工作台,其特征在于:所述的无线充电接收板固定在电动汽车底盘尾部;所述的车位划分为中间区域和两侧的轮胎区域,轮胎区域高度低于中间区域;中间区域靠近尾部位置开设有长方体容腔;三自由度移动工作台设置在长方体容腔内,长方体容腔顶部设置开关门;所述的开关门和三自由度移动工作台均由单片机控制;三自由度移动工作台对无线充电发射板进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动;轮胎区域内侧设置若干个等距排布的重力传感器;重力传感器受力时将电信号传到单片机,单片机启动语音模块进行语音提示;所述的超声波收发装置包括超声波接收器和超声波发射器;所述的超声波发射器设置在无线充电接收板的底部中心,并与一个无线电信号接收器连接;三个或三个以上超声波接收器分布在车位周围同一水平面上,且不在同一直线,每个超声波接收器与一个计时器及无线电信号接收器连接;上位机收到充电指令后发送无线电信号并计算充电时间,与超声波发射器连接的无线电信号接收器接收到信号后使超声波发射器发射超声波,与超声波接收器连接的无线电信号接收器接收到信号后使计时器开始计时,超声波接收器接收到超声波后停止计时,单片机根据开始计时与停止计时的时间差以及超声波在空气中的传播速度,计算出超声波发射器与各超声波接收器的距离,再算出超声波发射器的坐标,从而确定无线充电接收板的中心位置。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电装置,其特征在于:所述的三自由度移动工作台包括XY轴移动工作台和Z轴升降台;所述的Z轴升降台包括底座、步进电机、滚珠丝杠副、滑块、剪叉机构和操作台;底座由XY轴移动工作台驱动,滑块一端固定在滚珠丝杠副的螺母上,另一端套在剪叉机构最底部的一根横杆上;该横杆为剪叉机构的驱动杆,与底座的导槽构成滑动副;剪叉机构最底部的一根横杆与底座固定;剪叉机构最顶部的一根横杆与操作台的导槽构成滑动副,最顶部的另一根横杆与操作台固定;无线充电发射板固定在操作台上;滚珠丝杠副由步进电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充...

【专利技术属性】
技术研发人员:许明章佳奇陈国金
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:浙江,33

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