一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送；装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送；落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针；所述装夹机构具有多弧面凸轮及机械爪，所述机械爪包括固定爪和活动爪，通过活动爪沿多弧面凸轮的滑动，实现活动爪与固定爪的张开和闭合，进而实现缝合针的夹紧和松开，本发明专利技术的装夹装置，结构简单，操作方便，提高了缝合针的加工效率。

A clamping device and working method for the microporous processing of medical stitches

The invention relates to a clamping device and working method of suture needle hole machining equipment, including feeding mechanism for processing needle transfer; clamping mechanism for processing a staple receiving feeding mechanism conveyed, treat processing needle clamp, and the welding needle transfer at different positions; blanking plate, clamping for receiving medical suture needle processing mechanism conveyed well; the clamping mechanism of globoidal cam and mechanical claw, the claw machine comprises a fixed claw and a movable claw, the movable claw along the globoidal cam slide, realize the movable claw to a fixed jaw opening and closing. So as to realize the clamping and releasing needle, clamping device, the invention is simple in structure, convenient in operation, improves the processing efficiency of the sewing needle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法
本专利技术涉及装夹设备
，具体涉及一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法。
技术介绍
医用缝合针主要用于对心脏、血管、皮肤、筋膜等软组织的缝合。缝合针根据针尖截面形状可分为圆针、三角针、反三角针、钝针和球针等，根据缝合针弯曲程度可分为1/2、1/4、3/8针等形式。根据针经、针尖截面形状的不同选择缝合针不同手术中使用。医用缝合针的材料一般为3Cr13，加工缝合针尾部微孔的方法由之前的冲孔改为钻孔和激光加工。由于缝合针尺寸较小，人工装夹效率低且不易安装，针对加工医用缝合针尾部微孔，设计一种三工位自动装夹缝合针的机械手装置，能够精准的上料、打孔、卸料，提高加工微孔效率。目前，自动装夹缝合针一般使用四槽轮驱动间歇性带线缝合针打孔夹持机械手，利用圆弧大小不同的凸轮实现对缝合针的装夹。所设计的机械手要实现四工位加工钻孔，但实际工作工位只有三个：上料工位、打孔工位和卸料工位。为节省加工时间，提高加工效率，亟需设计一种只有三工位的夹持装置，既可用于钻孔，也可用于激光加工。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，结构简单，操作方便，可以有效提高医用缝合针微孔加工的效率，为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送。装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送，包括机架，所述机架上通过连接件与机械手连接，所述连接件上固定连接有多弧面凸轮，所述机械手包括与驱动装置连接的机械手固定盘及与机械手固定盘连接的三个对称分布的机械爪，驱动装置驱动机械手固定盘转动，带动机械爪转动，所述机械爪包括固定于机械手固定盘上的固定爪和与机械手固定盘可转动连接的活动爪，活动爪与机械手固定盘连接的一端与多弧面凸轮侧弧面接触，活动爪通过沿多弧面凸轮不同弧面的滑动，实现活动爪和固定爪张开与闭合状态的切换，进而实现对缝合针的夹紧和松开。落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针。进一步的，所述送料机构为皮带传送机构，所述皮带传送机构的传送带上设有用于放置缝合针的凹槽，所述凹槽宽度大于缝合针直径，凹槽宽度使凹槽内只能放置一个待加工缝合针。进一步的，所述连接件包括连接筒，所述连接筒一端固定在机架上，所述连接筒的外圆周表面具有外螺纹结构，内部具有圆柱型空腔，所述圆柱型空腔中插入有转动轴。进一步的，所述连接筒的长度与多弧面凸轮的厚度相同，所述多弧面凸轮中心具有与所述外螺纹机构相匹配的的内螺纹孔，多弧面凸轮通过螺纹连接固定在连接筒上。进一步的，所述多弧面凸轮圆周侧面包括四段圆弧曲面，两个弧面的半径小于另外两个弧面的半径，半径较大弧面和半径较小弧面交替分布，且两个半径较小的弧面对称分布。进一步的，所述机械手固定盘固定在转动轴上，位于多弧面凸轮一侧，与多弧面凸轮之间具有间隙，所述转动轴与驱动装置连接，驱动装置驱动转动轴转动，进而带动机械手固定盘转动。进一步的，所述固定爪和活动爪一端具有相匹配的环形半圆柱结构，所述固定爪和活动爪闭合时，两个环形半圆柱构成夹紧缝合针的的圆柱形空腔，所述圆柱形空腔直径等于缝合针直径，以便于可以夹紧缝合针。进一步的，所述活动爪通过销钉与机械手固定盘可转动连接，所述销钉上套有扭簧，所述扭簧使活动爪在自然状态下与固定爪处于张开状态。进一步的，所述活动爪与机械手固定盘连接的一端设有滚轮，通过滚轮与多弧面凸轮接触，以减少与多弧面凸轮之间的摩擦力。本专利技术还提供了一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置的工作方法，包括以下步骤：步骤1：将待加工缝合针放置于送料机构的凹槽中，随传送带运动。步骤2：驱动装置驱动机械手固定盘转动，当活动爪滚轮滑动到与多弧面凸轮半径较小弧面接触时，活动爪在扭簧作用下与固定爪处于张开状态，缝合针落入张开的机械手内。步骤3：机械手固定盘继续转动，活动爪与多弧面凸轮半径较大弧面接触，活动爪与机械爪闭合，夹紧缝合针，转动到打孔工位后进行微孔加工。步骤4：机械手固定盘机械转动，活动爪与多弧面凸轮半径较小弧面接触，活动爪与机械爪张开，加工好的缝合针落入落料盘内。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的装夹装置与现有的缝合针夹持装置相比，除在上料和落料时机械手张开一定角度外，其他位置机械手均为闭合状态，使缝合针不会因为震动意外掉落，且送料机构能够精准的将缝合针送入机械手内。2.本专利技术的装夹装置具有与送料装置、落料盘及打孔装置相对应的三个机械手，提高了加工效率，节省了人工成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术装夹机构结构示意图；图3是本专利技术机架结构示意图；图4是本专利技术连接件结构侧视示意图；图5是本专利技术连接件结构主视示意图；图6是本专利技术多弧面凸轮结构示意图；其中：1.送料机构，2.装夹机构，21.机架，211.螺纹通孔，22.多弧面凸轮，221.弧面一，222.弧面二，223.弧面三，224.弧面四，225.内螺纹孔，23.固定爪，231.环形半圆柱结构，232.螺钉，24.活动爪，241.销钉，242.滚轮，25.机械手固定盘，26.连接筒，261.螺纹盲孔，27.转动轴，3.落料盘，4.缝合针。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，自动装夹缝合针一般使用四槽轮驱动间歇性带线缝合针打孔夹持机械手，利用圆弧大小不同的凸轮实现对缝合针的装夹，采用此种结构加工效率低，加工时间长，针对上述问题，本申请提出了一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置。本申请的一种典型实施方式中，如图1-6所示，一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，包括送料机构1，用于对待加工缝合针进行传送。装夹机构2，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧。落料盘3，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针。所述装夹机构包括机架21，所述机架为一个六面体安装板，所述六面体安装板上设有三个呈三角形分布的螺纹通孔211，所述机架通过所述螺纹通孔、连接件与机械手连接，所述连接件上固定连接有多弧面凸轮22，所述机械手包括与驱动装置连接的机械手固定盘25及与机械手固定盘连接的三个对称分布的机械爪，驱动装置驱动机械手固定盘转动，带动机械爪转动，所述机械爪包括固定于机械手固定盘上的固定爪23和与机械手固定盘25活动可转动连接的活动爪24，活动爪与机械手固定盘连接的一端与多弧面凸轮侧弧面接触，在机械固定盘的驱动下沿其弧面表面滑动，由于弧面半径不同，活动爪在沿多弧面凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送；装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送，包括机架，所述机架上通过连接件与机械手连接，所述连接件上固定连接有多弧面凸轮，所述机械手包括与驱动装置连接的机械手固定盘及与机械手固定盘连接的三个对称分布的机械爪，驱动装置驱动机械手固定盘转动，带动机械爪转动，所述机械爪包括固定于机械手固定盘上的固定爪和与机械手固定盘可转动连接的活动爪，活动爪与机械手固定盘连接的一端与多弧面凸轮侧弧面接触，活动爪通过沿多弧面凸轮不同弧面的滑动，实现活动爪和固定爪张开与闭合状态的切换，进而实现对缝合针的夹紧和松开；落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针。

【技术特征摘要】
1.一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，包括送料机构，用于对待加工缝合针进行传送；装夹机构，接收送料机构传送出的待加工缝合针，对待加工缝合针进行夹紧，并对缝合针在不同工位传送，包括机架，所述机架上通过连接件与机械手连接，所述连接件上固定连接有多弧面凸轮，所述机械手包括与驱动装置连接的机械手固定盘及与机械手固定盘连接的三个对称分布的机械爪，驱动装置驱动机械手固定盘转动，带动机械爪转动，所述机械爪包括固定于机械手固定盘上的固定爪和与机械手固定盘可转动连接的活动爪，活动爪与机械手固定盘连接的一端与多弧面凸轮侧弧面接触，活动爪通过沿多弧面凸轮不同弧面的滑动，实现活动爪和固定爪张开与闭合状态的切换，进而实现对缝合针的夹紧和松开；落料盘，用于接收装夹机构传送出的加工好的医用缝合针。2.如权利要求1所述的一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，所述送料机构为皮带传送机构，所述皮带传送机构的传送带上设有用于放置缝合针的凹槽，所述凹槽宽度大于缝合针直径，凹槽宽度使凹槽内只能放置一个待加工缝合针。3.如权利要求1所述的一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，所述连接件包括连接筒，所述连接筒一端固定在机架上，所述连接筒的外圆周表面具有外螺纹结构，内部具有圆柱型空腔，所述圆柱型空腔中插入有转动轴。4.如权利要求3所述的一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，所述连接筒的长度与多弧面凸轮的厚度相同，所述多弧面凸轮中心具有与所述外螺纹结构相匹配的的内螺纹孔，多弧面凸轮通过螺纹连接固定在连接筒上。5.如权利要求1所述的一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置，其特征在于，所述多弧面凸轮圆周侧面包括四段圆弧曲面，两个弧面的半径小于另外两个弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树峰，王铭禹，王玉玲，杨勇，王进，杨发展，王海涛，邵晶，王德祥，王萍萍，孙术彬，庄梅，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37