一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术涉及一种废旧衣物的回收，属于环保领域。一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。

An automatic sorting system and sorting method for recycling of waste clothes

The invention relates to the recovery of a kind of waste clothing, which belongs to the field of environmental protection. A method for automatic sorting system of waste recycling clothing, which is characterized in that the data including the control center and the at least one group sorting processing unit, the sorting processing unit comprises a conveyor and conveyor belt, the conveyor belt is provided with the entrance of two-dimensional code scanning device is provided with a controller including export sorting two-dimensional code reading device, the two-dimensional code scanning device and sorting controller is connected with the data control center, two-dimensional code data of two-dimensional code scanning device for scanning transmission to be processed with the old clothes, and the two-dimensional code data information is transmitted to the data control center, data control center according to the two-dimensional data information transmission sorting sorting control signals to the controller, the controller will read the sorting to the two-dimensional code data information to be processed is transmitted to the sorting phase used clothing The sorting should be sent to the export.

【技术实现步骤摘要】
一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法
本专利技术涉及废旧衣物的分拣系统及方法，更具体的说，涉及一种用于废旧衣物回收系统中的自动分拣系统及分拣方法。
技术介绍
随着生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服。有些款式过时或者磨损变旧的废旧衣物通过翻新或者交换可以继续使用，将废旧衣物被当作垃圾处理，或者破碎后回织物纤维，造成了很大的浪费。当前，低碳环保的理念越来越深入到人们的日常生活中，为了更好地进行资源再生，避免浪费，可对回收的废旧衣物根据其新旧程度、款式、材质等进行挑选分类以便翻新加工或者交换。因此，废旧衣物回收再处理过程中，根据衣物本身的特性以及用户的需求进行的分拣变得尤为重要。采用人工对废旧衣物进行分类分拣，当处理量大时，需要大量人力，不仅速度慢，费时费力，成本高，而且容易发生错误。因此，需要采用一种简单、经济、对环境友好的废旧衣物自动分拣系统及方法，能够将废旧衣物进行自动分拣，并且送达相应的翻新、回收、无害化处理等处理终端系统。
技术实现思路
本专利技术主要的目的是提供一种简单、环境友好和经济效益高的废旧衣物自动分拣系统及方法，且可以远程控制回收废旧衣物和分拣。本专利技术技术方案为，一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，传送带连接分拣传送段，所述分拣传送段包括至少两个分拣传送出口，分别为回收处理出口和拣选结束出口；所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。进一步，还包括用于废旧衣物回收的移动客户端，所述移动客户端与所述数据控制中心通信远程连接，将客户投递的废旧衣物的信息及客户需求信息生成的二维码上传至数据控制中心，并作为待处理的废旧衣物的二维码数据信息。进一步，所述分拣处理单元设置有多组，每组分拣处理单元的分拣传送段还包括与下一级分拣处理单元的传送带的入口相连的持续传送出口，通过将上一级的分拣处理单元的持续传送出口和下一级的分拣处理单元的传送带的入口相连接，将多组分拣处理单元设置为多级分拣处理。进一步，所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元均设置有多个。所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元的传送带入口或传送带出口均设置有两个，分别扫描和读取废旧衣物的属性二维码和附录二维码。所述附录二维码包括移动客户端传送的客户补充要求生成的二维码。进一步，所述回收处理出口连接回收处理设备，所述回收处理设备包括服装修复设备，服装翻新设备和服装再加工设备，所述拣选结束出口直达破碎处理运输车。一种用于废旧衣物回收的自动分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)将贴有二维码的废旧衣物置于传送带上，依次送入分拣处理单元；所述二维码来自于移动客户端，包括废旧衣物属性特征及客户要求特征的信息；(2)在分拣处理单元入口，将扫描获取的待处理的废旧衣物的二维码数据上传至数据控制中心，数据控制中心从接收到的二维码数据，分析得到针对所述待处理的废旧衣物的分拣控制要求；(3)数据控制中心下传分拣控制要求数据至设置在传送带末端或分拣传送段入口的分拣控制器，控制由二维码读取装置再次确认的待处理的废旧衣物，经过分拣，传送至相应的分拣传送出口；(4)所述分拣处理单元包括多组，多组分拣处理单元并列设置或多级分层依次连接，重复步骤(2)～(3)直至所有贴有二维码的废旧衣物分拣结束。进一步，所述二维码的数据中包括废旧衣物属性信息和/或废旧衣物处理要求信息和/或用户信息。分拣控制要求根据所述废旧衣物处理要求或废旧衣物属性信息确定。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术提供的一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及方法，通过远端数据控制中心结合废旧衣物上的二维码中的信息，能够远程控制废旧衣物的回收，及在无人工参与的情况下进行对废旧衣物的智能化分拣，可实现废旧衣物快速、精确的分类和分拣处理，省时省力，节约成本，避免差错。(2)本专利技术通过将复杂的图像处理技术获取的数据转换为简单的二维码信息，进行数据传送，简单明了，且提高数据传送效率；通过从移动客户端到数据控制中心，根据废旧衣物的属性及客户需求设置的二维码，可以从前端回收到分拣结束甚至到分拣后的回收或翻新都使用唯一的二维码，而且通过数据控制中心，可以让用户全过程了解衣物的处理状态以及去向，促进环保及公益进程。附图说明图1是本专利技术系统的原理逻辑示意图。图2是本专利技术系统的一种实施流程示意图。图3是本专利技术系统中分拣处理单元的部分侧视示意图。图4是本专利技术系统中分拣处理单元的部分俯视示意图。图5是本专利技术系统中上位机和下位机以及数据控制中心的数据传送示意图。具体实施方式本专利技术针对废旧衣物的回收提出一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法，能够实现在无人工参与的情况下，通过利用二维码数据信息完成对废旧衣物分拣处理并直达运输车。如图1、2和4所示，本专利技术的废旧衣物自动分拣系统，包括多级分拣处理单元；每一组分拣处理单元包括前端的传送带，设置在传送带入口的二维码扫描装置(上位机)、带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)、分拣传送段和数据控制中心。分拣传送段在每一组分拣处理单元出口分叉，分别连接到下一级分拣处理单元的上游或回收处理出口或拣选结束出口，回收处理出口连接废旧衣物处理设备，拣选结束出口直达破碎处理运输车。从废旧衣物回收处运送到仓库的废旧衣物，在移动客户端经图像处理技术获取的信息和客户需求信息以及其它衣物属性信息已转换成二维码信息并打印在包装上，储存在仓库储物格内，经传送带同通过二维码扫描机构(上位机)，获取的信息通过数据控制中心发送到带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)，下位机将获取信息释放，将废旧衣物分拣到相应分叉的分拣传送段的各不同的分拣传送带上。提供废旧衣物的用户可通过移动终端上的二维码信息全过程跟踪自己衣物的处理状态和去向。具体步骤包括：(1)打开移动客户端，扫描废旧衣物，填写客户需求；(2)配合衣物属性获取设备，生成具有废旧衣物属性特征及客户要求特征的二维码，在废旧衣物上贴上所述二维码；(3)将贴有二维码的废旧衣物置于传送带上，依次送入分拣处理单元；(4)在分拣处理单元入口，将扫描获取的待处理的废旧衣物的二维码数据上传至数据控制中心，数据控制中心从接收到的二维码数据，分析得到针对所述待处理的废旧衣物的分拣控制要求；(5)数据控制中心下传分拣控制要求数据至设置在传送带末端或分拣传送段入口的分拣控制器，控制由二维码读取装置再次确认的待处理的废旧衣物，经过分拣，传送至相应的分拣传送出口；(6)所述分拣处理单元包括多组，多组分拣处理单元并列设置或多级分层依次连接，重复步骤(4)～(5)直至所有贴有二维码的废旧衣物分拣结束。废旧衣物自动分拣及回收的原理逻辑示意图如图1所示，步骤为：Step1：打开仓库储物格。Ste本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，传送带连接分拣传送段，所述分拣传送段包括至少两个分拣传送出口，分别为回收处理出口和拣选结束出口；所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。

【技术特征摘要】
1.一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，传送带连接分拣传送段，所述分拣传送段包括至少两个分拣传送出口，分别为回收处理出口和拣选结束出口；所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。2.如权利要求1所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于,还包括用于废旧衣物回收的移动客户端，所述移动客户端与所述数据控制中心通信远程连接，将客户投递的废旧衣物的信息及客户需求信息生成的二维码上传至数据控制中心，并作为待处理的废旧衣物的二维码数据信息。3.如权利要求1所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣处理单元设置有多组,每组分拣处理单元的分拣传送段还包括与下一级分拣处理单元的传送带的入口相连的持续传送出口，通过将上一级的分拣处理单元的持续传送出口和下一级的分拣处理单元的传送带的入口相连接，将多组分拣处理单元设置为多级分拣处理。4.如权利要求1至3之一所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元均设置有多个。5.如权利要求4所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述二维码扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛斌杰，李佳平，刘岩，邓娜，孟想，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31