摇摆式选煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上。通过上述方式，本发明专利技术能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。

Swing coal washer

The invention discloses a swing type cleaning machine, which comprises a base, wherein the upper end of the base is fixed with the cylinder block, the cylinder seat is derived from the cylinder rod, the cylinder rod is fixedly arranged at the upper part of the coal preparation, coal is provided with Taiwan table of the central concave arc groove of the coal preparation, one side of the base surface we erected the fixed frame, the fixing frame is provided with the robot, the robot arm joint device is arranged on the end of the coal output clamp, stepping motor device derives a rotating shaft lever of the shaft rod is fixed on the sieve screen into the coal bucket, the other end screen screen coal bucket hang down close to the concave arc groove bottom groove on the surface of coal. By the way, the invention can carry out screening of coal by coal sieving screen bucket swing, coal will fine sieve sieve sieve into the coal bucket, large coal block in coal sieve screen funnel through the robot device for picking out, full automation and mechanization of processing work, high efficiency coal sieve.

【技术实现步骤摘要】
摇摆式选煤机
本专利技术涉及选煤机领域，特别是涉及一种摇摆式选煤机。
技术介绍
原煤在生成、开采及运输过程中不可避免地混入杂质；且随着开采的深入，原煤的质量越来越差。为了降低原煤中的杂质，有效合理的利用煤炭资源，同时以把煤炭按质量、规格分成各种产品，就要对煤炭进行机械加工，这些机械通称为煤炭洗选设备。洗煤机只是洗选设备的一种。洗煤机分为跳汰、浮选、重介质选煤、洗选等，洗煤机包括原煤排矸机、矸石提煤机、多功能洗煤机。通常所说的洗煤机指跳汰机，利用密度不同的原理，用风以及水对煤层进行分层，排出矸石及杂质，回收符合要求的精煤。但传统的选煤机在大型杂质筛淘后不能直接取出，需要在筛选工作后利用专用设备来收取，大大降低了工作效率，不能在筛煤过程中直接分离杂质和优质煤料。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种摇摆式选煤机，能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。在本专利技术一个较佳实施例中，所述筛煤网筛斗两侧端面呈扇形面，所述筛煤网筛斗通过所述步进电机驱动所述转轴杆正反向转动而在所述凹弧形选煤槽上左右摇摆移动，所述筛煤网筛斗在摇摆移动中通过筛孔网面对煤料进行筛选。在本专利技术一个较佳实施例中，所述选煤台通过所述气缸座控制所述气缸杆伸缩而上下升降移动，所述凹弧形选煤槽与所述筛煤网筛斗之间的相对位置通过所述选煤台升级移动调节。在本专利技术一个较佳实施例中，所述凹弧形选煤槽凹陷于所述选煤台上端台面内，所述凹弧形选煤槽底部槽面为凹弧形面。在本专利技术一个较佳实施例中，所述防尘罩下端通过连接支撑杆固定到所述固定架上端，所述防尘罩内设有抽风机装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术摇摆式选煤机一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、基座；2、气缸座；3、气缸杆；4、选煤台；5、凹弧形选煤槽；6、固定架；7、机器人装置；8、机器臂关节；9、煤块夹钳；10、步进电机装置；11、转轴杆；12、筛煤网筛斗；13、防尘罩。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种摇摆式选煤机，包括基座1，所述基座1上端固定安装有气缸座2，所述气缸座2上端导出气缸杆3，所述气缸杆3上端固定安装有选煤台4，所述选煤台4上端台面中央开设有凹弧形选煤槽5，所述基座1一侧端面上竖立导出有固定架6，所述固定架6顶端安装有机器人装置7，所述机器人装置7上设有多节机器臂关节8，所述机器人装置7末端的机器臂关节上设有煤块夹钳9，所述固定架6上端架体内侧端固定安装有步进电机装置10，所述步进电机装置10输出端导出一转轴杆11，所述转轴杆11上固定安装入筛煤网筛斗12，所述筛煤网筛斗12为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗12内部为空腔体，所述筛煤网筛斗12外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗12一端套入到所述转轴杆11上固定，所述筛煤网筛斗12另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽5底部槽面上，所述固定架6顶端还安装有防尘罩13。另外，所述筛煤网筛斗12两侧端面呈扇形面，所述筛煤网筛斗12通过所述步进电机10驱动所述转轴杆11正反向转动而在所述凹弧形选煤槽5上左右摇摆移动，所述筛煤网筛斗12在摇摆移动中通过筛孔网面对煤料进行筛选。另外，所述选煤台4通过所述气缸座2控制所述气缸杆3伸缩而上下升降移动，所述凹弧形选煤槽5与所述筛煤网筛斗12之间的相对位置通过所述选煤台4升级移动调节。另外，所述凹弧形选煤槽5凹陷于所述选煤台4上端台面内，所述凹弧形选煤槽5底部槽面为凹弧形面。另外，所述防尘罩13下端通过连接支撑杆固定到所述固定架6上端，所述防尘罩13内设有抽风机装置。本专利技术的工作原理为基座1上端固定安装有气缸座2，气缸座2上端导出气缸杆3，气缸杆3上端固定安装有选煤台4，选煤台4上端台面中央开设有凹弧形选煤槽5，凹弧形选煤槽5凹陷于选煤台4上端台面内，凹弧形选煤槽5底部槽面为凹弧形面，选煤台4通过气缸座2控制气缸杆3伸缩而上下升降移动，凹弧形选煤槽5与筛煤网筛斗12之间的相对位置通过选煤台4升级移动调节，基座1一侧端面上竖立导出有固定架6，固定架6顶端安装有机器人装置7，机器人装置7上设有多节机器臂关节8，机器人装置7末端的机器臂关节上设有煤块夹钳9。固定架6上端架体内侧端固定安装有步进电机装置10，步进电机装置10输出端导出一转轴杆11，转轴杆11上固定安装入筛煤网筛斗12，筛煤网筛斗12为一锥形筛斗，筛煤网筛斗12内部为空腔体，筛煤网筛斗12外侧面为筛孔网面，筛煤网筛斗12一端套入到转轴杆11上固定，筛煤网筛斗12另一端向下垂挂贴近到凹弧形选煤槽5底部槽面上，筛煤网筛斗12两侧端面呈扇形面，筛煤网筛斗12通过步进电机10驱动转轴杆11正反向转动而在凹弧形选煤槽5上左右摇摆移动，筛煤网筛斗12在摇摆移动中通过筛孔网面对煤料进行筛选，固定架6顶端还安装有防尘罩13，防尘罩13下端通过连接支撑杆固定到固定架6上端，防尘罩13内设有抽风机装置，本专利技术能够通过筛煤网筛斗12摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗12，大型煤块则挡于筛煤网筛斗12外通过机器人装置7拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆式选煤机，包括基座，其特征在于，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式选煤机，包括基座，其特征在于，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：华燕锦，孙建伦，
申请(专利权)人：无锡宇能选煤机械厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32