料盘回收机构及其承托装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种料盘回收机构及其承托装置，料盘回收机构包括多个承托装置和搬运装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；料盘承托块的约束端连接于支撑架的顶端，且料盘承托块的自由端可围绕约束端在第一位置和第二位置之间旋转；搬运装置用于搬运料盘至料盘承托块下，还用于带动料盘在支撑架的高度方向上往复运动，并带动自由端在第一位置和第二位置之间旋转；其中，在搬运装置带动料盘越过自由端后，自由端返回至第一位置，搬运装置再带动料盘回落并承载在处于第一位置的自由端上。本实用新型专利技术料的盘回收机构及其承托装置解决了现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
料盘回收机构及其承托装置
本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种料盘回收机构及其承托装置。
技术介绍
在注塑工业中，大多数注塑产品需要人工把单体嵌件先摆放到料盘上，机械手将嵌件从料盘上取走，然后将嵌件摆放到模具型腔内，注塑出带嵌件的产品。而嵌件被取走后，空料盘回收通常需要人工在自动化生产线上取走，但是，人工取放料盘，不能保证料盘回收效率及品质，且机械手将嵌件从料盘上取走时机械手易碰伤工人手臂，容易出现工伤，造成回收成本高。简言之，现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种料盘回收机构及其承托装置，以解决现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。本技术实施例提供了一种料盘回收机构，其包括：多个承托装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；以及搬运装置，用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下，还用于带动所述料盘在所述支撑架的高度方向上往复运动，并带动所述自由端在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；其中，在所述搬运装置带动所述料盘越过所述自由端后，所述自由端返回至所述第一位置，所述搬运装置再带动所述料盘回落并承载在处于所述第一位置的所述自由端上。进一步地，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。进一步地，所述搬运装置包括搬运电缸以及设置于所述搬运电缸相对两侧的升降气缸，所述搬运电缸用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下；所述升降气缸用于带动所述料盘在所述支撑架的轴向方向上往复运动。进一步地，各所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块；所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。进一步地，所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。本技术实施例并提供了一种料盘回收机构的承托装置，其包括支撑架以及料盘承托块，所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；其中，所述自由端可以在外力的作用下从所述第一位置开始向所述第二位置旋转，并在撤销所述外力时返回至所述第一位置。进一步地，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。进一步地，所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块。进一步地，所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。进一步地，所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。本技术实施例提供的料盘回收机构及其承托装置，通过搬运装置搬运料盘至料盘承托块下，并带动料盘承托块旋转，在料盘高于料盘承托块后料盘承托块返回，然后料盘承载于盘承托块上，整个过程不需要人工参与，安全可靠，提升回收效率以及品质，降低了回收成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的料盘回收机构的一截面示意图；图2为本技术实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；图3为本技术实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；图4为本技术实施例提供的料盘回收机构的承托装置的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的料盘回收机构的承托装置的一截面示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。具体实施例请参考以下附图，图1为本技术实施例提供的料盘回收机构的一截面示意图；图2为本技术实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；图3为本技术实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；图4为本技术实施例提供的料盘回收机构的承托装置的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的料盘回收机构的承托装置的一截面示意图。请参考图1-图3，本技术实施例提供的料盘回收机构包括承托装置10和搬运装置20，其中，承托装置10和搬运装置20分别设置于工作轨道1上，承托装置10固定于工作轨道1上，搬运装置20可以在工作轨道1上往复运动来搬运料盘2，并将料盘2放置于承托装置10上。一般地，料盘2为方形结构，根据料盘2的大小设置承托装置10的个数，一般承托装置10的个数不小于2，当承托装置10的个数为2时，承托装置10相对设置，当承托装置10的个数大于2时，各个承托装置10间隔相对设置于工作轨道1，用于承载料盘2。具体地，请参考图4-5，承托装置10包括支撑架110以及料盘承托块120；料盘承托块120包括自由端1201和约束端1202，约束端1202通过一旋转轴130连接于支撑架110的顶部，并且料盘承托块120的自由端1201可围绕料盘承托块120的约束端1202，在第一位置140和第二位置150之间旋转。在这里，料盘承托块120处于第一位置140时呈水平设置，即自由端1201在第一位置140时，料盘承托块120垂直于支撑架110，料盘承托块120在收到向上外力的作用下可以围绕旋转轴130进行旋转，其旋转的最大角度是自由端1201达到第二位置150时，即自由端1201可以在外力的作用下由第一位置140旋转至第二位置150。其中，第二位置150位于第一位置140和支撑架110高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘回收机构，其特征在于，包括：多个承托装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；以及搬运装置，用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下，还用于带动所述料盘在所述支撑架的高度方向上往复运动，并带动所述自由端在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；其中，在所述搬运装置带动所述料盘越过所述自由端后，所述自由端返回至所述第一位置，所述搬运装置再带动所述料盘回落并承载在处于所述第一位置的所述自由端上。

【技术特征摘要】
1.一种料盘回收机构，其特征在于，包括：多个承托装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；以及搬运装置，用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下，还用于带动所述料盘在所述支撑架的高度方向上往复运动，并带动所述自由端在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；其中，在所述搬运装置带动所述料盘越过所述自由端后，所述自由端返回至所述第一位置，所述搬运装置再带动所述料盘回落并承载在处于所述第一位置的所述自由端上。2.根据权利要求1所述的料盘回收机构，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。3.根据权利要求1所述的料盘回收机构，其特征在于，所述搬运装置包括搬运电缸以及设置于所述搬运电缸相对两侧的升降气缸，所述搬运电缸用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下；所述升降气缸用于带动所述料盘在所述支撑架的轴向方向上往复运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的料盘回收机构，其特征在于，各所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀肖，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37