物料自动传递机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料自动传递机构。所述物料自动传递机构包括底座、升降组件以及摇摆组件；所述升降组件包括驱动件与升降杆，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸；所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面。所述物料自动传递机构便于近距离传递瓦形物料。

【技术实现步骤摘要】
物料自动传递机构
本技术涉及一种物料自动传递机构。
技术介绍
随州工业社会的发展，工业设备越来越多，而物料需要频繁地于各个工业设备之间流转。因此需要多个物料传递机构来传递物料。例如，自动运输车辆或者人工推车等设备都是用来运输物料的。所述推车等工具不能用于近距离传递物料，而且所述推车不方便传递瓦形物料。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于近距离传递瓦形物料的物料自动传递机构。一种物料自动传递机构，包括底座、升降组件以及摇摆组件；所述升降组件包括驱动件与升降杆，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸；所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，所述滑落块凸设于所述底座的一侧，所述滑落块的一侧形成有引导面，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。在其中一个实施方式中，所述底座为矩形块状，所述底座上开设有多个固定孔。在其中一个实施方式中，所述底座的表面形成有相互邻接的置放区与安装区，所述驱动件安装于所述安装区上。在其中一个实施方式中，所述驱动件为升降气缸。在其中一个实施方式中，所述摆动件为旋转气缸。在其中一个实施方式中，所述摆动盘包括底板以及凸伸于所述底板相对两侧的两个承接片，所述承接槽形成于所述两个承接片之间。在其中一个实施方式中，所述承接面形成于所述底板与所述两个承接片上。在其中一个实施方式中，所述承接片的厚度沿远离所述底板的方向逐渐减小。在其中一个实施方式中，所述滑落块位于其中一个所述承接片的一侧，所述引导面包括相互衔接的第一曲面与第二曲面，所述第一曲面为内凹面，所述第二曲面为外凸面。由于所述摆动盘内形成有承接槽，且所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，从而使得所述承接面能够较好地与瓦形物料匹配，而所述滑落块则能够将瓦形物料引导至下游工位，因此使得所述物料自动传递机构能够近距离顺利地传递瓦形物料。附图说明图1为一实施例的物料自动传递机构的立体示意图。图2为图1所示物料自动传递机构的另一视角的立体示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术涉及一种物料自动传递机构。例如，所述物料自动传递机构包括底座、升降组件以及摇摆组件。例如，所述升降组件包括驱动件与升降杆，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸。例如，所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上。例如，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸。例如，所述滑落块凸设于所述底座的一侧，所述滑落块的一侧形成有引导面，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。又如，一种物料自动传递机构，包括底座、升降组件以及摇摆组件；所述升降组件包括驱动件与升降杆。例如，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸；所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块。例如，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上。例如，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，所述滑落块凸设于所述底座的一侧。例如，所述滑落块的一侧形成有引导面，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。请参阅图1及图2，一种物料自动传递机构100，包括底座10、升降组件30以及摇摆组件50。所述升降组件30包括驱动件31与升降杆33，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸。所述摇摆组件50包括摆动件51、连接杆52、摆动盘53以及滑落块54，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上，所述摆动盘内形成有承接槽531，所述承接槽的底面形成有承接面5311，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，所述滑落块凸设于所述底座的一侧，所述滑落块的一侧形成有引导面541，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。例如，所述物料自动传递机构的安装过程具体如下：将所述驱动件安装于所述底座上，将所述升降杆连接于所述驱动件上，并使所述升降杆垂直所述底座，将所述摆动件安装于所述升降杆的顶端，将所述连接杆横向连接于所述摆动件上，并使所述摆动盘固定于所述连接杆的端部。将所述滑落块安装于所述底座的一侧并与所述摆动盘衔接。例如，所述物料自动传递机构的使用过程具体如下：所述驱动件将通过所述升降杆举升所述摆动件，从而带动所述摆动盘上升并接近上游工位，所述摆动件带动所述摆动盘偏摆，使得所述摆动盘的一侧邻近所述上游工位，从上流工位掉落的瓦形物料沿所述摆动盘的承接面进入所述摆动盘的承接槽内，所述摆动件带动所述摆动盘向所述以滑落块移动，同时所述驱动件通过所述升降杆降低所述摆动盘的高度，使得所述摆动盘的另一侧与所述滑落块的引导面衔接，从而使得瓦形物料因自身重力沿所述引导面滑落至下游工位。由于所述摆动盘内形成有承接槽，且所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，从而使得所述承接面能够较好地与瓦形物料匹配，而所述滑落块则能够将瓦形物料引导至下游工位，因此使得所述物料自动传递机构能够近距离顺利地传递瓦形物料。例如，为了便于安装所述驱动件，所述底座为矩形块状，所述底座上开设有多个固定孔11。所述底座的表面形成有相互邻接的置放区12与安装区13，所述驱动件安装于所述安装区上。所述驱动件为升降气缸。所述摆动件为旋转气缸。通过于所述底座上设置安装区，从而方便所述驱动件的安装。例如，为了便于承接所述瓦形物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动传递机构，其特征在于：包括底座、升降组件以及摇摆组件；所述升降组件包括驱动件与升降杆，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸；所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，所述滑落块凸设于所述底座的一侧，所述滑落块的一侧形成有引导面，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动传递机构，其特征在于：包括底座、升降组件以及摇摆组件；所述升降组件包括驱动件与升降杆，所述驱动件安装于所述底座上，所述升降杆连接于所述驱动件上并沿垂直所述底座的方向延伸；所述摇摆组件包括摆动件、连接杆、摆动盘以及滑落块，所述摆动件安装于所述升降杆的顶部，所述连接杆横向连接于所述摆动件上，所述摆动盘安装于所述连接杆上并悬置于所述底座上，所述摆动盘内形成有承接槽，所述承接槽的底面形成有承接面，所述承接面的两侧均朝远离所述底座的方向弯曲延伸，所述滑落块凸设于所述底座的一侧，所述滑落块的一侧形成有引导面，所述引导面为弧形面，且所述引导面的一侧用于与所述承接槽的侧边衔接。2.根据权利要求1所述的物料自动传递机构，其特征在于，所述底座为矩形块状，所述底座上开设有多个固定孔。3.根据权利要求2所述的物料自动传递机构，其特征在于，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾学鹏，梅奕，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32