一种新型箱体式遥控型爬绳机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种新型箱体式遥控型爬绳机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种新型箱体式遥控型爬绳机器人。
技术介绍
当今社会，爬绳机器人是一种很实用的机器人。与其他机器人不同的是，该机器人运用于绳缆检测、钢缆检测等；当前，很多大桥或者其他一下地方，会使用到钢缆或者绳缆，而长此以往，在受力的情况下，该绳缆会发生一些变形或者损坏，而人们无法通过一些直观的观察，由此，需要简单型的机器人来代替人们进行工作。此时，爬绳机器人就应运而生了。这种机器人能够很好的代替人们进行工作，并且省时省力，方便检测。
技术实现思路
目前，市面上大多数的爬绳机器人无法做到使绳索穿过机器人，只能将绳索放在一侧，用以实现爬行。为了解决这一问题，本技术提供了一种箱型的可开闭合的爬绳机器人，可以实现绳索穿过机器人，并且实现爬绳机器人的一些功能。一种新型箱体式遥控型爬绳机器人是以如下技术方案实现的：一种新型箱体式遥控型爬绳机器人包括上箱体、驱动轮组、压紧轮组、下箱体与控制及电源模块;上箱体具有两个固定孔，驱动轮组上有固定孔，压紧轮组上有固定孔，其中，驱动轮组与压紧轮组的底部固定孔为统一规格，下箱体上有两个固定孔，控制及电源模块上有固定孔；上箱体与下箱体采用铰链连接的形式进行连接，驱动轮组与上箱体采用螺栓连接进行配合，控制及电源模块与下箱体采用螺栓配合进行连接。最后，装配完成后，由电源驱动驱动轮组上的电机进行爬行，由压紧轮组进行压紧，防止机器人爬行时下滑。本技术的有益效果是：1、上箱体与下箱体能够相互开合，能够很好的将爬行绳索进行夹紧；控制及电源控制模块制造简单，结构紧凑，利于更换，节约了成本；3、驱动轮组与夹紧...
【技术保护点】
一种新型箱体式遥控型爬绳机器人，其特征在于：一种新型箱体式遥控型爬绳机器人包括上箱体（1）、驱动轮组（2）、压紧轮组（3）、下箱体(4)与控制及电源模块（5）;上箱体(1)具有孔（101）和孔（102），驱动轮组(2)上有固定孔（201），压紧轮组（3）上有固定孔（301），其中，驱动轮组（2）与压紧轮组（3）的底部固定孔为统一规格，下箱体（4）上有固定孔（401）和固定孔（402），控制及电源模块上有固定孔（501）；上箱体（1）与下箱体（4）采用铰链连接的形式进行连接，驱动轮组（2）与上箱体(1)通过孔（201）与（101）采用螺栓连接进行配合，控制及电源模块（5）与下箱体（4）通过孔(501)与孔（402）采用螺栓配合进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型箱体式遥控型爬绳机器人，其特征在于：一种新型箱体式遥控型爬绳机器人包括上箱体（1）、驱动轮组（2）、压紧轮组（3）、下箱体(4)与控制及电源模块（5）;上箱体(1)具有孔（101）和孔（102），驱动轮组(2)上有固定孔（201），压紧轮组（3）上有固定孔（301），其中，驱动轮组（2）与压紧轮组（3）的底部固定孔为统一规格，下箱体（4）上有固定孔（401）和固定孔（402），控制及电源模块上有固定孔（501）；上箱体（1）与下箱体（4）采用铰链连接的形式进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴濛涛，高婷婷，朱晓乐，陈跃，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。