一种肝胆外科用手术辅助系统技术方案

本发明专利技术属于医学技术领域，公开了一种肝胆外科用手术辅助系统，所述肝胆外科用手术辅助系统设置有支撑杆，所述支撑杆通过活动圈连接转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆分上下两个安装在支撑杆上，伸缩杆焊接在第一转动杆上，所述伸缩杆的下方安装有电磁波针头，支撑杆上焊接有医用箱和挂接有补血袋，所述支撑杆下部焊接有底板，输血管和补血袋相连接，隔离软化膜和输血管连接，所述第二转动杆上安装有扫描棒。本发明专利技术可通过扫描棒的扫描对肝胆出现状况的区域进行准确定位，同时设置有电磁波针头，可准确进行碎石作业，提高了工作效率，使比病人感觉到的痛苦更轻，设计思路清晰，适合生产推广。

A surgical assistant system for Department of Hepatobiliary Surgery

【技术实现步骤摘要】
一种肝胆外科用手术辅助系统
本专利技术属于医学
，尤其涉及一种肝胆外科用手术辅助系统。
技术介绍
目前，临床上在给病人进行肝胆外科手术时，由于所涉及器官比较多，操作起来非常麻烦，费时费力，给医务人员带来极大的工作难度。现有技术，通过人工进行手术时，往往对肝胆发生病变的区域确实不准确，这极大的威胁病人生命安危，同时在碎石作业中操作不当容易留下后遗症，操作过程中可能牵扯其他器官，操作难度大。综上所述，现有技术存在的问题是：对肝胆发生病变的区域确实不准确，操作起来非常麻烦，费时费力，给医务人员带来极大的工作难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种肝胆外科用手术辅助系统。本专利技术是这样实现的，一种肝胆外科用手术辅助系统，所述肝胆外科用手术辅助系统设置有：支撑杆；所述支撑杆通过活动圈连接转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆分上下两个安装在支撑杆上，伸缩杆焊接在第一转动杆上；所述伸缩杆的下方安装有电磁波针头，支撑杆上焊接有医用箱和挂接有补血袋，所述支撑杆下部焊接有底板，输血管和补血袋相连接，隔离软化膜和输血管连接，所述第二转动杆上安装有扫描棒；所述扫描棒下端安装有摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肝胆外科用手术辅助系统，其特征在于，所述肝胆外科用手术辅助系统设置有：支撑杆；所述支撑杆通过活动圈连接转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆分上下两个安装在支撑杆上，伸缩杆焊接在第一转动杆上；所述伸缩杆的下方安装有电磁波针头，支撑杆上焊接有医用箱和挂接有补血袋，所述支撑杆下部焊接有底板，输血管和补血袋相连接，隔离软化膜和输血管连接，所述第二转动杆上安装有扫描棒；所述扫描棒下端安装有摄像头；所述摄像头的图像缝合线采用消除跨重叠区域遮挡的方法，具体包括：1)采用阈值分割的方法将图像分为两部分，高量值区和低量值区，阈值代价准则定义如式：

【技术特征摘要】
1.一种肝胆外科用手术辅助系统，其特征在于，所述肝胆外科用手术辅助系统设置有：支撑杆；所述支撑杆通过活动圈连接转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆分上下两个安装在支撑杆上，伸缩杆焊接在第一转动杆上；所述伸缩杆的下方安装有电磁波针头，支撑杆上焊接有医用箱和挂接有补血袋，所述支撑杆下部焊接有底板，输血管和补血袋相连接，隔离软化膜和输血管连接，所述第二转动杆上安装有扫描棒；所述扫描棒下端安装有摄像头；所述摄像头的图像缝合线采用消除跨重叠区域遮挡的方法，具体包括：1)采用阈值分割的方法将图像分为两部分，高量值区和低量值区，阈值代价准则定义如式：其中为cost(x，y)求得的误匹配度量矩阵，δ·TH是图像分割阈值，其中THmax为重叠区域的最大误匹配量值，δ为固定常量，δ∈(0，0.2)；Tcost_b为Tcost的二值化矩阵；2)判断缝合线的起点和终点是否均在低量值区(Tcost_b＝0)且位于同一连通分量，即判断起点终点间是否存在一条路径；若不存在，表示图中存在一条或多条跨重叠区域的遮挡；查找跨重叠区域的遮挡，并逐步减小此遮挡区域的量值，直到不存在跨重叠区域的遮挡，使起点和终点位于同一连通分量内；此时起点终点所在的连通区域，即求解的缝合线最小连通域；所述摄像头采用基于双字典学习的图像超分辨率重建来提取先验信息，图像超分辨率重建的先验信息提取的具体步骤如下：(1)在正弦域图像为训练样本集选取N组图像小块训练样本对每组图像小块训练样本对包含一个高分辨率正弦域图像小块和低分辨率正弦域图像小块，设置字典大小为K；(2)初始化字典外循环迭代次数n，内循环迭代次数t；(3)对于所有N组图像小块训练样本对，计算梯度：梯度可以根据以下几个公式来计算：其中为输入的低分辨率正弦域样本集里选取图像小块，为输入的高分辨率正弦域样本集里选取图像小块，为稀疏表示，λ(0≤λ≤1)表示松弛因子，N为采样数，αi为x的稀疏编码表示：L表示平方项损失，通过求上式的最小化可以优化Dx,Dy，如下所示：||Dx(:,k)||2≤1，||Dy(:,k)||2≤1，k＝1,L,K；s.t.表示受约束于，由于上式不容易求解，引入正则化相来求解，因此上式可变为：这里γ(0＜λ≤1)是用来平衡两个式子之间的参数：其中zj为z的第j个元素，Ω表示j的所有情况的集合；(4)对于所有N组图像小块训练样本对，更新：正弦域图像超分辨率重建的具体步骤如下：1)输入双字典Dx，Dy，低分辨率图像Y；2)初始化超分辨率图像X＝0，对低分辨率图像Y进行双立方插值生成Y′；3)对Y′中一个p×p的图像小块yp，计算均值m和二范数r，提取yp的归一化梯度向量y；4)计算5)恢复超分辨率图像小块特征6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘典勋，邹先雄，
申请(专利权)人：刘典勋，
类型：发明
国别省市：湖北,42