一种隔离开关遥控加油装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隔离开关遥控加油装置，它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头；其中遥控模块包括遥控器，实现对机械臂的遥控操作，以及对油泵的遥控操作；其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接。本发明专利技术可对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断，并对其遥控加注润滑油，实现带电维护保养隔离开关。

A remote control refueling device with isolation switch

The invention discloses a remote control switch refueling device, it includes filling module, operation module, video module, remote control module and the insulation module, wherein the oil module comprises an oil pump, oil tank and oil into the oil pipe mouth is connected with the oil tank through the oil pump; the operation module comprises a mechanical arm with multiple degrees of freedom, the mechanical arm which is mounted on the operating table; the module at the end of the oil pipe oil outlet is installed on the mechanical arm; and the visual module comprises a mechanical arm is arranged at the end of the activities of the camera; the remote control module includes remote control, remote control operation of the mechanical arms, and remote operation of the pump; wherein the insulation the module comprises an insulating rod, the upper insulating supporting rod and the operating platform detachable fixed connection. The invention can check and judge the lubricating oil state of the disconnecting switch drive parts, and add the lubricating oil to the remote control parts to realize the live maintenance and isolating switch.

【技术实现步骤摘要】
一种隔离开关遥控加油装置
本专利技术属于供电检修
，尤其涉及一种隔离开关遥控加油装置。
技术介绍
隔离开关是保证供电可靠的重要设备，分合操作是必不可少的环节，而润滑油的检查和维护影响分合操作。隔离开关在操作过程中，会出现缺少润滑油，而导致的分合卡滞、分合不到位的情况，直接影响隔离开关的安全稳定运行，甚至造成其被迫停运。不仅会给供电企业造成经济损失，更会带来电网和人身的安全隐患。按照《隔离开关和接地开关状态检修导则》规定要求隔离开关投运后1-2年或必要时，应对设备及其附件（包括电气回路和机械部分）进行全面检查，包括全面检查隔离开关机械传动部位充满润滑油。而目前对隔离开关机械部分常规检查维护工作必须在停电条件下进行，如果在带电条件下，检修人员对隔离开关机械传动部分润滑油状态缺少有力的检查维护手段，检修人员并不能准确确定机械部分润滑油是否干涸，使隔离开关处于不能评估的状态，不满足状态检修要求。而且在带电条件下，人员维护保养隔离开关工作必须满足安全距离，而现有的润滑油加注设备不能实现对隔离开关的带电加注润滑油，尤其是隔离开关的中间隐蔽传动部位。因此，现有的检修维护中，带电条件下，人员不能对隔离开关进行全面加注润滑油维护保养工作。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提供一种隔离开关遥控加油装置，可对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断，并对其遥控加注润滑油，实现带电维护保养隔离开关。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种隔离开关遥控加油装置，它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆的下端配设有固定座。所述油箱及油泵设置在所述操作模块的操作台上；所述油管为柔性管，且沿机械臂布置。所述油管的出油口处配设有油嘴。所述油箱为塑料油箱，油管为氟胶管，所述油泵为蠕动泵。所述机械臂为六自由度机械臂。所述可视模块还包括与所述摄像头相配合的照明灯。所述绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术用于敞开式隔离开关，在带电运行状态下，对其传动部分安全可靠准确可控加注润滑油；减少用户停电时间，降低户外敞开式隔离开关分合卡涩、不到位缺陷发生的概率。2.本专利技术通过注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块的配合，遥控操作机械臂带动摄像头拍摄下来隔离开关隐蔽位置的画面，传输至无线接收显示器上，检修人员通过观察显示器，对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断；并且可遥控操作机械臂，使油管的出油口对准加注润滑油部位，实现精准加油，实现带电维护保养隔离开关。3.绝缘模块的设置，保证带电维护保养隔离开关时的安全距离。4.所述可视模块还包括与所述摄像头相配合的照明灯，可实现夜间作业。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中真空补油机构部位的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明，图1中的虚线表示信号传递路径。如图1和图2所示，本专利技术的一种隔离开关遥控加油装置，包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵11、油箱12和油管13，所述油管13的进油口通过油泵11与油箱12连接。其中操作模块包括六自由度的机械臂21，机械臂通过舵机带动支撑架的伸缩、转动来完成注油动作。机械臂21底座安装在操作台22上；所述注油模块的油管12出油口设于机械臂21的活动端处。其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头31以及与所述摄像头31相配合的照明灯33。摄像头31通过图像发射器与外设的无线接收显示器32连接，摄像头31采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器32。其中遥控模块包括遥控器41，遥控器41上设有用于控制机械臂21的机械臂控制按钮区和用于控制油泵11的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂21的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵11的遥控操作。其中绝缘模块包括绝缘支撑杆51，绝缘支撑杆51的上端与操作台22可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆51的下端配设有固定座。绝缘模块的设置，保证带电维护保养隔离开关时的安全距离。本实施例中，所述绝缘支撑杆51的上端与操作台22可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台22的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆51的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头52。本实施例中，所述油箱12及油泵11设置在所述操作模块的操作台22上；所述油管13为柔性管，并沿机械臂21布置，且油管13的出油口处配设有油嘴14。润滑油从油泵11通过油管13向外输送过程中，由于所需注油部位分散，注油部位尺寸较小，为实现精确注油，油管13应满足各种角度的转动，在此过程中，油管13的寿命尤为重要，腐蚀性、转动速度、温湿度等因素直接影响注油管的寿命。因此，油管13选用氟胶管。同时，油箱12主要起储存润滑油的作用，在实际工作中，对油箱材质的要求主要有三方面的需求，一是耐油腐蚀强，二是易加工，三是重量轻。因此，油箱12选用塑料油箱。油泵11主要为油的输出提供动力，在润滑油加注过程中，润滑油的用量是以毫升为级别，为保证注油的精准控制，油泵11选用蠕动泵。本专利技术通过注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块的配合，遥控操作机械臂21带动摄像头31拍摄下来隔离开关隐蔽位置的画面，传输至无线接收显示器32上，检修人员通过观察显示器，对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断；并且可遥控操作机械臂21，使油管13的出油口对准加注润滑油部位，实现精准加油，实现带电维护保养隔离开关。本专利技术主要用于110KV及以下电压等级敞开式隔离开关，在带电运行状态下，对其传动部分安全可靠准确可控加注润滑油；减少用户停电时间，降低户外敞开式隔离开关分合卡涩、不到位缺陷发生的概率。以上实施例仅用以说明而非限制本专利技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本专利技术进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离开关遥控加油装置，其特征在于：它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆的下端配设有固定座。

【技术特征摘要】
1.一种隔离开关遥控加油装置，其特征在于：它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭明，杨康，张光海，张滨，季安平，王润妮，梅纪东，刘江东，冯蒿，田新光，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司三门峡供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11