A locking device of space rotation mechanism based on shape memory alloy wire, belonging to the field of space technology, aiming at the defects of the existing technology, the device locking hook is arranged on the upper part of the lock box body, a compression spring is arranged on the lower end of the locking hook, SMA with plywood and SMA plate is arranged on the locking clip and the bottom of the box the middle, inferior insulation cover plate is disposed in the lock at the bottom of the box body, locking hook rotating pin shaft passes through the locking box and a locking hook; rotary pin shaft I and II through the rotating pin shaft lock box is arranged at the lower part of the lock box; the locking hook splint is arranged on the locking hook. The memory alloy wire is fixed on the locking hook on the splint, passing through a lock box winding swivel pin is fixed in the middle of SMA and SMA on the splint splint under axis I and II rotary pin; heating plate is arranged on the lower side wall of the lock box on the body; The device can be widely used in small spaceborne equipment, simple operation, reusable and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于记忆合金丝的空间旋转机构的锁紧装置
本专利技术是一种基于记忆合金丝的空间旋转机构的锁紧装置,用于星载小型转动机构的锁紧,属于空间
技术介绍
星载转动机构如:空间激光通信伺服系统是视轴精确指向的关键部分,其精度要求很高。而在卫星发射阶段需要承受振动和冲击载荷,对伺服系统的精度产生影响,甚至造成不可逆转的损坏。因此,在发射阶段需要锁紧伺服系统,使其能够承受发射过程中的振动和冲击,卫星入轨后,通过解除锁紧,使伺服系统正常工作。针对空间锁紧技术,已经有很多机构开展了相关研究,也提出了很多空间锁紧方案,比如采用火工品驱动的爆炸螺栓锁紧方案、采用电磁驱动的销孔锁紧方案。以上方案能够实现其锁紧功能。但同时也都存在一定的缺点,其中火工品驱动的爆炸螺栓锁紧方案将会带来非常大的冲击,对星上其他设备的性能造成影响;采用电磁驱动的销孔锁紧方案的行程和输出力矩成指数衰减,解锁力量小。中国专利CN204355287U的“一种空间双火工品备份锁紧释放装置”采用爆炸螺栓锁定锁紧块,当爆炸螺栓中火工品被引爆,爆炸螺栓的连接失效,原被锁定的锁紧块被释放。该装置存在的缺点是:结构复杂生产成本高,火工品爆炸螺栓引爆时会产生较大的冲击,同时产生空间垃圾易影响星上其他设备的正常运行;另外火工品为一次性产品,无法验证装置可靠性。
技术实现思路
本专利技术针对上述锁紧方案的不足,提出一种基于记忆合金丝的空间旋转机构锁紧装置,通过记忆合金丝与偏置弹簧配合,利用杠杆原理放大锁紧行程,利用斜角分力放大锁紧力实现锁紧。相比其他锁紧方案本专利技术具有锁紧力量大、结构简单、稳定可靠等优点。一种基于记忆 ...
【技术保护点】
一种基于记忆合金丝的空间旋转机构的锁紧装置,其特征是,其包括锁紧钩(1)、压缩弹簧(2)、锁紧箱体(3)、SMA上装夹板(4)、SMA下装夹板(5)、下腔保温盖板(6)、回转销轴Ⅰ(7)、加热片(8)、记忆合金丝(9)、回转销轴Ⅱ(10)、锁紧钩回转销轴(11)和锁紧钩上夹板(12);锁紧钩(1)设置在锁紧箱体(3)内的上部,压缩弹簧(2)设置在锁紧钩(1)的一端下部,SMA上装夹板(4)和SMA下装夹板(5)设置在锁紧箱体(3)底部中间,下腔保温盖板(6)设置在锁紧箱体(3)的底部,锁紧钩回转销轴(11)穿过锁紧箱体(3)和锁紧钩(1);回转销轴Ⅰ(7)和回转销轴Ⅱ(10)穿过锁紧箱体(3),设置在锁紧箱体(3)内的下部;锁紧钩上夹板(12)设置在锁紧钩(1)上,记忆合金丝(9)固定在锁紧钩上夹板(12)上,穿过锁紧箱体(3)缠绕回转销轴Ⅰ(7)和回转销轴Ⅱ(10)后固定在SMA上装夹板(4)和SMA下装夹板(5)中间;加热片(8)设置在锁紧箱体(3)内的下部侧壁上。
【技术特征摘要】
1.一种基于记忆合金丝的空间旋转机构的锁紧装置,其特征是,其包括锁紧钩(1)、压缩弹簧(2)、锁紧箱体(3)、SMA上装夹板(4)、SMA下装夹板(5)、下腔保温盖板(6)、回转销轴Ⅰ(7)、加热片(8)、记忆合金丝(9)、回转销轴Ⅱ(10)、锁紧钩回转销轴(11)和锁紧钩上夹板(12);锁紧钩(1)设置在锁紧箱体(3)内的上部,压缩弹簧(2)设置在锁紧钩(1)的一端下部,SMA上装夹板(4)和SMA下装夹板(5)设置在锁紧箱体(3)底部中间,下腔保温盖板(6)设置在锁紧箱体(3)的底部,锁紧钩回转销轴(11)穿过锁紧箱体(3)和锁紧钩(1);回转销轴Ⅰ(7)和回转销轴Ⅱ(10)穿过锁紧箱体(3),设置在锁紧箱体(3)内的下部;锁紧钩上夹板(12)设置在锁紧钩(1)上,记忆合金丝(9)固定在锁紧钩上夹板(12)上,穿过锁紧箱体(3)缠绕回转销轴Ⅰ(7)和回转销轴Ⅱ(10)后固定在SMA上装夹板(4)和SMA下装夹板(5)中间;加热片(8)设置在锁紧箱体(3)内的下部侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种基于记忆合金丝的空间旋转机构的锁紧装置,其特征在于,所述锁紧钩(1)的结构依次为轴孔(1-1)、三个螺纹孔(1-2)、两个通孔(1-3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟立新,孟令臣,张立中,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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