一种用于纺织的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明专利技术的有益效果是：可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。

A robot for textile

The invention relates to a method for textile robot, which comprises a bracket, a first cylinder, second cylinder, warping drum and warping head also comprises a supporting frame, the left and right collet chuck, drum, coupling mechanism, the left and right chuck chuck are arranged on the support frame, left and left chuck detachable drum with the right end of the drum and the right holder is detachably connected; the left chuck comprises a first rotary shaft, a first chassis, chassis second, a first drive shaft, the first telescopic device; the right collet includes third chassis, chassis fourth, second drive shaft, second telescopic device, chuck, bearing and bearing; the left drum can be synchronized axial rotation; the cylinder mechanism is arranged under the roll sleeve mechanism comprises a push-pull device, a base and a base plate, a bracket, four lifting device. The beneficial effect of the invention is that it can enable workers to use mechanical equipment to complete the dismantling of the drum, greatly reduce the labor intensity of workers, and is conducive to the development of automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织的机器人
本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种用于纺织的机器人。
技术介绍
目前在纺织领域中，整经机是一种常用的纺织领域中常用的设备，其常用于将纱架上纱筒的纱线分隔和卷绕成筒状。目前市场上架设于整经机的经轴卷满纱线后，要从整经机的支承架上卸下，并换上一个未绕过纱线的空经轴，一般绕满纱线的经轴的重量都比较大，目前更换经轴主要依靠人工装卸，导致工人的劳动强度比较大，费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于纺织的机器人，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于纺织的机器人，包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置，第一旋转轴的一端与第一底盘的旋转中心相连，第一旋转轴的另一端穿过支承架后与旋转装置的输出端相连接；第一伸缩装置的一端与第一底盘远离第一旋转轴的一侧相连，第一伸缩装置的另一端与第二底盘相连接，第一驱动轴的一端与第二底盘相连接，第一驱动轴的另一端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纺织的机器人，其特征在于，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，所述两支架对称安装，所述第一滚筒和第二滚筒转动安装在支架的下部，所述第一滚筒和第二滚筒的中心在同一水平面上，所述第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经滚筒转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在支架上，所述整经滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经机头滑动安装在支架的下部，所述整经机滑动方向与整经滚筒的轴向方向相同，所述整经机头上安装有驱动装置；所述支架上设置有防护罩，所述支架上设置有第一旋转臂，所述旋转臂上设置有控制旋转臂旋转的第一动力部，所述第一旋转臂上旋转连接有第二旋转臂，所述第一旋转臂上设...

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织的机器人，其特征在于，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，所述两支架对称安装，所述第一滚筒和第二滚筒转动安装在支架的下部，所述第一滚筒和第二滚筒的中心在同一水平面上，所述第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经滚筒转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在支架上，所述整经滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经机头滑动安装在支架的下部，所述整经机滑动方向与整经滚筒的轴向方向相同，所述整经机头上安装有驱动装置；所述支架上设置有防护罩，所述支架上设置有第一旋转臂，所述旋转臂上设置有控制旋转臂旋转的第一动力部，所述第一旋转臂上旋转连接有第二旋转臂，所述第一旋转臂上设置有控制第二旋转臂旋转的第二动力部，所述第二旋转臂上设置有覆盖支架上表面的防护罩，所述防护罩上设置有观察支架内纱线的可视窗；还包括支承架(1)、左夹头(2)、右夹头(3)、卷筒(4)，接筒机构(5)，所述左夹头(2)和所述右夹头(3)均设置在支承架(1)上，所述卷筒(4)的左端与左夹头(2)可拆卸式连接，所述卷筒(4)的右端与右夹头(3)可拆卸式连接；所述左夹头(2)包括第一旋转轴(210)、第一底盘(220)、第二底盘(230)、第一驱动轴(240)、第一伸缩装置(250)，所述第一旋转轴(210)的一端与第一底盘(220)的旋转中心相连，所述第一旋转轴(210)的另一端穿过支承架(1)后与旋转装置的输出端相连接；所述第一伸缩装置(250)的一端与所述第一底盘(220)远离第一旋转轴(210)的一侧相连，所述第一伸缩装置(250)的另一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的另一端可拆卸的插到卷筒(4)的左端内；所述右夹头(3)包括第三底盘(310)、第四底盘(320)、第二驱动轴(330)、第二伸缩装置(340)、轴承(350)，所述第三底盘(310)的一侧与支承架(1)相连接，所述第三底盘(310)的另一侧与第二伸缩装置(340)的一端相连接，所述第二伸缩装置(340)远离第三底盘(310)的一端与第四底盘(320)相连接，所述第二驱动轴(330)的一端与第四底盘(320)远离第二伸缩装置(340)的一侧的中心相连接，所述轴承(350)套在第二驱动轴(330)上；所述第二驱动轴(330)套有轴承(350)的一端可拆卸的插入到卷筒(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公法，张雷磊，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾跟，陶波，许爽，江都，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42