印刷装置、印刷方法以及计算机可读取的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术的印刷装置具备：在印刷介质上进行印刷的印刷机构、和在所述印刷装置相对于所述印刷介质相对移动的期间输出检测信号的传感器。而且，所述印刷装置基于从所述传感器输出的所述检测信号，来判定所述传感器是位于所述印刷介质上的能够获取所述印刷装置相对于所述印刷介质的移动量的第1面上，还是位于不能获取所述移动量的第2面上，在判定为所述传感器位于所述第2面上时，按照相对于所述印刷介质的移动量的估算值，来控制所述印刷机构向所述印刷介质的印刷。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置、印刷方法以及计算机可读取的记录介质本申请主张以在2016年9月12日申请的日本专利申请特愿2016-177304为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于此。
本专利技术涉及印刷装置、印刷方法以及计算机可读取的记录介质。
技术介绍
已知一种印刷装置，配合本装置在印刷介质上的移动将印刷对象的图像印刷在印刷介质上。例如，在日本特开2008-094101号公报中，公开了一种手持式打印机，通过光学传感器来检测印刷装置在印刷介质上的移动量，并按照由光学传感器检测出的印刷装置的移动量来喷出墨水，由此将图像印刷在印刷介质上。在印刷介质之中，存在由光学传感器难以准确地检测印刷装置的移动量的印刷介质。在对这样的印刷介质使用上述文献中所记载的手持式打印机来印刷图像的情况下，由于光学传感器不能准确地检测移动量，因而印刷不能适当地进行，致使印刷质量下降。因此，正在谋求使得对光学传感器难以准确地检测印刷装置的移动量的印刷介质也能够适当地进行印刷，并抑制印刷质量的下降。
技术实现思路
根据本专利技术，能够提供一种在配合印刷装置的移动而执行的印刷中，能够将印刷对象的图像适当地印刷于各种各样的印刷介质的印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷装置，具备：印刷机构，其在印刷介质上进行印刷；传感器，其在所述印刷装置相对于所述印刷介质相对移动的期间输出检测信号；和处理器，所述处理器，基于从所述传感器输出的所述检测信号，来判定所述传感器是位于所述印刷介质上的能获取所述印刷装置相对于所述印刷介质的移动量的第1面上，还是位于不能获取所述移动量的第2面上，在判定为所述传感器位于所述第2面上的情况下，按照相对于所述印刷介质的移动量的估算值，来控制所述印刷机构向所述印刷介质的印刷。

【技术特征摘要】
2016.09.12 JP 2016-1773041.一种印刷装置，具备：印刷机构，其在印刷介质上进行印刷；传感器，其在所述印刷装置相对于所述印刷介质相对移动的期间输出检测信号；和处理器，所述处理器，基于从所述传感器输出的所述检测信号，来判定所述传感器是位于所述印刷介质上的能获取所述印刷装置相对于所述印刷介质的移动量的第1面上，还是位于不能获取所述移动量的第2面上，在判定为所述传感器位于所述第2面上的情况下，按照相对于所述印刷介质的移动量的估算值，来控制所述印刷机构向所述印刷介质的印刷。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述处理器在判定为所述传感器位于所述第1面上的情况下，基于所述检测信号来获取所述移动量，并按照所述移动量，来控制所述印刷机构向所述印刷介质的印刷。3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述检测信号包含与所述印刷介质的表面的状态对应的表面信息，所述处理器，在所述表面信息满足特定的条件时，判定为所述传感器位于所述第1面上，在所述表面信息不满足所述特定的条件时，判定为所述传感器位于所述第2面上。4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，所述表面信息包含第1表面信息值和第2表面信息值中的至少任意一方，所述第1表面信息值表示光在所述印刷介质的表面的反射容易度，所述第2表面信息值表示所述印刷介质的表面的光滑度。5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，所述特定的条件在所述第1表面信息值大于第1阈值、并且所述第2表面信息值大于第2阈值的情况下被满足。6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，所述处理器在所述表面信息满足与所述特定的条件不同的第2条件的情况下，执行预先决定的处理，所述第2条件在所述第1表面信息值大于所述第1阈值、并且所述第2表面信息值为所述第2阈值以下的情况下被满足。7.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述处理器在判定为所述传感器位于所述第2面上时，根据过去所述处理器判定为所述传感器位于所述第1面上时基于从所述传感器输出的所述检测信号而获取到的所述移动量，来获取所述移动量的估算值。8.根据权利要求7所述的印刷装置，其中，所述处理器，将在判定为所述传感器位于所述第1面上时基于所述检测信号而检测到的所述移动量的、在所述传感器即将从所述第1面上移动到所述第2面上之前的给定的期间中的平均值获取为所述移动量的估算值，或者，将对在所述传感器即将从所述第1面上移动到所述第2面上之前基于所述检测信号而获取到的所述移动量进行外推而得到的值获取为所述移动量的估算值。9.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述移动量的估算值是预先设定的值。10.一种印刷装置的印刷方法，所述印刷装置具有：印刷机构，其在印刷介质上进行印刷；和传感器，其在所述印刷装置相对于所述印刷介质相对移动的期间输出检测信号，所述印刷方法包括：判定步骤，基于从所述传感器输出的所述检测信号，来判定所述传感器是位于所述印刷介质上的能获取所述印刷装置相对于所述印刷介质的移动量的第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：中原翔太，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP