The utility model discloses a filling machine, including: horizontal jaw, packing box for sequentially clamping and lateral sealing tubular packaging material to form into an independent; positioning and detection device, is used for detecting the location of packaging materials on the marker, and sends the positioning mark detection signal; the controller, receiving a positioning mark the detection signal and determine the lateral clamping claw position on the packaging material according to the detection signal positioning mark, when the clamping position exceeds a preset range, determine the corresponding packing box is made of scrap, and the preset time to send T1 signal to the first waste removed; removing device, receiving waste removed signal, and start to eliminate waste; the reading device of filling machine includes identification code reading on packaging materials, reading device on identification code reading failure when sending reading failure signal The controller receives the read failure signal and sends a waste rejection signal at the second preset time T2.
【技术实现步骤摘要】
灌装机
本技术涉及液体食品包装领域,特别涉及一种灌装机。
技术介绍
随着识别技术的发展,可以通过在产品包装上设置识别码来实现一定的管理功能,比如在小容积包装容器销售的液体食品等领域,通过设置识别码关联生产信息,消费者可以通过手机等终端设备扫描识别码,从而获取生产信息,实现溯源追踪。然而,识别码存在一定缺陷而无法识别的概率,导致无法实现后续管理,在生产过程中,需要将这些识别码无法识别的产品剔除。以牛奶生产为例,牛奶通过灌装机在线连续灌装,然后通过传送装置传送到流水线;在流水线上,通过设置检测装置和剔除装置,将识别码无法识别的产品剔除,具体地,当检测装置检测到识别码无法识别的产品时,发送信号给剔除装置,并根据检测装置与剔除装置之间的距离和流水线速度计算剔除装置动作时间,剔除装置在相应时间动作,从而剔除无法识别的产品。然而,在流水线上设置剔除装置,还需要对应设置回收装置,提高了设备成本;另外,产品在流水线上可能发生翻倒、相互堆挤或者与流水线侧壁摩擦等,导致产品与流水线发生相对运动,进而导致产品到达剔除装置的位置的时间出现误差,剔除准确性降低。
技术实现思路
本技术提供了一种降低 ...
【技术保护点】
一种灌装机,包括:横向夹爪,用于顺序地夹紧并横向密封包装材料(10)形成的管状物以制成独立的包装盒(20);定位检测装置(40),用于对所述包装材料(10)上的定位标记进行检测,并发送定位标记检测信号;控制器(60),接收所述定位标记检测信号并根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料(10)上的夹紧位置,当判断夹紧位置超出预设范围时,则判断对应制成的包装盒(20)为废品,并于第一预设时间T1发送废品剔除信号;剔除装置(50),接收所述废品剔除信号,并启动以剔除所述废品;其特征在于,所述灌装机还包括识读所述包装材料上的识别码的识读装置(30),所述识读装置(30 ...
【技术特征摘要】
1.一种灌装机,包括:横向夹爪,用于顺序地夹紧并横向密封包装材料(10)形成的管状物以制成独立的包装盒(20);定位检测装置(40),用于对所述包装材料(10)上的定位标记进行检测,并发送定位标记检测信号;控制器(60),接收所述定位标记检测信号并根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料(10)上的夹紧位置,当判断夹紧位置超出预设范围时,则判断对应制成的包装盒(20)为废品,并于第一预设时间T1发送废品剔除信号;剔除装置(50),接收所述废品剔除信号,并启动以剔除所述废品;其特征在于,所述灌装机还包括识读所述包装材料上的识别码的识读装置(30),所述识读装置(30)在对识别码识读失败时发送识读失败信号;所述控制器(60)接收所述识读失败信号,判断对应制成的包装盒(20)为废品,并于第二预设时间T2发送废品剔除信号。2.根据权利要求1所述的灌装机,其特征在于,通过如下公式计算所述第二预设时间T2:T2=t2+S2/V;其中,t2为所述控制器(60)记录的接收所述识读失败信号的时间;S2为所述识读装置(30)与所述剔除装置(50)之间对应的包装材料的长度;V为所述包装材料的速度。3.根据权利要求1所述的灌装机,其特征在于,所述识读装置(30)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:李犇,
申请(专利权)人:纷美北京贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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