一种双侧型自动化洗桶设备制造技术

一种双侧型自动化洗桶设备，属于环保机械设备领域。是由基座、高压水箱、带传动装置、喷水刷、升降控制组、抓取控制组、顶板、直线电机和污水槽组成的，高压水箱安装在基座一角，从内部接通基座下部中心处的喷水刷，污水槽穿过喷水刷安装在基座中部，带传动装置与喷水刷下部固接并整体安装在基座上，升降控制组固定安装于基座边缘处，抓取控制组与其相配合安装，顶板与直线电机相互配合安装于基座上部。本设备可以进行车载，连同垃圾的倾倒，完成对垃圾桶的全程一体化清理流程，低成本、环保、能源节约、方便维护，并且可对垃圾桶的内壁和外壁进行同时清理，适用性强。

A dual type automatic bucket washing equipment

A dual type automatic bucket washing equipment belongs to the field of environmental protection machinery and equipment. It is composed of a base, a high pressure water tank, and a water spray brush belt driving device and a lifting control group, control group, grab the roof, linear motor and sink components, high pressure water tank installed in the corners of the base, from the fountain brush on the lower part of the base at the center of the interior, sewage tank through the water spraying brush is installed on the base of central belt drive the lower part is fixedly connected with the device and the water spraying brush and whole mounted on the base, the lifting control group is fixedly arranged on the base edge, grasping control group matched with the installation of the roof and the linear motor with each other is installed on the base of the upper. The device can carry out the vehicle and garbage dump, complete the whole process of cleaning up the garbage cans, low cost, environmental protection, energy saving, convenient maintenance, and clean the inner and outer walls of the trash cans at the same time. It has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种双侧型自动化洗桶设备
本专利技术涉及一种双侧型自动化洗桶设备，进一步描述就是代替人工对常见城区公共垃圾桶进行自动化抓取、放置，且内壁、外壁可同时清理的并自动排污一体化清理装置，属于环保机械设备领域。
技术介绍
垃圾桶是我们日常生活中最常见的公共卫生基础设施之一，上至豪华厅堂，下至胡同小巷，都能见到垃圾桶是身影，但是与之相对的污染问题也随之而来，当前许多地区场合的垃圾桶清理都只是单纯的完成垃圾的倾倒，而忽视了垃圾桶本身及其周围的污染情况，日复一日，污染逐渐加剧，细菌、脏臭味散播开来，甚至会对附近居民以及清理工造成了极其恶劣的影响。因此需设计出一种基于自动化清理、能源节约、便捷运输、可广泛适用的垃圾桶一体化清理设备。
技术实现思路
针对以上不足之处，本设计提供了一种双侧型自动化洗桶设备。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种双侧型自动化洗桶设备是由基座、高压水箱、带传动装置、喷水刷、升降控制组、抓取控制组、顶板、直线电机和污水槽组成的，高压水箱安装在基座一角，从内部接通基座下部中心处的喷水刷，污水槽穿过喷水刷安装在基座中部，带传动装置与喷水刷下部固接并整体安装在基座上，升降控制组固定安装于基座边缘处，抓取控制组与其相配合安装，顶板与直线电机相互配合安装于基座上部。进一步，所述的基座是由基座层、轨道安装槽、喷水孔、电机槽、顶板导轨和电机平台组成的，轨道安装槽开设于基座层一侧边缘处，用于安装升降控制组，喷水孔开设在基座层中心处，用于安装喷水刷，电机槽开设于基座层另一侧，用于安装带传动装置，顶板导轨开设于基座上部，用于安装顶板层，电机平台位于基座上部、顶板导轨稍稍偏下一点的位置，用于架设直线电机。进一步，所述的带传动装置，是由第一电机、小带轮、传动带和大带轮组成的，第一电机安装于基座的电机槽，并通过传动轴驱动小带轮，小带轮通过传动带驱动大带轮，大带轮与喷水刷固接在一起。进一步，所述的升降控制组是由升降导轨、丝杠和第二电机组成的，升降导轨安装于基座上的轨道安装槽，第二电机固定安装在一旁，且第二电机通过传动轴固定连接并驱动竖直状态的丝杠。进一步，所述的抓取控制组是由电机组合模块和抓取臂组成的，丝杠与电机组合模块嵌套螺纹连接，电机组合模块的一端凸起部分恰好安装在升降导轨中，另一端通过电机的传动轴连接并驱动抓取臂。进一步，所述的顶板是由顶板层、第三电机、外壁刷和驱动支架组成的，顶板层安装于顶板导轨中，第三电机固定安装于顶板层中心处，通过其传动轴驱动外壁刷，直线电机通过传动轴固定连接驱动支架，驱动支架位于顶板层与直线电机之间，且与顶板层等高。本专利技术的有益之处在于：本设备可以进行车载，连同垃圾的倾倒，完成对垃圾桶的全程一体化处理流程，本设备低成本、环保、能源节约、方便维护，可对垃圾桶的内壁和外壁进行同时清理，协同喷水装置，更加保障了清理的彻底性，且考虑到对污水的合理排放，相较于人工清理的污染性和不便性，本设备完全可以代替人工胜任城区垃圾桶的有效清理工作。附图说明附图1是本设计的整体结构示意图附图2是本设计的基座结构示意图附图3是本设计的带传动装置结构示意图附图4是本设计的喷水刷示意图附图5是本设计的升降控制组结构示意图附图6是本设计的抓取控制组结构示意图附图7是本设计的顶板结构示意图附图8是本设计的直线电机示意图附图9是本设计的污水槽示意图图中，1、基座，101、基座层，102、轨道安装槽，103、喷水孔，104、电机槽，105、顶板导轨，106、电机平台，2、高压水箱3、带传动装置，301、第一电机，302、小带轮,303、大带轮，304、传动带，4、喷水刷，5、升降控制组，501、升降导轨，502、丝杠，503、第二电机,6、抓取控制组，601电机组合模块,602、抓取壁,7、顶板，701、顶板层，702、第三电机，703、外壁刷，704、驱动支架，8、直线电机，9、污水槽。具体实施方式一种双侧型自动化洗桶设备是由基座1、高压水箱2、带传动装置3、喷水刷4、升降控制组5、抓取控制组6、顶板7、直线电机8和污水槽9组成的，高压水箱2安装在基座1一角，从内部接通接通基座1下部中心处的喷水刷4，污水槽9穿过喷水刷4安装在基座1中部，带传动装置3与喷水刷4下部固接并整体安装在基座1上，升降控制组5固定安装于基座1边缘处，抓取控制组6与其相配合安装，顶板7与直线电机8相互配合安装于基座1上部。所述的基座1是由基座层101、轨道安装槽102、喷水孔103、电机槽104、顶板导轨105和电机平台106组成的，轨道安装槽102开设于基座层101一侧边缘处，用于安装升降控制组5，喷水孔103开设在基座层101中心处，用于安装喷水刷4，电机槽104开设于基座层101另一侧，用于安装带传动装置3，顶板导轨105开设于基座1上部，用于安装顶板层701，电机平台106位于基座1上部、顶板导轨105稍稍偏下一点的位置，用于架设直线电机8。所述的带传动装置3，是由第一电机301、小带轮302、传动带304和大带轮303组成的，第一电机301安装于基座1的电机槽104，并通过传动轴驱动小带轮302，小带轮302通过传动带304驱动大带轮303，大带轮303与喷水刷4固接在一起。所述的升降控制组5是由升降导轨501、丝杠502和第二电机503组成的，升降导轨501安装于基座1上的轨道安装槽102，第二电机503固定安装在一旁，且第二电机503通过传动轴固定连接并驱动竖直状态的丝杠502。所述的抓取控制组6是由电机组合模块601和抓取臂602组成的，丝杠502与电机组合模块601嵌套螺纹连接，电机组合模块601的一端凸起部分恰好安装在升降导轨501中，另一端通过电机的传动轴连接并驱动抓取臂602。所述的顶板7是由顶板层701、第三电机702、外壁刷703和驱动支架704组成的，顶板层701安装于顶板导轨105中，第三电机702固定安装于顶板层701中心处，通过其传动轴驱动外壁刷703，直线电机8通过传动轴固定连接驱动支架704，驱动支架704位于顶板层701与直线电机8之间，且与顶板层701等高。该设备装配完成后，可通过单片机或PLC对各电机进行准确的控制；首先，将垃圾桶放入抓取壁602内夹好，驱动直线电机8，将顶板7向后拉，为垃圾桶的翻转空出位置，再驱动第二电机503，转动丝杠502，垃圾桶匀速上升到理想位置后，驱动电机组合模块601，使抓取壁602翻转，垃圾桶倒置，调整第二电机503使得垃圾桶处于合适位置；然后驱动直线电机8将顶板7拉回原位，开启第一电机301、第三电机702、高压水箱2，外壁刷703、喷水刷4开始工作，期间可驱动第二电机503使得垃圾桶上下运动，保障清理的完整性，与此同时污水流入污水槽9并排走；清理完毕后，顶板7拉至后方，垃圾桶上升，并翻转，再下降，按源程序的逆过程来放回原处。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双侧型自动化洗桶设备是由基座、高压水箱、带传动装置、喷水刷、升降控制组、抓取控制组、顶板、直线电机和污水槽组成的，其特征在于：高压水箱安装在基座一角，从内部接通基座下部中心处的喷水刷，污水槽穿过喷水刷安装在基座中部，带传动装置与喷水刷下部固接并整体安装在基座上，升降控制组固定安装于基座边缘处，抓取控制组与其相配合安装，顶板与直线电机相互配合安装于基座上部。

【技术特征摘要】
1.一种双侧型自动化洗桶设备是由基座、高压水箱、带传动装置、喷水刷、升降控制组、抓取控制组、顶板、直线电机和污水槽组成的，其特征在于：高压水箱安装在基座一角，从内部接通基座下部中心处的喷水刷，污水槽穿过喷水刷安装在基座中部，带传动装置与喷水刷下部固接并整体安装在基座上，升降控制组固定安装于基座边缘处，抓取控制组与其相配合安装，顶板与直线电机相互配合安装于基座上部。2.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的基座是由基座层、轨道安装槽、喷水孔、电机槽、顶板导轨和电机平台组成的，轨道安装槽开设于基座层一侧边缘处，用于安装升降控制组，喷水孔开设在基座层中心处，用于安装喷水刷，电机槽开设于基座层另一侧，用于安装带传动装置，顶板导轨开设于基座上部，用于安装顶板层，电机平台位于基座上部、顶板导轨稍稍偏下一点的位置，用于架设直线电机。3.如权利要求1中所述的一种双侧型自动化洗桶设备，其特征在于：所述的带传动装置，是由第一电机、小带轮、传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，李鑫，陈清朋，崔嘉嘉，陈继文，
申请(专利权)人：王琛，
类型：发明
国别省市：山东,37