一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车配件涂胶质量及涂胶量控制的技术领域，具体涉及一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；其控制方法包括：设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；得出胶量执行机构的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数；步骤2，向涂胶机器手传递出胶准备完成的相应信号；步骤3，胶量执行机构开始出胶；步骤4，将图像信号传送至微机；步骤5，得出当前涂胶量；步骤6：对出胶状态参数进行调整；步骤7，改变出胶状态。本发明专利技术工作过程的循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠。

An automatic control device and control method for the glue quantity of auto parts

The invention belongs to the technical field of auto parts and control the quality of glue coating, in particular to an automobile accessories coating automatic control device and control method, which comprises a microcomputer, switch, regulator, glue, glue camera actuator and coating machine; the control method including: setting the strip width and target parameters strip thickness target parameters, parameter adjustment scheme that glue glue; the executive body of the initial gel state parameter values and target gelatinize parameters; step 2, transfer glue prepared corresponding to signal the completion of glue machine; step 3, rubber actuator to glue; step 4, will the image signal is transmitted to the microcomputer; step 5, the amount of glue; step 6: to adjust the adhesive state parameters; step 7, change the glue state. The cycle time of the working process of the invention is less than 500 microseconds, and the reaction is rapid, which ensures the stability and reliability of the automatic control of the coating quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法所属
本专利技术属于汽车配件涂胶质量及涂胶量控制的
，具体涉及一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法。技术背景随着汽车产业的蓬勃发展，汽车配件尤为重要，其中汽车配件涂胶是汽车配件生产中重要的环节。我国汽车配件涂胶多使用人工涂胶或者半自动化成都的生产线机器，因此不容易控制涂胶用量和轨迹，不仅工作效率低，而且涂胶量控制也不好，造成胶料的大量浪费，增加了生产成本。在经济和科技迅猛发展的今天，汽车行业间的竞争非常激烈，在保证质量的情况下降低生产成本已逐渐成为关键之一。况且，手动涂胶严重影响人体健康，这是国家政策所不允许的。与发达国家汽车生产状况相比，我国的科技水平有待继续进步，因此，通过自动涂胶来实现汽车行业的快速发展是一种必然发展方向。然而，自动涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是，现有技术的涂胶量是预设置好的，在涂胶过程中，不论汽车配件的现状，都按同一设置值对配件进行涂覆，由于受到汽车配件连接处的凸凹不平、拐弯抹角、接缝大小不一的影响，为了保证涂胶后不泄漏，涂胶量预设置往往偏大，这会造成涂胶量浪费，而且对涂胶质量产生不好的影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；所述微机与交换机连接；所述交换机分别与调节器和涂胶摄像头连接；所述调节器分别与胶量执行机构和涂胶机器手连接；所述胶量执行机构与涂胶机器手连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；所述微机与交换机连接；所述交换机分别与调节器和涂胶摄像头连接；所述调节器分别与胶量执行机构和涂胶机器手连接；所述胶量执行机构与涂胶机器手连接。2.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述微机为工业控制计算机。3.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述交换机为工业控制千兆网数据交换机。4.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器。5.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述涂胶摄像头为面阵工业照相机。6.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构。7.采用权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，操作人员根据工艺需求，通过微机设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；微机根据设定的胶条宽度目标参数和胶条厚度目标参数，计算得出胶量执行机构的出胶状态参数的初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立忠，陈美洋，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21