The invention belongs to the technical field of the endoscope medical imaging, discloses a novel endoscope system, including providing with infrared light source light pipe to the position of the auxiliary marker of ureter real-time detection unit, used for collecting visible and / or infrared light inside an image acquisition unit, used to collect the lumen of the image storage and transmission of real-time image processing unit, and image display image display unit through the cavity; to light pipe provides infrared light, and the camera can simultaneously collect visible and infrared image information to image acquisition; by providing extra light for infrared light tube, and the the infrared light source does not exist covered by strong lighting problems, so there is no need to enhance the image processing scheme and multi camera, compared with the prior art. It can greatly reduce the cost of computing and reduce the complexity of the system, and improve the efficiency and real time of the image processing.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的内窥镜系统
本专利技术属于医学内窥镜成像
,更具体地,涉及一种新型的内窥镜系统。
技术介绍
目前,在妇产科、腹部外科以及泌尿外科的微创手术中,有可能出现由于无法准确定位输尿管位置而导致输尿管被误切或误扎的医疗事故。一般输尿管损伤不易鉴别,如果处理不当容易发生严重的手术并发症,给患者带来极大的痛苦,严重者会危及患者的生命。现有技术公开了一种发光导光管,手术时插入到患者输尿管中,通过其发出的光来指示输尿管;在开放性手术中可以采用该技术来指示输尿管的位置,但在微创手术中很难应用该技术来实时指示输尿管的位置;因为在微创手术中,医生是根据内窥镜在患者内部采集的、并在显示设备上实时显示的图像进行手术;一方面,导光管发出的光在透过包覆输尿管的人体组织时,导光管所发出的光穿过这些组织后透射出来的光减弱,而内窥镜工作在较强的光照条件下,较强的光照可能会湮没发光导光管所发出的微弱光,使得发光导光管不能准确指示输尿管位置;另一方面,由于光通过内窥镜的时候存在一定的衰减,因此使本来就微弱的光更加微弱,因此不能准确指示输尿管的位置。公开号为CN105942960A的中国专利 ...
【技术保护点】
一种新型的内窥镜系统,其特征在于,包括辅助检测单元、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;所述辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置;所述图像采集单元用于采集可见光和/或红外光下的内腔图像;所述图像处理单元用于将采集到的内腔图像进行实时的存储和传输;所述图像显示单元用于将采集到的内腔图像进行实时显示。
【技术特征摘要】
1.一种新型的内窥镜系统,其特征在于,包括辅助检测单元、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;所述辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置;所述图像采集单元用于采集可见光和/或红外光下的内腔图像;所述图像处理单元用于将采集到的内腔图像进行实时的存储和传输;所述图像显示单元用于将采集到的内腔图像进行实时显示。2.如权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,所述图像采集单元包括照明光源、光源控制器、内窥镜和摄像机;所述照明光源用于提供图像采集所需的可见光照明条件;所述光源控制器用于允许或阻断红外光进入到摄像机;所述摄像机用于拍摄人体内腔的图像,该摄像机既可拍摄到可见光的图像,又可拍摄到红外光的图像。3.如权利要求1或2所述的内窥镜系统,其特征在于,采用侧光发光塑料光纤来代替所述导光管;所述侧光发光塑料光纤在连接红外光源之后,整根侧光发光塑料光纤都会发光。4.如权利要求2所述的内窥镜系统,其特征在于,还包括控制手柄;所述控制手柄里设有用于控制红外光源开或关的开关控...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋恩民,余锋,万友铭,朱君,刘宏,
申请(专利权)人:湖北得康科技有限公司,华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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