图书馆自助还书装置及方法制造方法及图纸

图书馆自助还书装置及方法，包括箱体，箱体内安装有书架、水平导送装置、平台推送装置及平台升降装置；所述水平导送装置包括上水平同步带、下水平同步带，上下的水平同步带通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置包括升降支撑架，升降支撑架上下端分别与上水平同步带、下水平同步带连接；所述升降支撑架上设有丝杠滑块驱动机构，丝杠滑块驱动机构使平台连接板上下移动；所述平台推送装置包括安装在平台连接板上的推送驱动步进电机，推送驱动步进电机通过齿轮丝杠机构带动图书推送板沿图书放置平台前后移动。本发明专利技术提供的图书馆自助还书装置及方法，可实现自动码放图书，减少对图书的损坏。

Library self-service book equipment and methods

The library book self-service device and method, which comprises a box body, the box is arranged with a bookshelf, a horizontal guide conveying device, platform push device and platform lifting device; the horizontal guide device comprises a horizontal synchronous belt, horizontal synchronous belt, upper and lower levels of synchronous belt drive mechanism driven by the synchronization of the platform; the lifting device comprises a lifting support frame, the lifting supporting frame on the lower ends of the horizontal synchronous belt, horizontal synchronous belt connection; the lifting supporting frame is provided with a slide screw drive mechanism, screw drive mechanism causes the slider to move up and down platform connecting plate; the pushing device comprises a platform mounted on the platform connecting push step drive the motor plate, push stepper motor driven push plate along the mobile platform through the books placed before and after the gear drive mechanism to drive the book. The invention provides a library of self-help book device and method can realize the automatic stacking of books, reduce damage to books.

【技术实现步骤摘要】
图书馆自助还书装置及方法
本专利技术涉及图书馆使用的自动还书的机械装置及方法。
技术介绍
目前图书馆存在的可供学生还书的有人工还书柜台和一些留有还书口的简单箱体构成的老式还书箱。通过人工还书柜台还书需耗费人力成本且无法让学生在节假日正常还书，通过老式还书箱还书会使图书在自由落下时遭到损坏，且箱体内书籍杂乱放置还需人力重新整理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种图书馆自助还书装置及方法，能保护图书不被损坏且能规则码放图书。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：图书馆自助还书装置，包括箱体，箱体外设有还书口，箱体内安装有书架、水平导送装置、平台推送装置及平台升降装置；所述书架安装在底座上，书架分多列设置且下方通过凸台限位；所述水平导送装置包括设置在书架一侧上下的水平导轨，上下的水平导轨之间分别设置有上水平同步带、下水平同步带，上水平同步带、下水平同步带通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置包括升降支撑架，升降支撑架上下端分别与上水平同步带、下水平同步带连接；所述升降驱动步进电机安装在升降支撑架上端，升降驱动步进电机输出端与升降丝杠连接，升降丝杠上安装有升降丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
图书馆自助还书装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）外设有还书口（6），箱体（1）内安装有书架（7）、水平导送装置（8）、平台推送装置（9）及平台升降装置（10）；所述书架（7）安装在底座（4）上，书架（7）分多列设置且下方通过凸台限位；所述水平导送装置（8）包括设置在书架（7）一侧上下的水平导轨（13），上下的水平导轨（13）之间分别设置有上水平同步带（12）、下水平同步带（22），上水平同步带（12）、下水平同步带（22）通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置（10）包括升降支撑架（23），升降支撑架（23）上下端分别与上水平同步带（12）、下水平同步带（22）连接；所述升降驱动步进...

【技术特征摘要】
1.图书馆自助还书装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）外设有还书口（6），箱体（1）内安装有书架（7）、水平导送装置（8）、平台推送装置（9）及平台升降装置（10）；所述书架（7）安装在底座（4）上，书架（7）分多列设置且下方通过凸台限位；所述水平导送装置（8）包括设置在书架（7）一侧上下的水平导轨（13），上下的水平导轨（13）之间分别设置有上水平同步带（12）、下水平同步带（22），上水平同步带（12）、下水平同步带（22）通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置（10）包括升降支撑架（23），升降支撑架（23）上下端分别与上水平同步带（12）、下水平同步带（22）连接；所述升降驱动步进电机（24）安装在升降支撑架（23）上端，升降驱动步进电机（24）输出端与升降丝杠（29）连接，升降丝杠（29）上安装有升降丝杠滑块（27），升降丝杠滑块（27）安装在平台连接板（30）上；所述平台推送装置（9）包括安装在平台连接板（30）上的推送驱动步进电机（34），推送驱动步进电机（34）通过齿轮丝杠机构带动图书推送板（39）沿图书放置平台（42）前后移动；图书放置平台（42）与还书口（6）正对且下端设有红外距离传感器（41）。2.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括水平驱动步进电机（20），水平驱动步进电机（20）通过联轴器（19）与下水平同步带（22）的转轴（11）连接，上下的转轴（11）上均设有同步带轮（18），竖直同步带（15）绕过上下的同步带轮（18）并驱动上水平同步带（12）、下水平同步带（22）同步输送。3.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述齿轮丝杠机构包括与推送驱动步进电机（34）输出端连接的主动齿轮（36），主动齿轮（36）通过齿轮啮合带动从动齿轮（35），所述从动齿轮（35）安装在推送丝杠（32）上，所述推送丝杠（32）安装在平台连接板（30）上，所述推送丝杠（32）上安装有推送丝杠滑块（38），所述推送丝杠滑块（38）上安装有图书推送板（39）。4.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：史继新，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42