自跟随行李箱及其跟随方法技术

本发明专利技术公开了一种自跟随行李箱，包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。本发明专利技术提供的自跟随行李箱可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在携带行李时安全又省力，具有很高的应用价值。

Self heel suitcase and its following method

【技术实现步骤摘要】
自跟随行李箱及其跟随方法
本专利技术涉及视觉跟随
，尤其涉及一种自跟随行李箱及其跟随方法。
技术介绍
行李箱作为容纳物品的载体已经越来越应用到人们日常出行中。例如出差，旅游，度假时，各式的行李箱在帮助人们搁置必备物品时提供了极大地便利。市场上大大小小的行李箱种类繁多，例如背包，拉杆式行李箱，无拉杆式行李箱等，丰富了人们出行时箱包可选的多样性。这其中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，行进中依赖滚轮的自动滑动，拉杆的设计解放了双手，倾斜的斜拉等都节省了人力的付出。但是，当物品携带过多时，一个行李箱肯定无法满足物品的容纳，需要更多地箱包进行承载，此时就会在携带过程中显得左支右绌，即使有拉杆箱，却仍然还需要另外的一只手提上其它箱包，而且过多的行李在携带时极易丢失，使人感到身心疲惫。因此，如何解放双手，使得人们在携带行李时安全又省力，已变得越来越迫切。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动跟随的行李箱及跟随方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自跟随行李箱，包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自跟随行李箱，其特征在于：包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

【技术特征摘要】
1.一种自跟随行李箱，其特征在于：包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。2.根据权利要求1所述的自跟随行李箱，其特征在于：所述箱体包括相互垂直的第一侧面及第二侧面，所述物体检测传感器的数量至少为两个且分别设置于所述第一侧面及第二侧面上，所述摄像模块具有第一摄像方向及第二摄像方向，第一摄像方向与第二侧面垂直，第二摄像方向与第一侧面垂直。3.根据权利要求2所述的自跟随行李箱，其特征在于：所述摄像模块设置为可在第一摄像方向及第二摄像方向之间旋转。4.根据权利要求2所述的自跟随行李箱，其特征在于：包括第一辅助轮及第二辅助轮，所述第一辅助轮设置于与第一侧面相对的侧面上，第二辅助轮设置于第二侧面上。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自跟随行李箱，其特征在于：所述箱体设有贯穿第一侧面及第二侧面的凹槽，所述摄像模块安装于该凹槽中。6.根据权利要求5所述的自跟随行李箱，其特征在于：所述箱体上设置有伸缩拉杆，该伸缩拉杆包括把手部及自把手部延伸入箱体内的两杆部，两杆部之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国刚，
申请(专利权)人：左国刚，
类型：发明
国别省市：江苏,32