智能机器人及电机连接保护机构制造技术

一种智能机器人及电机连接保护机构，所述智能机器人包括摆动部和机体，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。本实用新型专利技术通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构，使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动，并通过扭簧的弹性变形吸收外力，从而保护电机，防止电机因发生过载而失效。

Intelligent robot and motor connection protection mechanism

A kind of intelligent robot and the motor connection protection mechanism, the intelligent robot including the swinging part and the body, the intelligent robot also comprises a motor connected protection mechanism for connecting the swinging part and the body, the motor is connected with the protection mechanism comprises a motor bracket (100) and a rotary bracket (200), the motor bracket can rotate connected on the rotary bracket, the rotary bracket is connected with the machine body, the motor bracket is fixedly connected at one end and the swinging part is provided with a motor, wherein the motor bracket (110), for driving the motor bracket to rotate, wherein the output shaft of the motor (111) overload protection mechanism is arranged between the bracket and the rotating. The utility model is provided with an overload protection mechanism between the motor output shaft and the rotating bracket, the motor drives the output shaft of the motor body together with the direction of rotation, and the torsion spring elastic deformation to absorb the external force, so as to protect the motor, to prevent motor failure due to overload.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人及电机连接保护机构
本技术涉及一种智能机器人及电机连接保护机构，属于小家电制造

技术介绍
现有技术中通常是利用电机实现智能机器人头部的动作，例如导购机器人，其通过装在头部的2个电机，实现头部水平转动和抬头及低头的动作。通常当智能机器人通电后，在没有接到运动指令的情况下，电机处于自锁状态，机器人头部静止不动，此时，如果有外力强行施加给机器人头部，试图让机器人抬头或者低头，此力就会传给电机，造成电机过载损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能机器人及电机连接保护机构，通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构，防止外力破坏处于自锁状态下的电机，智能机器人电机自锁时摆动部若受到外力，过载保护机构中能够使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动，并通过扭簧的弹性变形吸收外力，从而保护电机，防止电机因发生过载而失效。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种智能机器人，包括摆动部和机体，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架和旋转支架，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，包括摆动部和机体，其特征在于，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括摆动部和机体，其特征在于，所述智能机器人还包括电机连接保护机构，用于连接摆动部和机体，所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200)，所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上，所述旋转支架与机体连接，电机支架一端与摆动部固定连接，所述电机支架内设有电机(110)，用于驱动电机支架旋转，所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构与所述输出轴(111)固定连接。3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构具有第一工作状态和第二工作状态，当摆动部受电机(110)驱动旋转时，所述过载保护机构保持静止，处于第一工作状态；当电机不工作且摆动部受外力作用旋转时，所述过载保护机构至少部分与摆动部同步旋转，处于第二工作状态。4.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述过载保护机构具有第一过载保护支架(120)和第二过载保护支架(130)，所述输出轴(111)固定连接所述第一过载保护支架；第二过载保护支架中心设有第一容置空间(134)，用于容置第一过载保护支架(120)；旋转支架(200)上设有第二容置空间(210)，用于容置第二过载保护支架。5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述第一过载保护支架(120)内设有第一扭簧凹槽，用于容置并固定第一扭簧(121)，第一扭簧的扭臂与第二过载保护支架(130)抵顶；第二过载保护支架内还设有第二扭簧凹槽，用于容置并固定第二扭簧(131)，第二扭簧的扭臂与旋转支架(200)抵顶；其中，当电机支架(100)处于初始状态时，第一扭簧和第二扭簧被预紧，且预紧方向相反。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，王学斌，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32