体感手套及手势捕捉系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种体感手套及手势捕捉系统，属于动作捕捉领域。一种体感手套，包括手套本体、手势传感装置、定位装置和信号传输装置。手势传感装置、定位装置和信号传输装置设置在手套本体上，其中信号传输装置与手势传感装置连接。手势传感装置用于检测获得手的手势参数，定位装置用于检测获得手的位置参数，信号传输装置用于将与手势参数相关的手势操作信息传输给另一设备。能够同时完成手部姿势采集和手部位置定位，解决了在捕捉手部移动轨迹时无法识别手部姿势的技术问题。手势捕捉系统包括显示设备、定位处理器、数据处理器和上述体感手套，能向用户实时显示手势和位置参数经处理后的相关图像。

Somatosensory gloves and gesture capture system

The utility model provides a somatosensory glove and a gesture capture system, which belongs to the field of action capture. A somatosensory glove consists of a glove body, a gesture sensing device, a positioning device and a signal transmission device. The gesture sensing device, the positioning device and the signal transmission device are set on the glove body, in which the signal transmission device is connected with the gesture sensing device. Gesture sensing device is used to detect hand gesture parameters. The location device is used to detect the location parameters of the hand, and the signal transmission device is used to transmit gesture related operation information related to gesture parameters to another device. The hand position acquisition and position positioning can be completed at the same time, which solves the technical problem that the hand posture can not be identified when the hand trajectory is captured. The gesture capture system includes display device, location processor, data processor and somatosensory gloves, which can display real-time gesture and location parameters to users.

【技术实现步骤摘要】
体感手套及手势捕捉系统
本技术涉及动作捕捉领域，具体而言，涉及一种体感手套及手势捕捉系统。
技术介绍
随着着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在越来越多的高新
，运动捕捉已经进入了实用化阶段，成功地应用于虚拟现实、游戏等许多方面。体感设备的输入方式也越来越多样化，根据不同使用场景有不同的体感设备，例如蓝牙陀螺仪手柄控制器(如任天堂的Wii)、深度摄像机(如微软的Kinect，Intel的RealSence)等。早期的蓝牙陀螺仪手柄控制器只能判断手柄挥动方向和手柄按键，不能进行空间定位；后期的虚拟现实手柄，可以进行空间定位，手柄旋转等位移方向识别，但手柄的数据采集有限，也不能真实反映手部姿势。深度摄像机或基于红外/可见光的手势识别摄像机实现了对手部动作参数的实时获取，依然在进行手势识别和定位的时候存在盲区问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体感手套及手势捕捉系统。体感手套穿戴于用户的手上时，不影响手的活动，能够定位用户的手部位置，采集用户手部的运动轨迹数据，同时对用户手部姿势数据进行无盲区的同步采集。手势捕捉系统包括上述体感手套，将体感手套传输的手部姿势和手部运动轨迹数据接收并处理后，生成相关的手势动作指令和图像。本技术的实施例是这样实现的：一种体感手套，其包括手套本体和设置在手套本体上的手势传感装置、定位装置及信号传输装置，信号传输装置与手势传感装置连接。在体感手套穿戴于一用户的手上时，手势传感装置用于检测获得的手的手势参数，定位装置用于检测获得并反馈手的位置参数，信号传输装置用于将与手势参数相关的手势操作信息传输给另一设备。在本技术可选的实施例中，手势传感装置包括手势捕捉传感器和陀螺仪芯片。手势捕捉传感器用于检测获得手指姿势参数，陀螺仪芯片用于检测获得手的偏转角度参数。在本技术可选的实施例中，手势捕捉传感器为弯曲传感器。在本技术可选的实施例中，弯曲传感器至少为一个，沿手套本体的手指部分延伸方向设置。在本技术可选的实施例中，定位装置为HTCViveTracker、动作捕捉追踪器或定位图形。在本技术可选的实施例中，手套本体的手掌部分上还设置有定位扩展区。在本技术可选的实施例中，定位装置可拆卸地安装在所述定位扩展区上。在本技术可选的实施例中，信号传输装置为有线传输模块或无线传输模块。在本技术可选的实施例中，信号传输装置包含无线传输模块及主控芯片。本技术还提供一种手势捕捉系统，其包括定位处理器、显示设备、数据处理器及上述体感手套。定位处理器与定位装置匹配，数据处理器与体感手套、定位处理器及显示设备连接。定位处理器用于和定位装置配合进行定位，并生成与位置参数相关的手势位置信息，数据处理器用于接收并处理手势操作信息和手势位置信息，显示设备向用户示手势操作信息和手势位置信息经处理后的相关图像。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供一种体感手套及手势捕捉系统。在VR/AR/MR建模或其他VR/AR/MR操作、设备手势操控等需要动作捕捉的场景下，体感手套穿戴于用户手上时，手势捕捉传感器通过识别手指弯曲程度和手部倾斜角度确定手部姿势，同时通过定位装置获得用户手的实时位置，信号传输装置将采集到的用户的手势参数相关的手势操作信息进行传输。体感手套实现了同时对用户手部姿势和位置数据的精确采集。在手势捕捉系统中，数据处理器接收体感手套发送的手势操作信息和位置信息并进行相应处理，将得到的相关指令和手势显示数据输出到显示设备进行相应图像显示，实现了对用户手部姿势的实时捕捉与相关图像显示，并可根据手势动作实现对应用程序的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中体感手套在第一视角下的结构示意图；图2为本技术实施例中体感手套在第二视角下的结构示意图；图3为图2的III部位的局部放大图；图4为本技术实施例中手势捕捉系统的结构示意图。图标：100-体感手套；110-手套本体；112-定位扩展区；114-手腕芯片固定区；120-手势传感装置；122-手势捕捉传感器；124-陀螺仪芯片；130-定位装置；140-信号传输装置；150-电池模块；200-手势捕捉系统；210-定位处理器；220-数据处理器；230-显示设备；具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。第一实施例请参照图1，图1为体感手套100在第一视角下的结构示意图。本实施例提供一种体感手套100，其包括手套本体110、手势传感装置120、定位装置130、信号传输装置140和电池模块150。手势传感装置120、定位装置130、信号传输装置140和电池模块150设置在手套本体110上，其中信号传输装置140与手势传感装置120连接，电池模块150与手势传感装置120、定位装置130及信号传输装置140连接。本实施方案中体感手套100穿戴于用户手上，用于采集用户手部的手势参数及位置参数相关的手势操作信息，为了保证用户穿戴体感手套100时手部灵活性和舒适度的同时确保体感手套100能对手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体感手套，其特征在于，包括：手套本体；手势传感装置，设置于所述手套本体上；定位装置，设置在所述手套本体上；信号传输装置，设置在所述手套本体上，所述信号传输装置与所述手势传感装置连接；其中，在所述体感手套穿戴于一用户的手上时，所述手势传感装置用于检测获得手势参数，所述定位装置用于检测获得并反馈所述手的位置参数；所述信号传输装置用于将与所述手势参数相关的手势操作信息传输给另一设备。

【技术特征摘要】
1.一种体感手套，其特征在于，包括：手套本体；手势传感装置，设置于所述手套本体上；定位装置，设置在所述手套本体上；信号传输装置，设置在所述手套本体上，所述信号传输装置与所述手势传感装置连接；其中，在所述体感手套穿戴于一用户的手上时，所述手势传感装置用于检测获得手势参数，所述定位装置用于检测获得并反馈所述手的位置参数；所述信号传输装置用于将与所述手势参数相关的手势操作信息传输给另一设备。2.根据权利要求1所述的体感手套，其特征在于，所述手势传感装置包括：手势捕捉传感器，用于检测获得所述手的手指姿势参数；陀螺仪芯片，用于检测获得所述手的偏转角度参数。3.根据权利要求2所述的体感手套，其特征在于，所述手势捕捉传感器为弯曲传感器。4.根据权利要求3所述的体感手套，其特征在于，所述弯曲传感器至少为一个，沿所述手套本体的手指部分延伸方向设置。5.根据权利要求1-4中任一权项所述的体感手套，其特征在于，所述定位装置为HTC...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱一婷，罗星泽，宋晓宇，
申请(专利权)人：重庆卢浮印象数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50