一种连续式物位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种连续式物位检测装置，包括：动力输出装置，其由依次同轴连接的刹车、电机和减速机组成；机械测量装置，其通过联轴器与动力输出装置连接，由轴杆、卷轮、滑轮座、轴承座、滑轮组及钢丝绳组成；测量保护装置，其由弹簧和重帽组成；控制装置，其由电源模块、单片机控制板、电机驱动器、重力感应器、编码器和光感应器组成。本实用新型专利技术的有益效果：机械电信号一体化，检测装置集成度高，结合更紧密；可实现物料连续检测，在可测量范围内为无极连续测量，检测效率高、信号实时性好；电机自身为开环可控速度和角位移，结合编码装置实现闭环控制，使测量精度大大提高；当被测对象密度不同时，重帽可随意更换，以适应不同的被测物料。

A continuous location detection device

The utility model relates to a continuous material position detection device, including: a power output device, which are connected by coaxial brake, an electric motor and a speed reducer; the mechanical measuring device, which is connected with the power output device consists of a shaft coupling, a rolling wheel, a pulley seat, a bearing seat, a pulley block and a wire rope measurement; protection device, which consists of spring and heavy cap; control device, which is composed of a power supply module, MCU control board, motor driver, gravity sensor, light sensor and encoder. The utility model has the advantages of mechanical electrical integration, detecting device of high integration, more closely; material can realize continuous detection, stepless continuous measurement on the measurable range, high detection efficiency, good real-time signal; the motor itself is open-loop controlled speed and angular displacement, to achieve closed-loop control of combined encoding device, so that the measurement accuracy is greatly improved; when the measured object density at the same time, the heavy cap can be replaced freely, the material is measured in order to adapt to different.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式物位检测装置
本技术涉及一种连续式物位检测装置，检测应用环境要求不高，适合检测颗粒物的物位，特别是粉尘物料物位的检测。
技术介绍
常用的光电、雷达等物料检测装置在高浓度粉尘、且粉尘粘性大有一定的湿度时，检测效果差，通过物理检测方式则不受上述情况影响。而且安装使用安全简单，可靠性高。当前市场除光电、射频、雷达等物料位检测设备外，也有部分重锤式检测装置，虽然都依据重力变化进行检测，但是存在以下缺点：1、大都为分体式，在应用时安装布置占用空间多，且不灵活；2、都是频率次检测，即每次检测都是一个完整的检测动作周期，即使检测位移范围大也不能实现持续测量，在物料消耗较快时其检测效率低、信号实时性差；3、重锤配重出厂固定适用于一定密度物料，可应用被测对象相对狭窄，应用不够灵活。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种连续式物位检测装置，采用物理检测方式，集成度高、测量精度高、灵敏度高、实时性高、应用范围更广。为实现上述目的，本技术提供一种连续式物位检测装置，包括：动力输出装置，其由依次同轴连接的刹车、电机和减速机组成，提供所述连续式物位检测装置工作的动力输出；机械测量装置，其通过联轴器与所述动力输出装置连接，由轴杆、卷轮、滑轮座、轴承座、滑轮组及钢丝绳组成；所述联轴器和所述卷轮依次穿过所述轴杆；所述轴杆一端与所述减速机连接，所述轴杆另一端固定在所述轴承座上；所述钢丝绳一端固定在所述卷轮上；所述滑轮组中第一滑轮固定在重力感应器的下方；测量保护装置，其由弹簧和重帽组成，所述钢丝绳另一端绕过所述滑轮组并穿过所述弹簧固定在所述重帽顶端；控制装置，其由电源模块、单片机控制板、电机驱动器、重力感应器、编码器和光感应器组成；所述编码器位于所述光感应器上方，固定在所述滑轮组中第二滑轮的连接轴上，该连接轴端部固定在所述滑轮座上；所述电机驱动器一端与所述电机相连，所述电机驱动器另一端与所述单片机控制板相连；所述重力感应器一端与所述重帽相连，所述重力感应器另一端与所述单片机控制板相连；所述光感应器与所述单片机控制板相连，接收光脉冲信号，检测所述钢丝绳的移动距离；所述电源模块为所述动力输出装置和所述控制装置提供电源。作为本技术进一步改进，还包括固定支架，所述减速机、所述轴承座、所述重力感应器、所述滑轮座、所述光感应器、所述电机驱动器和所述单片机控制板固定在固定支架上。作为本技术进一步改进，所述钢丝绳绕过所述卷轮和所述滑轮组上下移动。作为本技术进一步改进，所述单片机控制板由微控制器电路、精密放大电路、光脉冲信号检测电路和自换向通讯电路组成；所述精密放大电路、所述光脉冲信号检测电路和所述自换向通讯电路均与所述微控制器电路连接。作为本技术进一步改进，所述重力感应器的模拟微电压信号接入所述精密放大电路进行差分比例线性放大；所述光感应器的光脉冲信号接入所述光脉冲信号检测电路转换为电信号脉冲；所述微控制器电路通过所述自换向通讯电路与远程控制系统实现数据双向交换；所述微控制器接收放大后的模拟微电压信号并转换为数字信号后进行处理，所述微控制器接收电信号脉冲后进行处理。本技术的有益效果为：1、机械电信号一体化，检测装置集成度高，结合更紧密；2、可以实现物料连续检测，在可测量范围内为无极连续测量，检测效率高、信号实时性好；3、检测物位时实现连续测量而且电机自身为开环可控速度和角位移，结合编码装置实现闭环控制，使得测量精度大大提高，信号灵敏；4、当被测对象密度不同时，重帽可随意更换，以适应不同的被测物料。附图说明图1为本技术一种连续式物位检测装置的结构示意图。图中：1、刹车；2、电机；3、减速机；4、联轴器；5、卷轮；6、轴杆；7、轴承座；8、重力感应器；9、滑轮座；10、滑轮组；11、编码器；12、光感应器；13、电机驱动器；14、单片机控制板；15、固定支架；16、钢丝绳；17、弹簧；18、重帽。具体实施方式如图1所示，本技术实施例的一种连续式物位检测装置，包括：动力输出装置、机械测量装置、测量保护装置和控制装置。动力输出装置由依次同轴连接的刹车1、电机2和减速机3组成，动力输出装置提供连续式物位检测装置工作的动力输出。电机2可以实现正反转，可以精确控制电机2的运行角速度。机械测量装置通过联轴器4与动力输出装置连接，电机2由轴杆6、卷轮5、滑轮座9、轴承座7、滑轮组10及钢丝绳16组成；联轴器4和卷轮5依次穿过轴杆6；轴杆6一端与减速机3连接，轴杆6另一端固定在轴承座7上；钢丝绳16一端固定在卷轮5上；滑轮组10中第一滑轮固定在重力感应器8的下方。当电机2工作转动时，卷轮5经联轴器4连接随电机2转动，绕在卷轮5上的钢丝绳16则进行缠绕或者松放，实现钢丝绳16的位移动作。测量保护装置由弹簧17和重帽18组成，钢丝绳16另一端绕过滑轮组10并穿过弹簧17固定在重帽18顶端。测量保护装置实现钢丝绳16的自然张紧，物料位面探测功能。当重帽18下探到物料位面时钢丝绳16不受力松弛，电机2停止动作，当钢丝绳16上拉弹簧与顶部固定面接触受力后，电机2也停止动作。控制装置由电源模块、单片机控制板14、电机驱动器13、重力感应器8、编码器11和光感应器12组成；编码器11位于光感应器12上方，固定在滑轮组10中第二滑轮的连接轴上，该连接轴端部固定在滑轮座9上；电机驱动器13一端与电机2相连，电机驱动器13另一端与单片机控制板14相连；重力感应器8一端与重帽18相连，重力感应器8另一端与单片机控制板14相连；光感应器12与单片机控制板14相连，接收光脉冲信号，钢丝绳16绕过卷轮5和滑轮组10上下移动，光感应器12检测钢丝绳16的移动距离；电源模块为动力输出装置和控制装置提供电源。进一步的，还包括用于固定的固定支架15，减速机3、轴承座7、重力感应器8、滑轮座9、光感应器12、电机驱动器13和单片机控制板14固定在固定支架15上。其中，电机驱动器13驱动电机能够正反转工作，信号线接入单片机控制板14。重力感应器8检测重帽18受力变化数值，信号线接入单片机控制板14。光感应器12接收光脉冲信号，检测钢丝绳16移动距离，信号线接入单片机控制板14。单片机控制板14根据重力信号，光脉冲信号进行程序分析计算，得出当前物位值。具体的，单片机控制板14由微控制器电路、精密放大电路、光脉冲信号检测电路和自换向通讯电路组成；精密放大电路、光脉冲信号检测电路和自换向通讯电路均与微控制器电路连接。重力感应器8的模拟微电压信号接入精密放大电路进行差分比例线性放大；光感应器12的光脉冲信号接入光脉冲信号检测电路转换为电信号脉冲；微控制器电路通过自换向通讯电路与远程控制系统实现数据双向交换；微控制器接收放大后的模拟微电压信号并转换为数字信号后进行处理，微控制器接收电信号脉冲后进行处理。单片机控制板14通过自换向通讯电路连接计算机，由计算机可以实现远程数据采集和控制，各设定参数亦可由计算机更改，更改后的数据可以被单片机控制板14保存，掉电不会丢失。具体使用时，连续式物位检测装置加电后，各部分装置进入待机状态。当得单片机控制板14发出的开始信号后(来源于外部控制信号)，连续式物位检测装置进入工作状态。工作状态下分为2种模式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式物位检测装置，其特征在于，包括：动力输出装置，其由依次同轴连接的刹车(1)、电机(2)和减速机(3)组成，提供所述连续式物位检测装置工作的动力输出；机械测量装置，其通过联轴器(4)与所述动力输出装置连接，由轴杆(6)、卷轮(5)、滑轮座(9)、轴承座(7)、滑轮组(10)及钢丝绳(16)组成；所述联轴器(4)和所述卷轮(5)依次穿过所述轴杆(6)；所述轴杆(6)一端与所述减速机(3)连接，所述轴杆(6)另一端固定在所述轴承座(7)上；所述钢丝绳(16)一端固定在所述卷轮(5)上；所述滑轮组(10)中第一滑轮固定在重力感应器(8)的下方；测量保护装置，其由弹簧(17)和重帽(18)组成，所述钢丝绳(16)另一端绕过所述滑轮组(10)并穿过所述弹簧(17)固定在所述重帽(18)顶端；控制装置，其由电源模块、单片机控制板(14)、电机驱动器(13)、重力感应器(8)、编码器(11)和光感应器(12)组成；所述编码器(11)位于所述光感应器(12)上方，固定在所述滑轮组(10)中第二滑轮的连接轴上，该连接轴端部固定在所述滑轮座(9)上；所述电机驱动器(13)一端与所述电机(2)相连，所述电机驱动器(13)另一端与所述单片机控制板(14)相连；所述重力感应器(8)一端与所述重帽(18)相连，所述重力感应器(8)另一端与所述单片机控制板(14)相连；所述光感应器(12)与所述单片机控制板(14)相连，接收光脉冲信号，检测所述钢丝绳(16)的移动距离；所述电源模块为所述动力输出装置和所述控制装置提供电源。...

【技术特征摘要】
1.一种连续式物位检测装置，其特征在于，包括：动力输出装置，其由依次同轴连接的刹车(1)、电机(2)和减速机(3)组成，提供所述连续式物位检测装置工作的动力输出；机械测量装置，其通过联轴器(4)与所述动力输出装置连接，由轴杆(6)、卷轮(5)、滑轮座(9)、轴承座(7)、滑轮组(10)及钢丝绳(16)组成；所述联轴器(4)和所述卷轮(5)依次穿过所述轴杆(6)；所述轴杆(6)一端与所述减速机(3)连接，所述轴杆(6)另一端固定在所述轴承座(7)上；所述钢丝绳(16)一端固定在所述卷轮(5)上；所述滑轮组(10)中第一滑轮固定在重力感应器(8)的下方；测量保护装置，其由弹簧(17)和重帽(18)组成，所述钢丝绳(16)另一端绕过所述滑轮组(10)并穿过所述弹簧(17)固定在所述重帽(18)顶端；控制装置，其由电源模块、单片机控制板(14)、电机驱动器(13)、重力感应器(8)、编码器(11)和光感应器(12)组成；所述编码器(11)位于所述光感应器(12)上方，固定在所述滑轮组(10)中第二滑轮的连接轴上，该连接轴端部固定在所述滑轮座(9)上；所述电机驱动器(13)一端与所述电机(2)相连，所述电机驱动器(13)另一端与所述单片机控制板(14)相连；所述重力感应器(8)一端与所述重帽(18)相连，所述重力感应器(8)另一端与所述单片机控制板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晋宁，郭子昂，商允沛，王斐，刘春生，
申请(专利权)人：瑞福威北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11