一种CRTSIII型轨道板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种CRTSIII型轨道板外形测量装置，属于轨道板检测技术领域，包括三维测量系统、运板小车、测量台架，所述三维测量系统包括三维激光扫描仪、测量云台、转动装置、工作桥、PC控制台组成，所述工作桥采用由剪刀架、行走轮、减速机组、抱死装置、PC控制台组成，所述运板小车由轨道电瓶车、限位柱、千斤顶组成，所述测量台架由矩形结构的工作平台、传感器、信号控制器、支撑柱组成。本实用新型专利技术解决了目前CRTSIII型轨道板在检测过程中精度低、测量缓慢、需要人工干预、检测数据无法实时上传等问题，极大的提高了检测效率，并可适用于轨道板新型流水线作业法，为我国自主研发的CRTSIII型轨道板走向世界奠定了坚实的基础。

A CRTSIII type track plate testing device

The utility model discloses a CRTSIII type track plate shape measuring device, which belongs to the technical field of track plate detection, 3D measurement system, including transport, car plate measuring platform, the 3D measurement system including 3D laser scanner, measuring head, rotating device, bridge work, PC console composition, the work by the bridge scissors, walking wheel, gear unit, locking device, PC console, the transport board consists of a track car battery car, limiting column and Jack, the measuring platform is composed of a rectangular structure working platform, sensor, signal controller, support poles. The utility model solves the CRTSIII orbital plate in the detection of low precision, slow, manual intervention, detection is not real-time data upload, greatly improves the detection efficiency, and can be applied to the track plate model assembly line method, and laid a solid foundation for China's independent research and development of CRTSIII the track plate to the world.

【技术实现步骤摘要】
一种CRTSⅢ型轨道板检测装置
本技术涉及轨道板检测
，特别涉及一种CRTSⅢ型轨道板检测装置。
技术介绍
目前，具有我国自主知识产权的CRTSⅢ型轨道板已经在铁路建设中获得广泛应用，CRTSⅢ型轨道板采用预制成型，为了配合铁路建设，CRTSⅢ型轨道板的批量预制在各个环节上都需严格把关，仅在CRTSⅢ型轨道板的外形检测环节中，就有19项检测项，除长宽厚等一般测量要素外，还有凸起度、歪斜度、坡度、夹角以及翘曲量等测量要素，且对预埋套管中心距、承轨台的检测判断精度需达0.5mm。CRTSⅢ型轨道板长度为5600mm、宽度为2500mm、厚度为200mm，单片板重达8t，相较于一般的建筑构件来说，体积和重量均较大。现有的轨道板外形测量过程一般为：以全站仪配合专用工装、计算机去完成轨道板的外形检测。目前这种检测方法存在的主要缺陷在于：一是，需要人工手持测量工装，并将工装放入每个螺栓孔，且需要贴合严密。而每块轨道板具有36个螺栓孔，在实际生产中，检测一块轨道板需要耗时30分钟，由于每日生产量巨大，导致轨道板外形外观检测成为了一项费时费力的工作，不仅成本较高且人工手持测量工装放入螺栓孔进行测量的效率较低。二是，测量工装在加工过程中存在的误差以及测量仪器自身的误差难以消除，这就使整体测量精度难以满足0.5mm的精度要求。三是，检测过程的数据无法实时上传，且不适用与轨道板新型流水线作业法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种CRTSⅢ型轨道板检测装置，以提高CRTSⅢ型轨道板外形测量的效率。为实现以上目的，本技术提供一种CRTSⅢ型轨道板检测装置，该系统包括用于放置CRTSⅢ型轨道板的轨道电瓶车，轨道电瓶车包括运板小车和轨道，运板小车上设有与CRTSⅢ型轨道板上开设的检查孔构成限位配合的限位柱、与CRTSⅢ型轨道板构成支撑配合的千斤顶，还包括竖直固定在轨道两相对外侧的测量台架，测量台架上安装可滑动的三维测量系统，测量台架与轨道两相对外侧之间设置支撑柱，支撑柱的高度小于自轨道顶面至千斤顶顶起之间的高度；还包括设置在测量台架前端的传感器，传感器与信号控制器的信号输入端连接，信号控制器与PC控制台连接进行双向通信且其信号输出端与安装在运板小车上的制动器连接，PC控制台的信号输出端与三维测量系统的驱动端连接。进一步地，测量台架包括框架状的工作台和支撑工作台的支架，支架间隔均匀的布置在轨道两相对外侧，三维测量系统安装在工作台上。进一步地，三维测量系统包括三维激光扫描仪、PC控制台以及工作桥，三维激光扫描仪布置在测量云台上，且三维激光扫描仪的输出端与PC控制台连接；工作桥设置在工作台的横向方向上且与工作台构成纵向滑动配合；测量云台设置在工作桥上并与工作桥构成横向滑动配合。进一步地，框架状的工作台的纵向方向上设置供工作桥行走的第一行走槽道，第一行走槽道内侧设置第一滑触线，第一滑触线将电能传输至工作桥以为工作桥供电；所述三维测量系统的驱动端包括与工作桥连接的第一驱动端和测量云台连接的第二驱动端，第一驱动端包括行走前轮、减速器、抱死装置以及行走后轮，PC控制台的信号输出端与第一驱动端连接；所述行走前轮分布在工作桥前底面左右两侧，减速器分布在行走前轮两侧，抱死装置设置在行走前轮前侧，与第一行走槽道接触；所述工作桥沿工作台的横向方向上设置供测量云台行走的第二行走槽道，第二行走槽道内侧设置第二滑触线，第二滑触线将电能传输至测量云台以为测量云台供电；第二驱动端包括行走前轮、减速器、抱死装置、从动后轮、以及栓接在测量云台上的转动装置，转动装置与三维激光扫描仪连接，PC控制台的信号输出端还与第二驱动端连接；所述行走前轮分布在测量云台前底面左右两侧，减速器分布在行走前轮两侧，抱死装置设置在行走前轮前侧，与第二行走槽道接触。进一步地，CRTSⅢ型轨道板沿横向方向均分为n个测量区域，每个测量区域均设置标志点。进一步地，传感器包括超声波传感器或红外线传感器。进一步地，该系统还包括分别与PC控制台连接的报警器和服务器。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：本技术中通过轨道电瓶车将CRTSⅢ型轨道板运输至测量台架下方的检测区域指定位置时，轨道电瓶车停止，通过遥控操作千斤顶下降，使得CRTSⅢ型轨道板缓慢落在设置轨道外侧的支撑柱上，此时，设置在测量台架上的三维测量系统开始移动，对CRTSⅢ型轨道板的外形进行扫描，并对扫描数据进行处理，以判断CRTSⅢ型轨道板外形是否合格。在整个测量过程中无需人工操作干预，且整个过程实现自动化，不仅提高了CRTSⅢ型轨道板外形检测效率，同时采用三维测量系统对其外形进行测量，提高了CRTSⅢ型轨道板外形测量的精度，可适用于轨道板新型流水线作业法。附图说明下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述：图1是本技术中一种CRTSⅢ型轨道板检测装置的结构示意图；图2是本技术中CRTSⅢ型轨道板及测量区段的示意图；图3是本技术中轨道电瓶车的结构示意图；图4是本技术中CRTSⅢ型轨道板与轨道电瓶车的位置关系示意图；图5是本技术中测量台架与CRTSⅢ型轨道板的位置关系示意图；图6是本技术中三维测量系统的结构示意图；图7是本技术中三维测量系统和测量台架位置关系的结构示意图；图8是本技术中三维测量系统的移动结构示意图；图9是本技术中工作桥的移动结构示意图。具体实施方式为了更进一步说明本技术的特征，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本技术的保护范围加以限制。如图1所示，本技术公开了一种CRTSⅢ型轨道板检测装置，该系统包括：用于放置CRTSⅢ型轨道板10的轨道电瓶车20，轨道电瓶车20包括运板小车21和轨道22，运板小车21上设有与CRTSⅢ型轨道板10上开设的检查孔构成限位配合的限位柱211、与CRTSⅢ型轨道板10构成支撑配合的千斤顶212，还包括竖直固定在轨道22两相对外侧的测量台架30，这里轨道22两相对外侧是指距离相距最远的两侧，测量台架30上安装可滑动的三维测量系统40，测量台架30与轨道22两相对外侧之间设置支撑柱50，支撑柱50的高度小于自轨道22顶面至千斤顶212顶起之间的高度；还包括设置在测量台架30前端的传感器60，传感器60与信号控制器70的信号输入端连接，信号控制器70与PC控制台80连接进行双向通信且其信号输出端与安装在运板小车21上的制动器连接，PC控制台80的信号输出端与三维测量系统40的驱动端连接。进一步地，如图2-图4所示，在CRTSⅢ型轨道板脱模后，用桁吊将CRTSⅢ型轨道板10吊至运板小车21上，并将有承轨台的部位朝上，运板小车21上设有两个半径为15cm，高度为25cm的圆形限位柱211，在将CRTSⅢ型轨道板10放置在运板小车21上时，两个限位柱211插入CRTSⅢ型轨道板10上的两个限位孔中用于限制检查孔的位置，使得CRTSⅢ型轨道板10能位于运板小车21的中心，当CRTSⅢ型轨道板10与运板小车21上的限位柱221对位完毕时，通过遥控操作运板小车21上的四个圆柱形千斤顶212上升以将CRTSⅢ型轨道板10顶起，然后，运板小车21自动行驶至测量台架30下方的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CRTSIII型轨道板检测装置，包括用于放置CRTSⅢ型轨道板(10)的轨道电瓶车(20)，轨道电瓶车(20)包括运板小车(21)和轨道(22)，运板小车(21)上设有与CRTSⅢ型轨道板(10)上开设的检查孔构成限位配合的限位柱(211)、与CRTSⅢ型轨道板(10)构成支撑配合的千斤顶(212)，其特征在于：还包括竖直固定在轨道(22)两相对外侧的测量台架(30)，测量台架(30)上安装可滑动的三维测量系统(40)，测量台架(30)与轨道(22)两相对外侧之间设置支撑柱(50)，支撑柱(50)的高度小于自轨道(22)顶面至千斤顶(212)顶起之间的高度；还包括设置在测量台架(30)前端的传感器(60)，传感器(60)与信号控制器(70)的信号输入端连接，信号控制器(70)与PC控制台(80)连接进行双向通信且其信号输出端与安装在运板小车(21)上的制动器连接，PC控制台(80)的信号输出端与三维测量系统(40)的驱动端连接。

【技术特征摘要】
1.一种CRTSIII型轨道板检测装置，包括用于放置CRTSⅢ型轨道板(10)的轨道电瓶车(20)，轨道电瓶车(20)包括运板小车(21)和轨道(22)，运板小车(21)上设有与CRTSⅢ型轨道板(10)上开设的检查孔构成限位配合的限位柱(211)、与CRTSⅢ型轨道板(10)构成支撑配合的千斤顶(212)，其特征在于：还包括竖直固定在轨道(22)两相对外侧的测量台架(30)，测量台架(30)上安装可滑动的三维测量系统(40)，测量台架(30)与轨道(22)两相对外侧之间设置支撑柱(50)，支撑柱(50)的高度小于自轨道(22)顶面至千斤顶(212)顶起之间的高度；还包括设置在测量台架(30)前端的传感器(60)，传感器(60)与信号控制器(70)的信号输入端连接，信号控制器(70)与PC控制台(80)连接进行双向通信且其信号输出端与安装在运板小车(21)上的制动器连接，PC控制台(80)的信号输出端与三维测量系统(40)的驱动端连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的测量台架(30)包括框架状的工作台(31)和支撑工作台(31)的支架(32)，支架(32)间隔均匀的布置在轨道(22)两相对外侧，三维测量系统(40)安装在工作台(31)上。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：三维测量系统(40)包括三维激光扫描仪(41)、PC控制台(80)以及工作桥(44)，三维激光扫描仪(41)布置在测量云台(42)上，且三维激光扫描仪(41)的输出端与PC控制台(80)连接；工作桥(44)设置在工作台(31)的横向方向上且与工作台(31)构成纵向滑动配合；测量云台(42)设置在工作桥(44)上并与工作桥(44)构成横向滑动配合。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述框架状的工作台(31)的纵向方向上设置供工作桥(44)行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡柱奎，刘玉波，张杰胜，袁江斌，杨乐明，宋礼佳，李慧明，张海荣，
申请(专利权)人：中铁四局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34