一种精准升降液压控制系统及合页活动坝技术方案

本申请涉及合页活动坝驱动技术领域，尤其涉及一种精准升降液压控制系统及合页活动坝。该精准升降液压控制系统包括储液箱、液压泵、液压缸、进液管路、回液管路、第一阀门、第二阀门及流量传感器，液压泵的入口与储液箱连通，液压泵的出口通过进液管路与液压缸的入口连通，液压缸的出口通过回液管路与储液箱连通，进液管路和回液管路上分别设置有第一阀门和第二阀门，进液管路与回液管路中的至少一者设置有流量传感器，流量传感器用于检测流经进液管路或回液管路的液体量，从而推算出与该活塞杆连接的坝体的升降高度，提高对坝体升降高度的控制精度，实现河道内无电缆线布设的情况下对水体拦蓄及调节高度的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种精准升降液压控制系统及合页活动坝
本申请涉及合页活动坝驱动
，尤其涉及一种精准升降液压控制系统及合页活动坝。
技术介绍
近年来，由于合页活动坝具有操作便捷，升降灵活，景观效果好等优点，因此被广泛应用于水利工程中，用于实现防洪、供水、灌溉、水力发电等功能。目前，合页活动坝通常包括液压缸和坝体，通过控制液压缸伸缩，以驱动坝体升降。但由于河道内的水情复杂，液压缸和坝体上安装的用于检测自身行程或角度的传感装置及电气设备多位于水下，导致生产安装成本高，且后期设备维护困难，因此，目前通常做法是通过人工目测的方式来测量坝体的升降高度，但这种方式测量的高度精确度低，随机性较大，容易导致河道上的储水位出现较大偏差，水位调节工作需要反复动作，对于较长的坝，降低了升降效率，从而容易造成水体的浪费，加大能耗，且调节过程中出现的错误操作甚至会威胁下游的安全。
技术实现思路
本申请提供了一种精准升降液压控制系统及合页活动坝，能够准确测量坝体的升降高度，且在河道内无需布设行程或角度传感器及其控制电缆线，并可与PLC电控系统联控，实现坝体的精准自动升降动作及任意开度自动驻坝等技术。另外，本系统可避免河道上的储水位出现人为误差，提高升降效率，以及降低发生上游河道的储水浪费或威胁下游的安全的概率。本申请第一方面提供了一种精准升降液压控制系统，用于合页活动坝，其包括：用于储存液体的储液箱、液压泵、液压缸、进液管路、回液管路、第一阀门、第二阀门及流量传感器，所述液压泵的入口与所述储液箱连通，所述液压泵的出口通过所述进液管路与所述液压缸的入口连通，以使所述储液箱内的液体能够流入至所述液压缸，所述进液管路上设置有所述第一阀门，所述液压缸的出口通过所述回液管路与所述储液箱连通，以使所述液压缸内的液体能够流回至所述储液箱，所述回液管路上设置有所述第二阀门，所述进液管路与所述回液管路中的至少一者设置有所述流量传感器，所述流量传感器用于检测流经所述进液管路或所述回液管路的液体量。优选地，所述第一阀门为截止阀或单向阀，所述第二阀门为液控单向阀。优选地，还包括输送管路，所述进液管路和所述回液管路均与所述输送管路连通，并通过所述输送管路与所述液压缸连通。优选地，还包括压力继电器和控制装置，所述压力继电器设置在所述输送管路上，并与所述控制装置通信连接。优选地，还包括电磁截止阀，所述电磁截止阀设置在所述输送管路上，所述电磁截止阀具有第一工作状态及第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述储液箱内的液体能够流入至所述液压缸内；在所述第二工作状态下，所述液压缸内的液体能够流回至所述储液箱。优选地，还包括换向阀，所述换向阀安装在所述进液管路上。优选地，还包括调速阀，所述回液管路和所述进液管路中的至少一者设置有所述调速阀。优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀的入口与所述进液管路连通，所述溢流阀的出口通过所述回液管路与所述储液箱连通。优选地，还包括应急泄压管和泄压截止阀，所述应急泄压管的一端与所述液压缸连通，所述应急泄压管的另一端与所述储液箱连通，所述泄压截止阀设置在所述应急泄压管上。本申请第二方面还提供了一种合页活动坝，其包括坝体及上述任一项所述的精准升降液压控制系统，所述坝体与所述液压缸中的活塞杆连接，所述精准升降液压控制系统能够驱动所述坝体进行升降运动。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的精准升降液压控制系统，在进液管路与回液管路中的至少一者上设置有流量传感器，通过该流量传感器检测流经进液管路或回液管路的液体量，然后通过检测到的液体量可以推算出液压缸中的活塞杆的伸缩高度，从而可以准确得出与该活塞杆连接的坝体的升降高度，实现对液压缸行程、驻坝高度等关键参数的测量及控制。其中，该精准升降液压控制系统可与PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)电气控制系统实现联合控制，实现全部坝体的精准自动化升降及任意开度自动驻坝。该精准升降液压控制系统大大提升了坝体升降高度的精度和自动化程度，并且无须在河道中布设任何传感装置及电气设备，极大地降低了对河道内设备的管理维护难度，进一步提高了坝体的升降效率，降低能耗，避免河道上的储水位出现严重误差，从而降低发生上游河道的储水浪费或威胁下游的安全的概率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的精准升降液压控制系统的整体结构示意图。附图标记：10-储液箱；11-液压泵；12-进液管路；13-回液管路；14-截止阀；15-单向阀；16-液控单向阀；17-流量传感器；18-输送管路；19-压力继电器；20-电磁截止阀；21-换向阀；22-双向调速阀；23-溢流阀；24-应急泄压管；25-泄压截止阀；26-液压缸；260-活塞杆。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1所示，本申请实施例提供了一种精准升降液压控制系统，其应用于合页活动坝，该精准升降液压控制系统能够驱动合页活动坝的坝体进行升降运动。此精准升降液压控制系统可包括用于储存液体的储液箱10、液压泵11、液压缸26、进液管路12、回液管路13、第一阀门及第二阀门。该储液箱10内存储的液体通常为液压油，液压泵11的入口与储液箱10连通，且液压泵11的出口通过进液管路12与液压缸26的入口连通，以使储液箱10内的液体能够流入至液压缸26。由于该液压缸26通常位于坝体下方，且该液压缸26的活塞杆260与坝体连接，因此，在液体流入至液压缸26内时能够驱使液压缸26带动坝体升起。其中，该进液管路12上设置有第一阀门，该第一阀门用于控制进液管路12的通断状态。而液压缸26的出口通过回液管路13与储液箱10连通，以使液压缸26内的液体能够流回至储液箱10，从而能够带动坝体下降。其中，该回液管路13上设置有第二阀门，该第二阀门用于控制回液管路13的通断状态。具体地，上述精准升降液压控制系统还可包括流量传感器17，上述进液管路12与回液管路13中的至少一者设置有此流量传感器17，此流量传感器17用于检测流经进液管路12或回液管路13的液体量，并能够将检测到的液体量传送给控制装置，该控制装置可根据该流量传感器17检测到的液体量计算出液压缸26中的活塞杆260的伸缩高度，从而可以准确得出与该活塞杆260连接的坝体的升降高度，实现对液压缸行程、驻坝高度等关键参数的测量及控制。其中，该精准升降液压控制系统可与PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)电气控制系统实现联合控制，实现全部坝体的精准自动化升降及任意开度自动驻坝。该精准升降液压控制系统大大提升了坝体升降高度的精度和自动化程度，并且无须在河道中布设任何传感装置及电气设备，极大地降低了对河道内设备的管理维护难度，进一步提高了坝体的升降效率，降低能耗，避免河道上的储水位出现严重误差，从而降低发生上游河道的储水浪费或威胁下游的安全的概率。优选地，进液管路12与回液管路13均设置有上述流量传感器17，以使该精准升降液压控制系统既能够检测流经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准升降液压控制系统，用于合页活动坝，其特征在于，包括：用于储存液体的储液箱、液压泵、液压缸、进液管路、回液管路、第一阀门、第二阀门及流量传感器，所述液压泵的入口与所述储液箱连通，所述液压泵的出口通过所述进液管路与所述液压缸的入口连通，以使所述储液箱内的液体能够流入至所述液压缸，所述进液管路上设置有所述第一阀门，所述液压缸的出口通过所述回液管路与所述储液箱连通，以使所述液压缸内的液体能够流回至所述储液箱，所述回液管路上设置有所述第二阀门，所述进液管路与所述回液管路中的至少一者设置有所述流量传感器，所述流量传感器用于检测流经所述进液管路或所述回液管路的液体量。

【技术特征摘要】
1.一种精准升降液压控制系统，用于合页活动坝，其特征在于，包括：用于储存液体的储液箱、液压泵、液压缸、进液管路、回液管路、第一阀门、第二阀门及流量传感器，所述液压泵的入口与所述储液箱连通，所述液压泵的出口通过所述进液管路与所述液压缸的入口连通，以使所述储液箱内的液体能够流入至所述液压缸，所述进液管路上设置有所述第一阀门，所述液压缸的出口通过所述回液管路与所述储液箱连通，以使所述液压缸内的液体能够流回至所述储液箱，所述回液管路上设置有所述第二阀门，所述进液管路与所述回液管路中的至少一者设置有所述流量传感器，所述流量传感器用于检测流经所述进液管路或所述回液管路的液体量。2.根据权利要求1所述的精准升降液压控制系统，其特征在于，所述第一阀门为截止阀或单向阀，所述第二阀门为液控单向阀。3.根据权利要求2所述的精准升降液压控制系统，其特征在于，还包括输送管路，所述进液管路和所述回液管路均与所述输送管路连通，并通过所述输送管路与所述液压缸连通。4.根据权利要求3所述的精准升降液压控制系统，其特征在于，还包括压力继电器和控制装置，所述压力继电器设置在所述输送管路上，并与所述控制装置通信连接。5.根据权利要求3所述的精准升降液压控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晔晗，陈晏育，赵建华，赵月芬，刘杰，刘旭冉，王湛，闫永生，张志辉，乔红磊，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，北京中水科工程总公司，
类型：新型
国别省市：北京,11