一种全自动扶正台制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种全自动扶正台
本技术涉及钻井机械设备
，具体涉及一种全自动扶正台。
技术介绍
目前，国内在采用车装钻机、车装修井机、拖挂式钻机和拖挂式修井机实施钻井或者修井作业下套管时，由于设备的高度有限，都要由人工在一个扶正台上对套管进行下入井内前的扶正，目前国内普遍使用的石油钻井套管扶正台均采用电动或液压动力来调整扶正工作台上或下的位置，以便于站在扶正台上的工作人员实施套管扶正作业，现有技术的缺点是:由于现有的扶正台是双轨可调升降方式的，而由于这类钻井或者修井设备的体积本身较小，所以使用了双轨升降，就必须减小工作台的结构尺寸，这样的结果是，工作台的结构较小，影响扶正作业人员操作空间，而且不能设置必要的安全设施，这可能给工作人员带来不安全的结果。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供了一种全自动扶正台，本装置通过控制盒采集激光接收器接收来自激光照射器的信号，控制盒通过控制不同油缸的伸缩来完成调整机架的摆动上下伸缩和机械手的张开抓握，以及机械臂的伸缩，通过控制盒控制减速电机调整机架的方向，能够达到全自动扶正的目的，本技术设计简单实用，操作方便，安全实用，能够实现高...
【技术保护点】
一种全自动扶正台，包括矩形的平台(22)，所述平台(22)的两侧分别设有支撑并使其移动的轮(23),所述平台(22)的底面设有支撑平台(22)且能够收至其上部的若干个支脚(21)，其特征在于，所述平台(22)上表面的中心位置设有开口向上的U型的底座(17)，所述底座(17)与两侧的轮(23)垂直的水平方向固定连接第三机械臂(18)的一端,所述第三机械臂(18)的另一端设有能够张开和抱紧的第三机械手(19)，所述第三机械臂(18)的侧壁水平位置设有激光接收器(20)，所述底座(17)的侧壁通过轴(16)与筒型的第二机架(15)的底部活动连接，所述第二机架(15)的上部外侧设有...
【技术特征摘要】
1.一种全自动扶正台，包括矩形的平台(22)，所述平台(22)的两侧分别设有支撑并使其移动的轮(23),所述平台(22)的底面设有支撑平台(22)且能够收至其上部的若干个支脚(21)，其特征在于，所述平台(22)上表面的中心位置设有开口向上的U型的底座(17)，所述底座(17)与两侧的轮(23)垂直的水平方向固定连接第三机械臂(18)的一端,所述第三机械臂(18)的另一端设有能够张开和抱紧的第三机械手(19)，所述第三机械臂(18)的侧壁水平位置设有激光接收器(20)，所述底座(17)的侧壁通过轴(16)与筒型的第二机架(15)的底部活动连接，所述第二机架(15)的上部外侧设有减速电机(13)，所述减速电机(13)的顶端设有齿轮(12)，所述减速电机(13)的侧壁设有控制盒(14)，所述第二机架(15)套装第一机架(1)的底部以使其完全容纳并保持在第二机架(15)中，所述第一机架(1)和第二机架(15)间设有第三油缸(28)，所述第三油缸(28)能够使第一机架(1)在第二机架(15)内上下移动，所述第一机架(1)的底部外表面设有径向设置且均匀分布的齿牙(11)，所述齿牙(11)与齿轮(12)啮合以使第一机架(1)能够保持在第二机架(15)内旋转，所述第二机架(15)的侧壁和平台(22)间设有第二油缸(25)，所述第二油缸(25)位于与第三机械臂(18)相对位置使第一机架(1)能够摆动和保持静止，所述第一机架(1)的上部与第一机械臂(2)的一端固定连接，所述第一机械臂(2)的另一端设有第一机械手(4)，所述第一机械臂(2)的侧壁设有与激光接收器(20)位置相同的激光照射器(3)，所述第一机架(1)的中部与第二机械臂(9)的一端固定连接，所述第二机械臂(9)的另一端设有第二机械手(10)，所述平台(22)上表面还设有主油缸(54)和陀螺仪(24)。2.根据权利要求1所述全自动扶正台，其特征在于，所述第一机械手(4)、第二机械手(10)和第三机械手(19)分别设有两个水平且相对设置的厂字型或半圆型的机械爪(5)，所述机械爪(5)的内侧面分别设有若干个水平设置的轴承(6)。3.根据权利要求1所述全自动扶正台，其特征在于，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(9)和第三机械臂(18)两侧相对的水平位置设有第三支座(7)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(9)和第三机械臂(18)的端面设有与第三支座(7)平行的一对凸缘。4.根据权利要求3所述全自动扶正台，其特征在于，所述凸缘与机械爪(5)的一端活动连接，所述机械爪(5)的外侧臂与第三支座(7)间设有第一油缸(8)，所述第...
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