墙板安装机制造技术

一种墙板安装机，包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接。

【技术实现步骤摘要】
墙板安装机
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种墙板安装机。
技术介绍
建筑物的墙体一般包括承重墙和非承重墙，非承重墙一般又叫做隔墙。砖混结构的建筑物的墙体一般都是承重墙。而预先用钢筋混凝土浇灌而成的框架结构的建筑物的内部的墙体一般都是隔墙。隔墙有隔音、隔热、分割空间等作用。目前，建筑行业主要有两种形式的隔墙，一种形式的隔墙是用砖和砂浆垒砌而成的砖混墙体，另一种形式的隔墙是用与楼层高度相同的隔墙板拼接而成的墙体，隔墙板和隔墙板之间用砂浆粘接。砖混墙体的作业效率较低且隔音、隔热性能一般，同时烧砖等环节需要消耗优质土壤、能源等并且要排放大量的温室气体。随着建筑行业的发展、劳动力成本的上升、自然资源的减少、环境问题的日益突出，砖混墙体将会逐渐被隔墙板取代。传统的用隔墙板建造墙体的过程为：若干建筑工人先在隔墙板的侧边涂抹一层砂浆，然后缓慢推动隔墙板，使隔墙板由水平状态变成竖直状态且涂有砂浆一侧的板面要与上一块竖立起来的隔墙板的侧边完全粘合。这一过程需要将隔墙板一次性拼接好，因此建筑工人的工作经验比较重要。同时由于隔墙板比较重，因此耗费体力的同时对于工人之间的配合也有一定的要求。随着社会的发展，劳动力成本在不断提高，同时从事相关行业的人也在减小。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种操作简单、省时省力的墙板安装机。一种墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接，以通过电磁阀控制水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸的运行，墙板固定支架的下端与水平推进油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架的上端与角度调节油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架上设有竖向的导轨槽，墙板滑动支架上设有与导轨槽相配合的导轨滑轮，以使墙板滑动支架能够在墙板固定支架的导轨槽内上下运动，墙板滑动支架的顶部设有导向轮，导向轮上设有牵引绳，牵引绳的一端与墙板固定支架固定连接，牵引绳的另一端与墙板滑动支架固定连接，竖向直立油缸竖直设置在固定支架上，且竖向直立油缸的驱动轴与墙板滑动支架的顶部固定连接，以带动导向轮以及导向轮上的牵引绳运动，从而带动墙板滑动支架在墙板固定支架的导轨槽内运动，夹板组件的上端与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板滑动支架在上升过程中夹板组件受重力作用由水平状态变为竖直状态。优选的，所述夹板组件包括墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板、夹板油缸、紧固杆、紧固盘、支撑滑轮、墙板引导轮，所述墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板一体成型且互相垂直，楔形支撑片和支撑侧板分别位于墙板支撑座相邻的两个侧边，以共同作用支撑隔墙板，墙板支撑座支撑隔墙板长和宽所在的面，楔形支撑片支撑隔墙板宽和厚所在的面，支撑侧板支撑隔墙板厚和宽所在的面，墙板支撑座与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板支撑座在墙板滑动支架上转动，支撑侧板上设有墙板引导轮，以减小墙板进入夹板组件时的阻力，墙板支撑座上还设有夹板油缸，夹板油缸与支撑侧板同侧，夹板油缸与液压泵连通，且通过电磁阀控制夹板油缸的运行，夹板油缸的驱动轴与紧固杆的一端铰接，紧固杆的另一端与紧固盘的杆部铰接，且紧固杆中端设有一个支点，以通过驱动夹板油缸使紧固杆做杠杆运动，从而控制紧固盘夹紧或松开隔墙板，墙板支撑座上还设有支撑滑轮，且支撑滑轮与支撑侧板同一侧，以在墙板支撑座的转动过程中起到支撑和减小摩擦的作用。优选的，所述墙板滑动支架的顶端设有插销，插销的杆部指向墙板支撑座，当墙板安装机需要搬移时，墙板支撑座转动使楔形支撑片挂靠在插销上，以方便搬运。优选的，墙板支撑座与墙板滑动支架相邻的一面设有卡勾，墙板滑动支架在对应的位置设有卡柱，当墙板支撑座受重力作用呈竖直状态时，墙板支撑座的卡勾卡在墙板滑动支架的卡柱上，以使墙板支撑座以及墙板支撑座上的隔墙板保持竖直。优选的，所述行走机构的下方设置安装机导轨，以使行走机构沿着安装机导轨行进。优选的，所述安装机导轨的内侧设有两条平行的齿条状的轨道，相应的，行走机构上设有两排与轨道相啮合的齿轮状的行走轮，以使行走机构沿着安装机导轨的轨道行进，安装机导轨的两端的外侧设有连接孔，两个安装机导轨之间的连接孔通过插入螺栓使两个安装机导轨可拆卸连接。优选的，所述行走机构包括第一驱动电机、行走轮、第二驱动电机、转盘，第一驱动电机驱动行走轮转动，第二驱动电机驱动转盘转动，转盘的转轴在竖直方向，以使转盘在水平方向转动，支撑架设置在转盘上，以调整隔墙板的安装角度。优选的，所述墙板安装机上还设有可调节支撑柱，且可调节支撑柱与墙板取放机构相正对，可调节支撑柱的一端与地面接触，可调节支撑柱的另一端与房屋的顶部接触，以使墙板安装机的重心不会向墙板取放机构的一侧偏移，从而导致墙板安装机发生倾斜或倾倒。优选的，所述控制机构包括遥控器、接收器，所述遥控器与接收器无线电性连接，接收器分别与液压泵、电磁阀、第一驱动电机、第二驱动电机电性连接，遥控器向接收器发出指示信号，接收器根据接收到的指示信号控制液压泵、电磁阀、第一驱动电机、第二驱动电机的运行。有益效果：本技术的墙板安装机设有墙板取放机构，墙板取放机构的水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸以及夹板组件相配合拼装墙板，与人工拼接相比，节省了人力，同时拼装更加高效，墙体更加牢固可靠。附图说明图1为本技术的墙板安装机的未工作状态的导轨分离的结构示意图。图2为本技术的墙板安装机的未工作状态的导轨合并的结构示意图。图3为图2的另一角度的结构示意图。图4为本技术的墙板安装机的墙板水平状态的结构示意图。图5为本技术的墙板安装机的墙板直立状态的结构示意图。图6为本技术的墙板安装机的夹板组件的结构示意图。图7为本技术的墙板安装机的功能模块图。图中：墙板安装机10、安装机导轨20、轨道201、连接孔202、行走机构30、第一驱动电机301、第二驱动电机302、转盘303、支撑架40、墙板取放机构50、液压油箱501、水平推进油缸502、角度调节油缸503、墙板固定支架504、导轨槽5041、墙板滑动支架505、导向轮5051、牵引绳5052、卡柱5053、插销5054、竖向直立油缸506、夹板组件507、墙板支撑座5071、卡勾50711、楔形支撑片5072、支撑侧板5073、夹板油缸5074、紧固杆5075、紧固盘5076、支撑滑轮5077、墙板引导轮5078、控制机构60、遥控器601、接收器602、可调节支撑柱70。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙板安装机，其特征在于：该墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接，以通过电磁阀控制水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸的运行，墙板固定支架的下端与水平推进油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架的上端与角度调节油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架上设有竖向的导轨槽，墙板滑动支架上设有与导轨槽相配合的导轨滑轮，以使墙板滑动支架能够在墙板固定支架的导轨槽内上下运动，墙板滑动支架的顶部设有导向轮，导向轮上设有牵引绳，牵引绳的一端与墙板固定支架固定连接，牵引绳的另一端与墙板滑动支架固定连接，竖向直立油缸竖直设置在固定支架上，且竖向直立油缸的驱动轴与墙板滑动支架的顶部固定连接，以带动导向轮以及导向轮上的牵引绳运动，从而带动墙板滑动支架在墙板固定支架的导轨槽内运动，夹板组件的上端与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板滑动支架在上升过程中夹板组件受重力作用由水平状态变为竖直状态。...

【技术特征摘要】
1.一种墙板安装机，其特征在于：该墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接，以通过电磁阀控制水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸的运行，墙板固定支架的下端与水平推进油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架的上端与角度调节油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架上设有竖向的导轨槽，墙板滑动支架上设有与导轨槽相配合的导轨滑轮，以使墙板滑动支架能够在墙板固定支架的导轨槽内上下运动，墙板滑动支架的顶部设有导向轮，导向轮上设有牵引绳，牵引绳的一端与墙板固定支架固定连接，牵引绳的另一端与墙板滑动支架固定连接，竖向直立油缸竖直设置在固定支架上，且竖向直立油缸的驱动轴与墙板滑动支架的顶部固定连接，以带动导向轮以及导向轮上的牵引绳运动，从而带动墙板滑动支架在墙板固定支架的导轨槽内运动，夹板组件的上端与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板滑动支架在上升过程中夹板组件受重力作用由水平状态变为竖直状态。2.如权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于：所述夹板组件包括墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板、夹板油缸、紧固杆、紧固盘、支撑滑轮、墙板引导轮，所述墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板一体成型且互相垂直，楔形支撑片和支撑侧板分别位于墙板支撑座相邻的两个侧边，以共同作用支撑隔墙板，墙板支撑座支撑隔墙板长和宽所在的面，楔形支撑片支撑隔墙板宽和厚所在的面，支撑侧板支撑隔墙板厚和宽所在的面，墙板支撑座与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板支撑座在墙板滑动支架上转动，支撑侧板上设有墙板引导轮，以减小墙板进入夹板组件时的阻力，墙板支撑座上还设有夹板油缸，夹板油缸与支撑侧板同侧，夹板油缸与液压泵连通，且通过电磁阀控制夹板油缸的运行，夹板油缸的驱动轴与紧固杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金洪信，安勇，
申请(专利权)人：宁夏千秋墙体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64