一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，所述的机械臂的E形臂的横向臂指的中轴线上设有内置导轨，所述的内置导轨上设置了真空吸盘；所述的真空吸盘通过与之相连的滑块在内置导轨上滑动；PLC芯片通过控制马达驱动滑块和真空吸盘在横向臂指上移动。本实用新型专利技术通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。

A mechanical arm for transporting large size flat glass

The utility model discloses a mechanical arm transport large size flat glass, lateral arm E arm arm of the finger on the axis of a built-in guide rail, built-in guide rail arranged on the vacuum suction vacuum suction; the slider is connected with the guide rail, a slide PLC chip; by controlling the motor drive slider and the vacuum chuck in the transverse arm finger movement. The utility model avoids the effective area by adjusting the position of the active vacuum chuck, reduces the occurrence probability of the annular color difference in the effective area, and improves the quality of the picture and the yield of the product. At the same time, it can reduce the requirements for the viscosity and coating thickness of the photoreceptor material required for the production material, and reduce the difficulty of development and the price of the raw materials.

【技术实现步骤摘要】
一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂
本技术属于液晶面板生产制造领域，具体涉及一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂。
技术介绍
液晶面板生产制造过程中，机械臂对用于完成面板在各个机台之间的流片有着重要的作用。但是所用机械臂上的真空吸盘位置通常是固定不变的，生产过程中，对于一些尺寸的面板，真空吸盘不能顺利的规避有效区域，因为真空吸力的作用，涂布过程中使得真空吸盘位置的感光胶的厚度与其它位置的感光胶的厚度不一样，产生环形色差区域，影响画面的品质。同时，生产的过程中对使用感光胶的粘度和涂覆厚度都给出了更高的要求和限定
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，包括伸缩连接轴、E形臂、内置导轨、真空装置、滑块、马达、PLC芯片和触摸显示屏，所述的真空装置包括真空气缸、真空气管和真空吸盘。所述的E形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，其特征在于：包括伸缩连接轴(1)、E形臂(2)、内置导轨(402)、真空装置、滑块(401)、马达、PLC芯片和触摸显示屏，所述的真空装置包括真空气缸(303)、真空气管(302)和真空吸盘(301)；所述的E形臂(2)包括纵向连接臂(201)和三个分开的且与纵向连接臂(201)垂直相连的横向臂指(202)，所述的纵向连接臂(201)与伸缩连接轴(1)相连；所述的横向臂指(202)的中轴线上设有内置导轨(402)，所述的内置导轨(402)上设置了真空吸盘(301)；所述的真空吸盘(301)通过与之相连的滑块(401)在内置导轨(402)上滑动，所述的真空吸盘(3...

【技术特征摘要】
1.一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，其特征在于：包括伸缩连接轴(1)、E形臂(2)、内置导轨(402)、真空装置、滑块(401)、马达、PLC芯片和触摸显示屏，所述的真空装置包括真空气缸(303)、真空气管(302)和真空吸盘(301)；所述的E形臂(2)包括纵向连接臂(201)和三个分开的且与纵向连接臂(201)垂直相连的横向臂指(202)，所述的纵向连接臂(201)与伸缩连接轴(1)相连；所述的横向臂指(202)的中轴线上设有内置导轨(402)，所述的内置导轨(402)上设置了真空吸盘(301)；所述的真空吸盘(301)通过与之相连的滑块(401)在内置导轨(402)上滑动，所述的真空吸盘(301)的中央具有与真空气管(302)相连的气孔，所述的真空吸盘(301)通过真空气管(302)与真空气缸(303)相连；所述的PLC芯片与马达相连，马达与滑块(401)相连，PLC芯片通过控制马达驱动滑块(401)和真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州市合叶精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32