一种海底自行式作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本实用新型专利技术能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。

An undersea self-propelled platform

The utility model relates to a self-propelled underwater platform, including the main frame, the motion of the platform system and platform leveling device, robot platform, power unit, communication unit, navigation system and monitoring system, the main frame is provided for mounting equipment for industry equipment installation and installation in the surrounding area, area of operation the equipment is used for fixing a plurality of operation equipment operation equipment fixed seat; the platform motion system comprises a crawler and propeller group for seabed self-propelled platform driven by walking the crawler, the propeller group for driving seabed self-propelled working platform in the suspension movement water, the propeller also used for walking and crawler driven seabed self-propelled working platform collaboration. The utility model can carry out a variety of seabed environment and resources inspection operation equipment, so as to conduct a comprehensive survey of the seabed and save the cost of development and production of single equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种海底自行式作业平台
本技术涉及海底考察
，尤其涉及一种海底自行式作业平台。
技术介绍
在浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。当前，向海洋进军，开展“蓝色革命”，已成为国际大趋势。海洋生物资源占地球生物资源的80％，有相关报道称，未来农业可能所面临的三大调整之一就是由陆地资源的开发利用转向海洋的开发利用，创建海陆并举的现代新农业。同时，海洋矿产资源也是世界矿产资源的重要储备，现已探明具有商业开采价值的海洋矿产资源主要有多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等。面对日益枯竭的陆地矿产资源，勘探和开发海洋矿产资源显得尤为重要。随着海底科学考察的不断深入，需要更为详尽的海底环境和海底资源信息，以便对海洋有更为准确和深入的了解，更好地利用开发海洋资源，保护海洋环境。现有单一的海底调查设备功能单一，一般一个设备只能完成一两个考察任务，并且持续作业时间短，无法对目标海底进行长时间详细的全面调查。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种海底自行式作业平台，旨在实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。为了实现上述目的，本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底自行式作业平台，其特征在于，所述海底自行式作业平台包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，其中:所述主体架构成海底自行式作业平台本体，所述平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统均安装在主体架上，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带...

【技术特征摘要】
1.一种海底自行式作业平台，其特征在于，所述海底自行式作业平台包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，其中:所述主体架构成海底自行式作业平台本体，所述平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统均安装在主体架上，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走；所述平台调平装置用于海底自行式作业平台在定点作业时将主体架调平并固定；所述平台机器人用于完成海底自行式作业平台上各作业辅助操作；所述动力单元用于向海底自行式作业平台及其所搭载的作业设备提供动力；所述通讯单元用于海底自行式作业平台与科考船之间进行通讯，以进行视频传输和控制指令传输；所述定位导航系统用于海底自行式作业平台的定位和导航；所述监控系统用于海底自行式作业平台作业时的数据采集。2.根据权利要求1所述海底自行式作业平台，其特征在于，所述作业设备安装固定座包括第一油缸、摆杆和基座，所述基座固定在主体架上，所述摆杆可转动地安装在基座上，所述第一油缸连接在摆杆与主体架之间，用于驱动摆杆转动以进行张开或闭合，以进行作业设备的安装或拆卸。3.根据权利要求1所述海底自行式作业平台，其特征在于，所述主体架上还设置有用于海底自行式作业平台吊装沉重支架和用于安装浮力材料的安装架。4.根据权利要求1所述海底自行式作业平台，其特征在于，所述履带行走机构的数量为两个，分别安装在主体架的两侧，每一个履带行走机构包括履带架及安装在履带架上的履带，所述履带架设有用于驱动履带行走的履带轮，并配备有两个液压行走马达。5.根据权利要求4所述海底自行式作业平台，其特征在于，所述两个履带行走机构均配备有实现履带升降的履带高度调节机构，所述履带高度调节机构包括履带连接杆、升降油缸和固定座，所述升降油缸的缸筒一端通过滑动轴承与主体架相连，所述升降油缸的油缸杆通过滑动轴承与履带连接杆相连，所述履带行走机构与履带连接杆的外端连接，所述履带连接杆的内端通过滑动轴承与固定座相连，所述固定座固定在主体架上，所述升降油缸通过伸缩可带动履带连接杆运动，以实现履带的高度升降。6.根据权利要求1所述海底自行式作业平台，其特征在于，所述推进器组包括四个对底推进器和四个水平推进器，其中：四个对底推进器为竖直安装并呈矩形阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯井宝，高宇清，左立标，吴鸿云，宋其新，李翀，臧龙，江敏，张伟，黄小伟，刘伟，李江明，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43