一种双轮毂电机小型电动车制造技术

本实用新型专利技术提供一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统，其中，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。所述无位置传感器无刷直流轮毂电机的功率为3kw，重新布局了车体结构，由于采用轮毂电机，动力控制的硬件连接改为软连接型式，汽车结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。

A double hub motor small electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种双轮毂电机小型电动车
本技术涉及一种电动车，尤其是涉及一种双轮毂电机小型电动车。
技术介绍
相比传统电动汽车而言，使用轮毂电机的电动汽车(也称为电动轮式电动汽车)具有车身结构简单、车身重量轻、传动效率高，而且可以分别控制每个驱动轮的运行参数，如转速、转矩等。轮毂电机驱动系统由于其运动控制、结构布置等方面的优势，成为电动汽车发展的一个重要方向。但目前因为大功率的无位置传感器BLDCM技术不成熟导致基于轮毂电机的电动车无法普及。
技术实现思路
本技术的目的提供一种适合小型电动车用的双轮毂电机电动车，所述无位置传感器无刷直流轮毂电机的功率为3kw，重新布局了车体结构，由于采用轮毂电机，动力控制的硬件连接改为软连接型式，省略了传统汽车所需的机械式操纵换挡装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，汽车结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其中，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。

【技术特征摘要】
1.一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，
申请(专利权)人：张小龙，
类型：新型
国别省市：陕西,61