通过全景相机进行车辆入侵检测制造技术

检测入侵的方法包括向入侵检测系统发送激活命令。响应于激活命令，至少一个相机被激活。从表示至少一个相机的周围区域的至少一个相机获得至少一个图像。分析该至少一个图像以确定是否检测到入侵。然后通知操作者存在或不存在入侵。

Vehicle intrusion detection by panoramic camera

The method of detecting intrusion involves sending an activation command to an intrusion detection system. At least one camera is activated in response to the activation command. At least one image is obtained from at least one camera representing the surrounding area of at least one camera. At least one image is analyzed to determine whether an intrusion is detected. The operator is then notified of the presence or absence of an invasion.

【技术实现步骤摘要】
通过全景相机进行车辆入侵检测
本公开总体上涉及基于相机的驾驶辅助系统，并且更具体地，涉及通过全景相机进行车辆入侵检测。
技术介绍
本节中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，而不构成现有技术。许多现代车辆包括设计成提高乘客的安全性、舒适性和便利性的复杂电子系统。为了强化这些系统，相机已经变得越来越普及，因为它们可以为车辆的操作者提供关于避免损坏车辆和/或车辆可能碰撞的障碍物的视觉信息。例如，如今的许多车辆具有后视相机，帮助车辆的操作者从车道或停车位倒车。前视和侧视相机系统也用于基于视觉的碰撞规避、清晰的路径检测和车道保持系统。
技术实现思路
检测入侵的方法包括向入侵检测系统发送激活命令。响应于该激活命令，激活至少一个相机。从该至少一个相机获得至少一个图像，其表示至少一个相机的周围区域。分析该至少一个图像以确定是否检测到入侵。然后通知操作者存在或不存在入侵。检测入侵的方法包括响应于闭合的发动机而激活至少一个相机。多个图像从所述至少一个相机中获得，并且表示至少一个相机的周围区域。比较多个图像以确定是否检测到入侵。然后通知操作者存在或不存在入侵。车辆入侵检测系统包括用于选择性地获得车辆环境图像的至少一个相机和用于从车辆环境获取数据的至少一个传感器。使用用于分析所获得的图像和传感器数据的控制器来确定车辆环境中是否存在入侵。还包括用于通知车辆操作者在车辆环境中存在或不存在入侵的通知装置。根据本文提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。图1是根据本公开的包括具有多个相机的全景相机系统的车辆的透视图；图2是布置在两辆停放的车辆之间的图1的车辆的透视图；图3是根据本公开的车辆入侵检测系统的示例性激活方法的框图；和图4是根据本公开的车辆入侵检测系统的另一示例性激活方法的框图。具体实施方式以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。此外，无意受到前述
、背景介绍、
技术实现思路
或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。此外，为了说明的目的而使用诸如“顶”、“侧”、“后”、“下”和“上”的指示词，除非另有说明，否则不旨在要求指示特定的方向。这些方向仅作为就所给出的实施例所提供的参考框架，不过可以在替代应用中改变。关于车辆电气零部件和机械零部件以及系统的其它功能方面(以及系统的各个操作部件)的常规技术和部件，为了简洁起见，可能在这里不作详细描述。然而，应当注意，在本专利技术的实施例中可以存在许多替代的或附加的功能关系或物理连接。此外，诸如第一和第二等关系术语可以仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开来，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等的数字序号仅仅表示多个存在中的单体，而不暗示任何顺序或序列，除非权利要求语句对其特别限定。下文的描述还涉及将元件或特征“连接”或“联接”在一起。如本文所使用的，这些术语是指一个元件/特征直接或间接地接合到(或直接或间接地)另一元件/特征，但不一定通过机械方式。此外，尽管这里示出的示意图示出了元件的示例性布置，但是在实际实施例中可以存在附加的插入元件、装置、特征或部件。现参考图1，示出了具有根据第一实施例的车辆入侵检测系统100的示例性宿主车辆10，其包括具有一个或多个相机的全景相机系统12。在一个示例中，全景相机系统12包括前视相机14、后视相机16、左侧(主驾侧)视相机18、右侧(副驾侧)视相机20，和内部相机22。宿主车辆10可以使用全景相机系统12执行多种功能，例如，包括倒车辅助、判定驾驶员是否困倦或注意力程度、碰撞规避、结构识别(例如道路标志)等。如下文将进一步详细描述的，现有的全景相机系统12也可以用于通知车辆操作者入侵者是否存在于宿主车辆10的内部或附近。相机14、16、18、20、22可以是适合于本文所描述的目的的任何类型的相机，而不应仅限于目前在汽车上可用的标准相机，例如，能够接收光或其他辐射并且使用电荷耦合器件将能量转换为像素格式的电信号的相机。继续参考图1，相机14、16、18、20、22可以以能够存储而用于后续图像处理的特定数据帧速率生成图像数据帧。在一些硬件实施例中，能够在可以是独立单元或集成电路的视频处理模块中执行图像处理，或者可以将其并入到控制器24中。或者，在软件实施例中，视频处理模块可以表示由控制器24执行的视频处理软件例程。相机图像数据可以用于使用来自全景相机系统12的图像来生成车辆和周围区域的自上而下的视图，其中图像可以相互重叠。正如本领域技术人员会完全明白和理解的，在这方面，相机14、16、18、20、22可以安装在作为宿主车辆10的一部分的任何合适的结构内或结构上，例如保险杠、面板、护栅、视镜、门板等。此外，相机14、16、18、20、22也可以仅仅设置在宿主车辆10的外部或内部，用于观察车辆的外部和内部(例如，具有用于观察车辆外部的物体的视觉范围的内置相机)。在一个非限制性示例中，前视相机14安装在车辆护栅26附近；后视相机16安装在车辆尾板28上；侧面相机18和20安装在左右外后视镜(OSRVM)30和32下；以及内置相机22安装在内后视镜(IRVM)34内。此外，尽管据所示出的，宿主车辆10具有在所述位置将相机14、16、18、20、22五个合并在一起的全景相机系统，本公开的专利技术可以并入具有数量更多或更少的相机的车辆，或者并入具有安装在其他位置的相机的车辆。如前所述，相机14、16、18、20、22可用于生成宿主车辆10周围的特定区域的图像，这些图像部分重叠。特别地，区域36是相机14的图像区域，区域38是相机16的图像区域，区域40是相机18的图像区域，区域42是相机20的图像区域，以及区域44是相机22的图像区域。相机14、16、18、20、22的图像数据发送到控制器24，其中可以使用采用旋转矩阵和平移矢量的算法将图像数据拼接在一起，以定向和重新配置来自相邻相机的图像，使得图像适当重叠。然后可以使用重新配置的图像来检查宿主车辆10的周围和/或内部环境，以便在控制器24中作进一步考量。现参考图2，宿主车辆10位于停车场50中，车辆52靠近其主驾侧停靠，车辆54靠近其副驾侧停靠。车辆52位于区域40内，车辆54位于区域42内。活体对象(例如，入侵者56)位于车辆10和54之间并且在区域42内，使得接近宿主车辆10的车辆操作者58不能看到入侵者56。在第一示例中，如果在宿主车辆10内或附近有任何活体对象，车辆操作者58可以远程激活车辆入侵检测系统100，以便检测并通知车辆操作者58。在这方面，车辆操作者58可以在进入车辆10附近之前远程检查宿主车辆10的周围和/或内部环境，从而为车辆操作者58提供心理踏实感和人身安全。车辆入侵检测系统100可以向车辆操作者58提供视觉、触觉或音频反馈，以指示入侵者56在车辆10的预定范围(例如，1.5米)内的存在。可以设想，车辆入侵检测系统100可以由诸如无钥匙门锁遥控器(例如钥匙FOB)、车辆传感器(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测入侵的方法，包括：向入侵检测系统发送激活命令；响应于所述激活命令激活至少一个相机；从表示所述至少一个相机的周围环境的所述至少一个相机获得至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定是否检测到入侵；和通知操作者存在或不存在入侵。

【技术特征摘要】
2016.09.09 US 15/2610481.一种检测入侵的方法，包括：向入侵检测系统发送激活命令；响应于所述激活命令激活至少一个相机；从表示所述至少一个相机的周围环境的所述至少一个相机获得至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定是否检测到入侵；和通知操作者存在或不存在入侵。2.根据权利要求1所述的检测入侵的方法，进一步包括：在所述入侵检测系统处确定所述激活命令是正确或错误的激活命令；和当所述激活命令是错误的激活命令时，关闭所述入侵检测系统。3.根据权利要求1所述的检测入侵的方法，进一步包括：响应于所述激活命令激活至少一个外部检测系统；和分析从所述至少外部检测系统接收的数据，以确定所述入侵是否是在预定范围内的活体对象。4.根据权利要求1所述的检测入侵的方法，其中分析所述至少一个图像包括：激活车内或车外照明中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·K·格林姆，佟维，王劲松，T·R·布朗，M·E·德卡鲁，C·W·韦尔博恩，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US