自动检测裁切机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动检测裁切机，包括机架、送料机构、检测机构、第一裁切机构、以及第二裁切机构；送料机构包括基座、连接座、水平移动模组、定位装置、以及竖直移动模组；水平移动模组推动连接座水平移动，竖直移动模组推动定位装置在连接座内做升降移动；检测机构包括第一调节器及第二调节器；第一调节器用于对料带的下端面进行拍摄，第二调节器用于对料带的上端面进行拍摄，以判断料带上是否存在不良品端子。上述的自动检测裁切机通过送料机构使得料带有序、平稳地输送，检测机构对端子的外表面进行检测，第一裁切机构将不良品端子裁切，减少后续检测的工作量，全程由程序自动化控制，有效地提高生产的工作效率。

Automatic testing machine

The utility model relates to an automatic detection of cutting machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, a detection mechanism, the first and second cutting mechanism, the cutting mechanism; the feeding mechanism comprises a base, a connecting seat, horizontal movement module, positioning device, vertical and horizontal moving mobile module; module push connection seat horizontal movement, vertical movement module push the positioning device in the connecting base to do lifting movement; the detection mechanism includes a first regulator and two regulator; the first regulator for the lower end of the strip for the film, second regulator for end of the strip to shoot, to determine whether there is defective tape terminal. Automatic detection of cutting machine by the feeding mechanism makes the material with order, smooth delivery, detect the detection mechanism of the outer surface of the terminal, the first terminal cutting mechanism of defective products cutting, reduce subsequent detection work, the whole process is controlled by the automation program, effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动检测裁切机
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于裁切端子的自动检测裁切机。
技术介绍
端子，指接线终端，又叫接线端子，其通过注塑或者按压灯方式固定在塑料底座上，形成连接件，用于实现电气连接的配件产品，如一些成品线束两端均需压制接线端子。端子的加工材料通常为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等。随着工业自动化程度越来越高、以及工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，接线端子的使用范围越来越广，而且种类也越来越多。传统技术中，在端子的出厂前，端子固定在一个长金属料带上，并形成料带卷，以便于运输；在加工连接件前，裁切机将端子从料带卷的长金属料带中进行分段压制、裁切，最后获得所需的端子。上述的端子加工过程中，端子因形成料带卷的过程中产生不良品，而在裁切端子后才进行检测，使后续检测的工作量增加，且繁琐。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种自动检测裁切机，提前裁切料带卷中的不良品端子，减少了后续检测的工作量，提高生产的工作效率。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种自动检测裁切机，用于裁切料带上的端子，所述自动检测裁切机包括：机架；所述机架包括工作台及安装在所述工作台上的产品轨道；送料机构；所述送料机构包括位于所述产品轨道一侧的基座、位于所述基座上的连接座、连接所述连接座的水平移动模组、安装在所述连接座上的定位装置、以及连接所述定位装置的竖直移动模组；所述水平移动模组推动所述连接座水平移动，所述竖直移动模组推动所述定位装置在所述连接座内做升降移动；检测机构，用于对所述送料机构推动的料带上的端子进行检测；所述检测机构包括位于所述工作台下方的第一调节器及位于所述工作台上方的第二调节器；所述第一调节器用于对所述料带的下端面进行拍摄，所述第二调节器用于对所述料带的上端面进行拍摄，以判断所述料带上是否存在不良品端子；第一裁切机构，用于对所述料带上的不良品端子进行裁切；以及第二裁切机构，用于对所述料带上的良品端子进行裁切。上述的自动检测裁切机通过送料机构使得装有端子的料带有序、平稳地输送，检测机构对端子的外表面进行检测，第一裁切机构将不良品端子裁切，减少后续检测的工作量，第二裁切机构将良品端子高精度裁切，全程由程序自动化控制，有效地提高生产的工作效率。在其中一个实施例中，所述第一调节器包括安装在所述工作台底面上的固定架、安装在所述固定架上的区域罩、以及安装在所述区域罩内的相机，所述相机呈自下向上设置。在其中一个实施例中，所述第二调节器的结构与所述第一调节器的结构相同，所述第二调节器呈自上而下设置。在其中一个实施例中，所述第一裁切机构包括固定在所述产品轨道上的导杆、套设于所述导杆上的安装座、连接所述安装座的第一驱动装置、安装在所述安装座内的第一上刀具、以及位于所述第一上刀具的相对两侧的定位块，所述第一驱动装置驱动所述安装座、第一上刀具及定位块在所述导杆上做升降移动。在其中一个实施例中，所述第二裁切机构包括固定在所述工作台上的下模座、位于所述下模座上方的上模座、连接所述上模座的第二驱动装置、安装在所述上模座内的第二上刀具、以及位于所述第二上刀具的相对两侧的若干定位针，所述第二驱动装置驱动所述上模座、第二上刀具及定位针做升降移动。在其中一个实施例中，所述第二裁切机构还包括安装在所述下模座上的至少一缓冲器，所述缓冲器与所述上模座相对设置。在其中一个实施例中，所述自动检测裁切机还包括用于承接所述第二裁切机构裁切后的端子的接料机构，所述接料机构包括至少一接料导轨、滑接于所述接料导轨上的第一移动板、连接所述第一移动板的第一移动模组、安装在所述第一移动板上的第二移动模组、以及连接所述第二移动模组的第二移动板，所述第一移动模组推动所述第一移动板在所述接料导轨上前后移动，所述第二移动模组推动所述第二移动板做升降移动。在其中一个实施例中，所述自动检测裁切机还包括安装在所述第二裁切机构的后端部的辅助机构，所述辅助机构的结构与所述送料机构的结构相同。在其中一个实施例中，所述机架还包括位于所述产品轨道的相对两侧的侧板及安装在所述侧板上的至少一组压紧组件，所述侧板与所述产品轨道围成一输送道，所述压紧组件包括压紧座、安装在所述压紧座上的压紧块、以及连接所述压紧块的压紧模组，所述压紧块的一端部延伸至所述输送道内，所述压紧模组用于驱动所述压紧块做升降移动。在其中一个实施例中，所述机架还包括连接所述产品轨道的一端部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述产品轨道的一端部做升降移动。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的自动检测裁切机的立体示意图；图2为图1所示的自动检测裁切机的侧视图，其中机架的下端部、带盘组件与控制系统未示；图3为图2所示的送料机构与产品轨道的分解图；图4为图2所示的检测机构的第一调节器的分解图；图5为图2所示的第一裁切机构与产品轨道、侧板的部分分解图；图6为图2所示的第二裁切机构的部分分解图；图7为图2所示的接料机构的部分分解图；图8为图5所示的A处的放大图；图9为图6所示的B处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图9，为本技术一较佳实施例的自动检测裁切机100，用于裁切料带上的端子；该自动检测裁切机100包括机架10、安装在机架10上的带盘组件20、送料机构30、检测机构40、第一裁切机构50、第二裁切机构60、接料机构70、辅助机构80、以及控制系统90。所述机架10固定在地板上，用于对整套设备进行支撑。该机架10包括工作台11、安装在工作台11上的产品轨道12、位于产品轨道12的相对两侧的侧板13、以及安装在侧板13上的至少一组压紧组件14，侧板13与产品轨道12围成一输送道以输送料带。具体地，产品轨道12上设有拍摄口、第一裁切口、以及第二裁切口，拍摄口呈矩形设置，第一裁切口、第二裁切口均与料带上端子的外形大小适配，以便裁切后的端子从该裁切口落下。压紧组件14包括压紧座141、安装在压紧座141上的压紧块142以及连接压紧块142的压紧模组145，压紧块142的一端部延伸至输送道内。工作时，压紧模组145驱动压紧块142做升降移动，以便于压紧块142与料带抵触，使料带紧贴于产品轨道12上。在另一个实施例中，机架10还包括连接产品轨道12的一端部的调节装置19，调节装置19可驱动产品轨道12的一端部做升降移动，以调节产品轨道12的水平位置。所述带盘组件20用于对料带进行梳理。该带盘组件20包括带盘21、位于带盘21的前端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测裁切机，用于裁切料带上的端子，其特征在于，所述自动检测裁切机包括：机架；所述机架包括工作台及安装在所述工作台上的产品轨道；送料机构；所述送料机构包括位于所述产品轨道一侧的基座、位于所述基座上的连接座、连接所述连接座的水平移动模组、安装在所述连接座上的定位装置以及连接所述定位装置的竖直移动模组；所述水平移动模组推动所述连接座水平移动，所述竖直移动模组推动所述定位装置在所述连接座内做升降移动；检测机构，用于对所述送料机构推动的料带上的端子进行检测；所述检测机构包括位于所述工作台下方的第一调节器及位于所述工作台上方的第二调节器；所述第一调节器用于对所述料带的下端面进行拍摄，所述第二调节器用于对所述料带的上端面进行拍摄，以判断所述料带上是否存在不良品端子；第一裁切机构，用于对所述料带上的不良品端子进行裁切；以及第二裁切机构，用于对所述料带上的良品端子进行裁切。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测裁切机，用于裁切料带上的端子，其特征在于，所述自动检测裁切机包括：机架；所述机架包括工作台及安装在所述工作台上的产品轨道；送料机构；所述送料机构包括位于所述产品轨道一侧的基座、位于所述基座上的连接座、连接所述连接座的水平移动模组、安装在所述连接座上的定位装置以及连接所述定位装置的竖直移动模组；所述水平移动模组推动所述连接座水平移动，所述竖直移动模组推动所述定位装置在所述连接座内做升降移动；检测机构，用于对所述送料机构推动的料带上的端子进行检测；所述检测机构包括位于所述工作台下方的第一调节器及位于所述工作台上方的第二调节器；所述第一调节器用于对所述料带的下端面进行拍摄，所述第二调节器用于对所述料带的上端面进行拍摄，以判断所述料带上是否存在不良品端子；第一裁切机构，用于对所述料带上的不良品端子进行裁切；以及第二裁切机构，用于对所述料带上的良品端子进行裁切。2.根据权利要求1所述的自动检测裁切机，其特征在于，所述第一调节器包括安装在所述工作台底面上的固定架、安装在所述固定架上的区域罩、以及安装在所述区域罩内的相机，所述相机呈自下向上设置。3.根据权利要求2所述的自动检测裁切机，其特征在于，所述第二调节器的结构与所述第一调节器的结构相同，所述第二调节器呈自上而下设置。4.根据权利要求1所述的自动检测裁切机，其特征在于，所述第一裁切机构包括固定在所述产品轨道上的导杆、套设于所述导杆上的安装座、连接所述安装座的第一驱动装置、安装在所述安装座内的第一上刀具、以及位于所述第一上刀具的相对两侧的定位块，所述第一驱动装置驱动所述安装座、第一上刀具及定位块在所述导杆上做升降移动。5.根据权利要求1所述的自动检测裁切机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44