一种电池片的自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片的自动检测机，其占用空间小，且可快速将大批量的电池片进行检测，检测后快速分离出NG品，然后将合格产品连通托盘共同输出，确保后续电池片的方便整理和存放。其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱。

An automatic testing machine for battery chips

The utility model discloses an automatic detection machine for battery plates, the occupied space is small, and can quickly detect cell mass detection, after rapid isolation of NG products, and then the qualified product tray connected together output, ensure the follow-up cell convenient sorting and storage. The products include four position indexing tray rotating mechanism, wherein the product tray four position indexing rotary mechanism comprises four pallet rack four the pallet rack driving structure of rotary positioning through the center of each tray frame are respectively provided with N on the handrail height direction sequentially arranged; product tray four dividing rotating tray frame stop position corresponding to the product feeding station, product testing station, NG station, discharging station discharge products, the product feeding station, product testing station, NG station, discharging station discharge products are arranged, which also includes a separate power supply box.

【技术实现步骤摘要】
一种电池片的自动检测机
本技术涉及电池片检测的
，具体为一种电池片的自动检测机。
技术介绍
现有的电池片的检测，其将单片电池片排布于托盘后，将托盘沿着输送带传送到对应的产品测试工位，产品测试工位将托盘取下后通过测试机对每块电池片进行检测，检测出的NG品被直接排除到NG品排出产线，合格品被放置于合格品产线输出，整个检测的机械化程度低，且由于单个托盘依次检测，其使得检测所占用的空间巨大，不利用后续的整理和存放。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种电池片的自动检测机，其占用空间小，且可快速将大批量的电池片进行检测，检测后快速分离出NG品，然后将合格产品连通托盘共同输出，确保后续电池片的方便整理和存放。一种电池片的自动检测机，其特征在于：其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；所述产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱，所述电源箱分别给产品托盘四工位分度旋转机构以及产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位所对应的机器提供电源，所述产品上料工位包括有产品自动上料机和对应的上料移载机构，所述上料移载机构一次输送N个层叠的托盘，每个托盘内均排布有电池片，每个层叠的托盘的高度方向相邻的外周边留有垂直向空间，所述产品自动上料机包括第一产品托盘分离机构、托盘送料动力结构，所述第一产品托盘分离机构将层叠的N个托盘垂直方向空间扩展，所述托盘送料动力结构将第一产品托盘分离机构伸出或回收；所述产品测试工位包括有产品测试机，所述产品测试机包括有N层高度方向排布探针板，N层高度方向排布的探针板上分别布置有对应于电池片排布阵列的探针，所述探针板在探针板驱动结构的驱动下进入到对应托盘内对每片电池片进行检测、然后退回；所述NG品排出工位包括有NG品排出机，所述NG品排出机包括有机架，所述机架的上端面设置有输送带，所述输送带上设置有NG品放置托盘，所述机架的上部设置有支架结构，所述支架结构上设置有XYZ轴三轴移载输出机构，所述XYZ轴三轴移载输出机构的输出端连接有吸附机械手，所述吸附机械手朝向停位于NG品排出工位的托盘架布置，所述吸附机械手的下端面朝向对应的NG品的上端面进行吸附后将NG品吸出通过XYZ轴三轴移载输出机构将NG品放入NG品放置托盘；所述产品下料工位包括有产品自动下料机，所述产品自动下料机包括第二产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，所述第二产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述第二产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线。其进一步特征在于：所述上料移载机构分列于所述产品自动上料机的两侧布置，分别为左上料移载机构、右上料移载机构，所述左上料移载机构、右上料移载机构分别支承于上料水平轨道的两侧布置，左上料移载机构、右上料移载机构分别外接驱动动力结构，所述驱动动力结构确保将对应的上料移载结构输送至产品自动上料机上料位置所对应的上料水平轨道内；所述第一产品托盘分离机构、第二产品托盘分离机构为相同结构，其包括有下固定板、上固定板，所述上下固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述下固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，其还包括有分离板，所述分离板的内端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块、不会发生干涉；所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置，确保每块移动板通过直线轴承连接于对应的一个导向柱，确保整个结构导向顺畅；所述第一产品托盘分离机构下固定板外接有托盘送料动力结构，所述托盘送料动力结构带动所述第一产品托盘分离机构前后向动作；所述探针驱动结构包括有竖向安装板，所述探针板的背侧嵌装于竖向安装板，所述竖向安装板的背侧嵌装于立板的垂直向导轨内，所述立板的下端支承于第二底板，所述第二底板的下端嵌装于安装座上表面的前后向布置导轨内，所述安装座固装有垂直向顶升气缸，垂直向顶升气缸的顶部顶住所述竖向安装板的底部，竖直向的伺服压机的顶部连接所述安装座，伺服电机通过前后方排布滚珠丝杆传动机构连接所述第二底板；每层所述探针板的下端面内排布有阵列的探针，所述探针的排布阵列和所述电池片排布于托盘内的阵列相同；所述产品自动下料机包括有底座，所述底座朝向停位于所述产品下料工位的托盘架的位置设置有第二产品托盘分离机构，所述第二产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源；所述第二产品托盘分离机构的后端位置正下方布置有托盘接料上下移载结构，所述托盘接料上下移载结构包括拖料皮带，所述拖料皮带的内端啮合有输送辊轮，所述输送辊轮位于拖料皮带下方的安装支座内，所述安装支座的侧部卡装于垂直向导轨，所述安装支座的底部固接垂直向驱动结构的输出端，所述拖料皮带的输出朝向端连接产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线用于将装有合格产品的托盘输出；优选地，所述上料移载机构一次输送十个层叠的托盘，每个托盘架上分别设置有十对高度方向顺次排布的扶手，产品测试机包括有十层高度方向排布探针板。采用本技术的技术后，上料移载机构将N个高度方向层叠布置的托盘输送到产品自动上料机的产品托盘分离机构的对应位置，通过第一产品托盘分离机构将N个托盘高度方向分隔后，第一产品托盘分离机构稍微下降，使得托盘架通过N对高度方向顺次排布的扶手支承住对应高度位置的托盘，托盘送料动力结构将垂直方向空间扩展的N个托盘送入对应的托盘架内，托盘送料动力结构将第一产品托盘分离机构回位；之后产品托盘四工位分度旋转机构带动该托盘架旋转至产品测试工位，产品测试机的N层高度方向排布探针板在探针板驱动结构的驱动下进入到对应托盘内对每片电池片进行检测、然后退回，分析得到哪些坐标是NG品，之后产品托盘四工位分度旋转机构带动该托盘架旋转至NG品排出工位，吸附机械手在XYZ轴三轴移载输出机构的驱动下将托盘内所对应坐标的NG品吸持，通过XYZ轴三轴移载输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池片的自动检测机，其特征在于：其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；所述产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱，所述电源箱分别给产品托盘四工位分度旋转机构以及产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位所对应的机器提供电源，所述产品上料工位包括有产品自动上料机和对应的上料移载机构，所述上料移载机构一次输送N个层叠的托盘，每个托盘内均排布有电池片，每个层叠的托盘的高度方向相邻的外周边留有垂直向空间，所述产品自动上料机包括第一产品托盘分离机构、托盘送料动力结构，所述第一产品托盘分离机构将层叠的N个托盘垂直方向空间扩展,所述托盘送料动力结构将第一产品托盘分离机构伸出或回收；所述产品测试工位包括有产品测试机，所述产品测试机包括有N层高度方向排布探针板，N层高度方向排布的探针板上分别布置有对应于电池片排布阵列的探针，所述探针板在探针板驱动结构的驱动下进入到对应托盘内对每片电池片进行检测、然后退回；所述NG品排出工位包括有NG品排出机，所述NG品排出机包括有机架，所述机架的上端面设置有输送带，所述输送带上设置有NG品放置托盘，所述机架的上部设置有支架结构，所述支架结构上设置有XYZ轴三轴移载输出机构，所述XYZ轴三轴移载输出机构的输出端连接有吸附机械手，所述吸附机械手朝向停位于NG品排出工位的托盘架布置，所述吸附机械手的下端面朝向对应的NG品的上端面进行吸附后将NG品吸出通过XYZ轴三轴移载输出机构将NG品放入NG品放置托盘；所述产品下料工位包括有产品自动下料机，所述产品自动下料机包括第二产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，所述第二产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述第二产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线。...

【技术特征摘要】
1.一种电池片的自动检测机，其特征在于：其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；所述产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱，所述电源箱分别给产品托盘四工位分度旋转机构以及产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位所对应的机器提供电源，所述产品上料工位包括有产品自动上料机和对应的上料移载机构，所述上料移载机构一次输送N个层叠的托盘，每个托盘内均排布有电池片，每个层叠的托盘的高度方向相邻的外周边留有垂直向空间，所述产品自动上料机包括第一产品托盘分离机构、托盘送料动力结构，所述第一产品托盘分离机构将层叠的N个托盘垂直方向空间扩展,所述托盘送料动力结构将第一产品托盘分离机构伸出或回收；所述产品测试工位包括有产品测试机，所述产品测试机包括有N层高度方向排布探针板，N层高度方向排布的探针板上分别布置有对应于电池片排布阵列的探针，所述探针板在探针板驱动结构的驱动下进入到对应托盘内对每片电池片进行检测、然后退回；所述NG品排出工位包括有NG品排出机，所述NG品排出机包括有机架，所述机架的上端面设置有输送带，所述输送带上设置有NG品放置托盘，所述机架的上部设置有支架结构，所述支架结构上设置有XYZ轴三轴移载输出机构，所述XYZ轴三轴移载输出机构的输出端连接有吸附机械手，所述吸附机械手朝向停位于NG品排出工位的托盘架布置，所述吸附机械手的下端面朝向对应的NG品的上端面进行吸附后将NG品吸出通过XYZ轴三轴移载输出机构将NG品放入NG品放置托盘；所述产品下料工位包括有产品自动下料机，所述产品自动下料机包括第二产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，所述第二产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述第二产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线。2.如权利要求1所述的一种电池片的自动检测机，其特征在于：所述上料移载机构分列于所述产品自动上料机的两侧布置，分别为左上料移载机构、右上料移载机构，所述左上料移载机构、右上料移载机构分别支承于上料水平轨道的两侧布置，左上料移载机构、右上料移载机构分别外接驱动动力结构。3.如权利要求1所述的一种电池片的自动检测机，其特征在于：所述第一产品托盘分离机构、第二产品托盘分离机构为相同结构，其包括有下固定板、上固定板，所述上下固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰秀辉，陈春，卞小威，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32