一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜，其技术方案要点是一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜，所述电子口腔内窥镜包括内窥镜主机和显示设备，内窥镜主机上端具有摄像模块，内窥镜主机具有中空的壳体，壳体内设置姿态传感装置，所述姿态传感装置包括用于采集内窥镜主机所处的姿态信息的姿态传感器和姿态信息处理单元，姿态传感装置通过采集的姿态信息对摄像模块采集的影像或照片进行调整，以保证输出的影像或照片的画面方向保持正向。所述电子口腔内窥镜带有姿态传感装置，保证输出的视频画面的方向时刻与操作方向始终保持一致，提高用户的操控性。

An electronic oral endoscope with an attitude sensing device

The utility model discloses an electronic attitude sensing device with oral endoscope, the technical proposal is an oral electronic attitude sensing device of the endoscope, the electronic endoscope includes endoscope host and display device, endoscope camera module having the upper host, endoscope the host has a hollow shell, the attitude sensing device is arranged in the shell, the posture sensing device includes a sensor for the attitude and attitude of information acquisition and information processing unit endoscope the frame, the attitude sensing device is adjusted by the attitude information collected on the camera module acquisition image or photograph, in order to ensure the direction of output picture the photo of the positive. The electronic oral cavity endoscope has a posture sensing device, which ensures that the direction of the output video is always consistent with the operation direction and improves the user's manipulation.

【技术实现步骤摘要】
一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜
本技术涉及口腔内窥镜领域，具体涉及一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜。
技术介绍
随着医疗设备的不断更新，电子口腔内窥镜在各大医院和门诊中应用也越来越广。电子口腔内窥镜与传统的采用镜面反射的内窥镜不同，电子口腔内窥镜是特殊构造的摄像镜头，可以伸入口腔进行拍摄，采集口腔内的图片或影像，并传输给显示设备，在显示屏上显示清晰及放大图像。在内窥镜系统的协助下，口腔医师能更好地发现软硬组织上发生的病变。电子口腔内窥镜虽然较传统口腔内窥镜更加智能，但却存在以下不足：由于拍摄时拍摄位置和拍摄角度不同，摄像头采集到的图片或影像往往是倾斜或翻转的，由于口腔检测并不像B超或CT等检测可以事后调整图片角度，口腔测通常是实时进行，所以显示的图像方向倾斜或翻转不仅给分析人员带来不便，更严重则会造成错误的诊断。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种电子口腔内窥镜，所述电子口腔内窥镜带有姿态传感装置，所述姿态传感通过采集的姿态信息对输出的视频进行调整，以保证输出视频画面的方向时刻与操作方向保持一致，提高操控性。为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术：一种带姿态传感装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜，所述电子口腔内窥镜包括内窥镜主机和显示设备，内窥镜主机上端具有用于采集口腔内影像或照片的摄像模块，其特征在于：内窥镜主机具有中空的壳体，壳体内设置姿态传感装置，所述姿态传感装置包括用于采集内窥镜主机所处的姿态信息的姿态传感器和根据算法处理姿态信息的姿态信息处理单元，所述姿态传感装置通过采集的姿态信息对摄像模块采集的影像或照片进行调整，以保证输出的影像或照片的画面方向保持正向。

【技术特征摘要】
1.一种带姿态传感装置的电子口腔内窥镜，所述电子口腔内窥镜包括内窥镜主机和显示设备，内窥镜主机上端具有用于采集口腔内影像或照片的摄像模块，其特征在于：内窥镜主机具有中空的壳体，壳体内设置姿态传感装置，所述姿态传感装置包括用于采集内窥镜主机所处的姿态信息的姿态传感器和根据算法处理姿态信息的姿态信息处理单元，所述姿态传感装置通过采集的姿态信息对摄像模块采集的影像或照片进行调整，以保证输出的影像或照片的画面方向保持正向。2.根据权利要求1所述的电子口腔内窥镜，其特征在于：所述姿态传感器为加速度传感器、陀螺仪、倾斜传感器、角速度传感器、磁场传感器的一种或多种的组合。3.根据权利要求2所述的电子口腔内窥镜，其特征在于：所述姿态传感器为三轴加速度传感器和陀螺仪的组合。4.根据权利要求1所述的电子口腔内窥镜，其特征在于：壳体上端开设安装腔，安装腔一端与壳体内部联通，另一端具有开口，摄像模块设置在安装腔内，摄像模块包括微距镜头和成像芯片CMOS，所述摄像模块最小可清晰成像的距离不大于5mm。5.根据权利要求4所述的电子口腔内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主机还具有补光源，补光源为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志祥，张超，李南，
申请(专利权)人：杭州小安医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33