The invention provides a small latch type solar panel mechanical locking mechanism, which comprises a wedge dynamic sliding member, a moving slide slide groove, an annular elastic rope and a wedge locking groove, and the wedge type dynamic sliding member has a wedge surface, and the annular elastic rope mounting groove is arranged on the surface. The sliding groove and the wedge locking groove cooperate with the wedge sliding parts to provide the sliding path, and the wedge locking groove has a wedge groove matched with the wedge sliding parts and a groove for installing the elastic elastic rope. The slide sliding slot and wedge locking groove are respectively arranged in the two block of solar panels, when closing wedge sliding piece is arranged on the movable sliding sliding groove, the annular elastic rope in the maximum tension position; when unfolded, the wedge sliding along the slide groove and the sliding wedge locking groove in the groove an elastic rope under the action of the slide to the locking groove, until the locking. The invention has the advantages of simple structure and low installation precision, and is especially suitable for the orientation locking in the direction of the vertical plate after the solar panel is unfolded.
【技术实现步骤摘要】
一种小型门闩式太阳帆板机械锁紧机构
本专利技术涉及航天器
,尤其涉及一种主要用于太阳帆板展开到位后无间隙与抖动的定向锁紧机构。
技术介绍
目前,展开式太阳翼在卫星发射阶段收拢于卫星侧壁,入轨后展开到位并锁紧。锁紧方式的选择取决于太阳翼的展开驱动机构,如驱动机构为带簧铰链式,其铰链展开后自身的刚度即可完成锁紧功能,不需专门的锁紧,但该种展开方式受限于太阳翼自身的重量,整星的空间等因素。小卫星应用较广的是扭簧荷叶式或改进的扭簧驱动式,大卫星多采用杆式关节铰结构,配合驱动机构、传动机构完成大型太阳翼展开锁定,也有不少小卫星因为尺寸的限制不采用锁定设计,仅依靠铰链中的扭簧把太阳翼限制在展开位置上,但该种方式对弹簧刚性要求高,展开冲击较大且随着时间的变化锁紧力较小。实现现有小型太阳翼锁紧机构较简单且可靠性高的大多为机械式锁紧,其原理是在公铰链上设计不同类型的齿形突起,当到达锁定位置时,齿形突起落入母铰链响应的槽中,完成锁定。该种锁紧方式在小型卫星中广泛使用,演变出了不同的齿形配合、销孔配合等,但也存在配合间隙无法避免或安装精度要求极高的问题。现有的门闩式机械锁紧,一般为锥形销或带锥形导向的圆柱销与圆柱孔的配合。多存在间隙或对销导向管的对中度要求极高,对中不理想即使有前端锥状导向,也会存在锁紧失效。在公差较大时则会导致配合间隙增大;单纯锥形销则会绕着圆柱孔出口位置晃动。而锁紧时的驱动力一般为单根橡胶绳或弹簧驱动,单根橡胶绳在驱动直径较大的销时,若驱动力分散不均匀,则会导致销晃动影响锁紧过程。弹簧驱动为压缩或拉伸驱动,在路径较大时,压缩驱动不适用,而拉伸驱动与橡胶 ...
【技术保护点】
一种小型门闩式太阳帆板机械锁紧机构,其特征在于:所述锁紧机构包括楔形动滑件、动滑件滑动槽、环形弹性绳、楔形锁紧槽;其中,楔形动滑件具有楔形表面,并在该表面上开有环形弹性绳安装凹槽;动滑件滑动槽与楔形锁紧槽配合为楔形动滑件提供滑动路径,其中,楔形锁紧槽中具有与楔形动滑件相配合的楔形槽以及安装环形弹性绳的凹槽;动滑件滑动槽与楔形锁紧槽分别安装在两块太阳帆板上,收拢时,楔形动滑件位于动滑件滑动槽中,环形弹性绳处于最大拉紧位置;展开时,楔形动滑件沿着动滑件滑动槽与楔形锁紧槽的槽道在环形弹性绳的作用下滑动至锁紧槽,直至锁紧。
【技术特征摘要】
1.一种小型门闩式太阳帆板机械锁紧机构,其特征在于:所述锁紧机构包括楔形动滑件、动滑件滑动槽、环形弹性绳、楔形锁紧槽;其中,楔形动滑件具有楔形表面,并在该表面上开有环形弹性绳安装凹槽;动滑件滑动槽与楔形锁紧槽配合为楔形动滑件提供滑动路径,其中,楔形锁紧槽中具有与楔形动滑件相配合的楔形槽以及安装环形弹性绳的凹槽;动滑件滑动槽与楔形锁紧槽分别安装在两块太阳帆板上,收拢时,楔形动滑件位于动滑件滑动槽中,环形弹性绳处于最大拉紧位置;展开时,楔形动滑件沿着动滑件滑动槽与楔形锁紧槽的槽道在环形弹性绳的作用下滑动至锁紧槽,直至锁紧。2.根据权利要求1所述的锁紧机构,其特征在于:所述楔形动滑件的前端为具有一定斜度的楔形表面,为了方便所述楔形动滑件的插入,其头部设置有导向过渡弧。3.根据权利要求1所述的锁紧机构,其特征在于:在所述楔形动滑件的中部设置一小凹槽,在楔形动滑件1拔出时将工具插入其中滑出动滑件。4.根据权利要求1所述的锁紧机构,其特征在于:所述动滑件滑动槽具有“回”字结构,其上表面开有长凹槽,配合所述楔形动滑件的中部的小凹槽拔出所述楔形动滑件。5.根据权利要求4所述的锁紧机构,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:高鸽,陈琦,唐心春,韩飞,李春,
申请(专利权)人:深圳航天东方红海特卫星有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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