梯形停车制造技术

一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生，就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。

Trapezoid parking

As soon as one of the driver conditions and subsystem failures that have been determined to prevent the continued operation have occurred, some measures are taken for the autonomous operation of vehicles. Identify the appropriate roadside location for parking. The vehicle is manipulated to the appropriate roadside position. The vehicle is directed to a sharp angle that is set by the adjacent lane.

【技术实现步骤摘要】
梯形停车
本专利技术涉及自主车辆控制领域，并且更具体地涉及一种梯形停车的系统和方法。
技术介绍
自主车辆会遭遇子系统故障和人类驾驶员对于响应接管请求的故障。出现这种情况，通常需要自主车辆采取措施以使其他车辆与自主车辆碰撞的风险最小化。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种用于自主车辆的系统，包含计算装置，计算装置包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，指令用于：确定阻止继续在道路上操作的驾驶员状况和子系统故障中的一个发生的时间；识别用于停车的适当的路边位置；以及将车辆操纵到适当的路边位置并且将车辆定向为与相邻行车道成设定的锐角。根据本专利技术的一个实施例，其中初始设定的锐角是45°。根据本专利技术的一个实施例，其中角度被减小以适于路肩障碍物。根据本专利技术的一个实施例，其中驾驶员状况是缺乏来自驾驶员的响应，响应是对由计算装置启动的请求的响应。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包仅含在预定地理区域中启动自主模式操作的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包含用于一经离开预定地理区域就提示驾驶员以手动驾驶模式操作车辆的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制自主车辆的方法，所述方法包含下列步骤：确定阻止继续在道路上操作的驾驶员状况和子系统故障中的一个发生的时间；识别用于停车的适当的路边位置；以及将所述车辆操纵到所述适当的路边位置并且将所述车辆定向为与相邻行车道成设定的锐角。

【技术特征摘要】
2016.09.08 US 15/259,2711.一种用于控制自主车辆的方法，所述方法包含下列步骤：确定阻止继续在道路上操作的驾驶员状况和子系统故障中的一个发生的时间；识别用于停车的适当的路边位置；以及将所述车辆操纵到所述适当的路边位置并且将所述车辆定向为与相邻行车道成设定的锐角。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述角度被减小以适于路肩障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其中初始设定的锐角是45°。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述角度被减小以适于路肩障碍物。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶员状况是缺乏来自驾驶员的响应，所述响应是对由计算装置启动的请求的响应。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包含仅在预定地理区域中启动自主模式操作的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述方法进一步包含一经离开所述预定地理区域就提示驾驶员以手动驾驶模式操作所述车辆的步骤。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述驾驶员状况是缺乏来自驾驶员的响应，所述响应是对提示所述驾驶员的响应。9.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法进一步包含在以所述手动驾驶模式操作的第二时间段之后使操作回到所述自主模式的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯·蒂赫里纳，约翰·舒特科，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US