一种石材打磨控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种石材打磨控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路连接第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路连接第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动，第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动。本发明专利技术通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制，模块设置直观易懂，从而极大的降低人员培养成本，而且控制方便快捷。

A stone grinding control system

The invention provides a stone grinding control system, including control module; the control module are respectively connected with the first control height control, second height control, the first second position control, position control, transport control; input of the first height control is connected to the first multiplexer optocoupler, the first multi output terminal connected to the first telescopic multi coupler turbine; second height control input terminal connected to the more than 2 road more than 2 Road optocoupler, the output optocoupler multi connected second telescopic power unit; the first position control connection control of the first rotation drive, the first transverse drive, first longitudinal translational drive, second position control connection control second rotation drive and second horizontal and second vertical translational drive the translation drive. The invention is convenient and convenient for controlling stone grinding process by setting up modules for height control, position control and transportation control. The module is set to be intuitive and easy to understand, thereby greatly reducing the cost of personnel training, and controlling conveniently and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种石材打磨控制系统
本专利技术涉及一种石材打磨控制系统。
技术介绍
现有技术中对于石材打磨设备，大多采用相对较为固定的磨具，要调整打磨位置只通过调整石材本身的位置来实现，极不方便，而采用机械臂的话，则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才，人才培养成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种石材打磨控制系统，该石材打磨控制系统通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种石材打磨控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路连接第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路连接第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动，第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动；运送控制连接控制输送带；所述中控模块对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制发送操作指令；所述第一高度控制根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦同步控制多路第一伸缩电机组中的电机而调整第一磨石的高度；所述第二高度控制根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦同步控制多路第二伸缩电机组中的电机而调整第二磨石的高度；所述第一位置控制根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动控制第一磨石的水平面位置和朝向；所述第二位置控制根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动控制第二磨石的水平面位置和朝向；所述运送控制根据接收到的操作指令，通过控制输送带的启停而调整待打磨石材的位置。所述打磨加工操作时序为：①通过控制输送带调整加工操作位置；②通过控制第一高度控制、第一位置控制调整第一磨石的位置；③通过控制第一高度控制、第一位置控制使第一磨石复位；④通过控制第二高度控制、第二位置控制调整第二磨石的位置；⑤通过控制第二高度控制、第二位置控制使第二磨石复位。所述中控模块发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。所述中控模块还连接有水量控制，水量控制连接控制冲洗阀和喷雾阀，冲洗阀控制中喷头和纵管所在管道的通闭而控制切割过程中的喷水，喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭而控制切割过程中的喷雾。所述第一高度控制对第一多路光耦的控制，是以PWM的方式输出控制电平，第一多路光耦为四路光耦，对于第一高度控制的一路控制电平输入，同时产生四路输出。所述第二高度控制对第二多路光耦的控制，是以PWM的方式输出控制电平，第二多路光耦为四路光耦，对于第二高度控制的一路控制电平输入，同时产生四路输出。所述第一位置控制控制第一转动驱动、第一横平移驱动和第一纵平移驱动均是以PWM的方式输出控制电平，其中第一转动驱动和第一横平移驱动为直流电机驱动电路，第一纵平移驱动为步进电机驱动电路。所述第二位置控制控制第二转动驱动、第二横平移驱动和第二纵平移驱动均是以PWM的方式输出控制电平，其中第二转动驱动和第二横平移驱动为直流电机驱动电路，第二纵平移驱动为步进电机驱动电路。在步骤②和步骤④中，同时控制冲洗阀和喷雾阀启动喷雾和冲洗。本专利技术的有益效果在于：通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制，模块设置直观易懂，从而极大的降低人员培养成本，而且控制方便快捷。附图说明图1是本专利技术的连接示意图；图2是本专利技术安装应用结构示意图；图3是图2中第一伸缩盒和第二伸缩盒。图中：101-中控模块，102-水量控制，201-冲洗阀，202-喷雾阀，103-第一高度控制，301-第一多路光耦，304-第一伸缩电机组，113-第二高度控制，311-第二多路光耦，314-第二伸缩电机组，104-第一位置控制，401-第一转动驱动，402-第一横平移驱动，403-第一纵平移驱动，105-第二位置控制，501-第二转动驱动，502-第二横平移驱动，503-第二纵平移驱动，106-运送控制，11-输送带，12-第一磨石，13-第一磨机，14-第一伸缩盒，15-第一转动组件，16-第一平移块，21-侧帘，22-雾化喷头，23-横管，24-中喷头，25-纵管，26-侧喷头，31-第一平移框，32-第二平移框，41-伸缩杆，42-丝母齿，43-主动齿，44-伸缩电机，45-定位轴承，46-限位块，51-第二磨石，52-第二磨机，53-第二伸缩盒，54-第二转动组件，55-第二平移块。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种石材打磨控制系统，包括中控模块101；所述中控模块101分别连接控制第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、运送控制106；第一高度控制103连接至第一多路光耦301的输入端，第一多路光耦301输出端多路连接第一伸缩电机组304；第二高度控制113连接至第二多路光耦311的输入端，第二多路光耦311输出端多路连接第二伸缩电机组314；第一位置控制104连接控制第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403，第二位置控制105连接控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503；运送控制106连接控制输送带11；所述中控模块101对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、运送控制106发送操作指令；所述第一高度控制103根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦301同步控制多路第一伸缩电机组304中的电机而调整第一磨石12的高度；所述第二高度控制113根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦311同步控制多路第二伸缩电机组314中的电机而调整第二磨石51的高度；所述第一位置控制104根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403控制第一磨石12的水平面位置和朝向；所述第二位置控制105根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503控制第二磨石51的水平面位置和朝向；所述运送控制106根据接收到的操作指令，通过控制输送带11的启停而调整待打磨石材的位置。所述打磨加工操作时序为：①通过控制输送带11调整加工操作位置；②通过控制第一高度控制103、第一位置控制104调整第一磨石12的位置；③通过控制第一高度控制103、第一位置控制104使第一磨石12复位；④通过控制第二高度控制113、第二位置控制105调整第二磨石51的位置；⑤通过控制第二高度控制113、第二位置控制105使第二磨石51复位。所述中控模块101发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。所述中控模块101还连接有水量控制102，水量控制102连接控制冲洗阀201和喷雾阀202，冲洗阀201控制中喷头24和纵管25所在管道的通闭而控制切割过程中的喷水，喷雾阀202控制雾化喷头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石材打磨控制系统，包括中控模块(101)，其特征在于：所述中控模块(101)分别连接控制第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、运送控制(106)；第一高度控制(103)连接至第一多路光耦(301)的输入端，第一多路光耦(301)输出端多路连接第一伸缩电机组(304)；第二高度控制(113)连接至第二多路光耦(311)的输入端，第二多路光耦(311)输出端多路连接第二伸缩电机组(314)；第一位置控制(104)连接控制第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)，第二位置控制(105)连接控制第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)；运送控制(106)连接控制输送带(11)；所述中控模块(101)对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、运送控制(106)发送操作指令；所述第一高度控制(103)根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦(301)同步控制多路第一伸缩电机组(304)中的电机而调整第一磨石(12)的高度；所述第二高度控制(113)根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦(311)同步控制多路第二伸缩电机组(314)中的电机而调整第二磨石(51)的高度；所述第一位置控制(104)根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)控制第一磨石(12)的水平面位置和朝向；所述第二位置控制(105)根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)控制第二磨石(51)的水平面位置和朝向；所述运送控制(106)根据接收到的操作指令，通过控制输送带(11)的启停而调整待打磨石材的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种石材打磨控制系统，包括中控模块(101)，其特征在于：所述中控模块(101)分别连接控制第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、运送控制(106)；第一高度控制(103)连接至第一多路光耦(301)的输入端，第一多路光耦(301)输出端多路连接第一伸缩电机组(304)；第二高度控制(113)连接至第二多路光耦(311)的输入端，第二多路光耦(311)输出端多路连接第二伸缩电机组(314)；第一位置控制(104)连接控制第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)，第二位置控制(105)连接控制第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)；运送控制(106)连接控制输送带(11)；所述中控模块(101)对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、运送控制(106)发送操作指令；所述第一高度控制(103)根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦(301)同步控制多路第一伸缩电机组(304)中的电机而调整第一磨石(12)的高度；所述第二高度控制(113)根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦(311)同步控制多路第二伸缩电机组(314)中的电机而调整第二磨石(51)的高度；所述第一位置控制(104)根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)控制第一磨石(12)的水平面位置和朝向；所述第二位置控制(105)根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)控制第二磨石(51)的水平面位置和朝向；所述运送控制(106)根据接收到的操作指令，通过控制输送带(11)的启停而调整待打磨石材的位置。2.如权利要求1所述的石材打磨控制系统，其特征在于：所述打磨加工操作时序为：①通过控制输送带(11)调整加工操作位置；②通过控制第一高度控制(103)、第一位置控制(104)调整第一磨石(12)的位置；③通过控制第一高度控制(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富函，刘芳，
申请(专利权)人：安龙县喜莱莹建材装饰有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52