一种高精度的室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术适用于定位技术改进领域，提供了一种高精度的室内定位系统，包括主控模块、通信模块、显示模块及供电稳压模块，所述主控模块的输出端分别连接所述通信模块的输入端及显示模块的输入端，所述供电稳压模块的输出端分别电性连接所述主控模块、通信模块及显示模块。室内精确定位，可以实现0.3m的稳定定位精度；可选频段，从3GHZ~8GHZ共七个频段可供选择；抗多径干扰，能在室内直达波缺失的环境下稳定工作；距离数据可液晶显示也可使用串口发送，方便集成化和模块化；定位标签长时间不动可以自动设置睡眠模式降低功耗。

A high precision indoor positioning system

The utility model is suitable for the improvement of positioning technology field, provides an indoor positioning system with high accuracy, including the main control module, communication module, display module and power supply voltage output module, the main control module is connected with the input terminal of the communication module and display module are respectively input and output of the the power supply voltage regulator module is respectively electrically connected with the main control module, communication module and display module. Precise indoor positioning, can achieve stable 0.3m accuracy; optional band from 3GHZ~8GHZ a total of seven bands available for selection; multipath interference, stable work can direct wave loss in indoor environment; the distance data liquid crystal display can also use the serial port, convenient integration and modularization; location label for long time don't move can automatically set the sleep mode to reduce power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的室内定位系统
本技术属于定位技术改进领域，尤其涉及一种高精度的室内定位系统。
技术介绍
随着物联网技术的逐渐成熟，工业、农业、商业、军事、消费电子等领域的研究者越来越关注无线传感器网络(WirelessSensingNetworks，WSN)和无线局域(WirelessLocalAreasNetworks，WLAN)等面向小范围区域的定位技术[1]。WSN的目标就是将分散且独立的传感器节点通过无线连接起来，组成一个分布式的无线传感器网络，。而WLAN的思想则是通过现有的接入点和无线网络提供目标的位置估计，环境信息中很重要的一点就是位置信息。如果能准确获取，我们就可以实现很多方面的应用[2]，比如智能电商仓储；医院实时监管和电子围栏；展馆的智能化服务；危险工作环境下的人员定位、报警；智能家居等领域，都可以做很多实用的个性化功能。室内定位与传统的卫星定位及蜂窝定位系统不同，室内定位的环境范围小、直达波路径严重缺失、信道非平稳。室内定位技术在定位精度、稳健性、安全性、方向判断、标示识别及复杂度等方面有着自己的特点。比如定位精度，定位精度是衡量一个定位系统的重要指标，特别是针对空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度的室内定位系统，其特征在于：所述室内定位系统包括主控模块、通信模块、显示模块及供电稳压模块，所述主控模块的输出端分别连接所述通信模块的输入端及显示模块的输入端，所述供电稳压模块的输出端分别电性连接所述主控模块、通信模块及显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种高精度的室内定位系统，其特征在于：所述室内定位系统包括主控模块、通信模块、显示模块及供电稳压模块，所述主控模块的输出端分别连接所述通信模块的输入端及显示模块的输入端，所述供电稳压模块的输出端分别电性连接所述主控模块、通信模块及显示模块。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述主控模块包括微处理器、SWD接口单元、复位单元、显示接口单元、串口接口单元、时钟晶振单元、晶振单元、滤波单元、BOOT状态单元及通信接口单元，所述微处理器的输入端分别连接所述SWD接口单元的输出端、复位单元的输出端、时钟晶振单元的输出端及晶振单元的输出端，所述微处理器的输出端分别连接所述通信接口单元的输入端、串口接口单元的输入端，所述微处理器分别连接所述滤波单元及BOOT状态单元，所述微处理器包括主控芯片U3及电阻R10，所述主控芯片U3的VBAT脚连接电阻R10一端。3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，所述SWD接口单元包括接线端子J4、电阻R18及电阻R19，所述接线端子J4的第1脚连接电源的VDD3V3，所述接线端子J4的第2脚分别连接所述电阻R19的一端及主控芯片U3的PA13/JTMS-SWDAT脚，所述接线端子J4的第3脚分别连接所述电阻R18的一端及主控芯片U3的PA13/JTCK-SWCLK脚，所述电阻R18的另一端及电阻R19的另一端分别连接所述电源VDD3V3；所述复位单元包括电阻R11、电容C38及按钮开关S1，所述按钮开关S1的一端分别连接所述电阻R11的一端及电容C38的一端，所述电阻R11的另一端连接电源VDD3V3，所述按钮开关S1的另一端及电容C38的另一端均接地；所述显示接口单元包括接线端子J6，所述接线端子J6的第1脚连接所述主控芯片U3的PB10/I2C2_SCL/USART3_TX脚，所述接线端子J6的第2脚连接所述主控芯片U3的PB11/I2C2_SDA/USART3_RX脚，所述接线端子J6的第3脚连接所述主控芯片U3的PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBAI/USART3_CK/TIMI_BKIN脚，所述接线端子J6的第4脚连接所述主控芯片U3的PB13/SPI2_SCK/USART3_CTS/TIMI_CH1N脚，所述接线端子J6的第5脚连接电源的VDD3V3，所述接线端子J6的第6脚接地；所述串口接口单元包括接线端子J7，所述接线端子J7的第1脚接地，所述接线端子J7的第2脚连接主控芯片U3的PA10/USART1_RX/TIMI_CH3脚，所述接线端子J7的第3脚连接所述主控芯片U3的PA09/USART1_TX/TIMI_CH2脚，所述接线端子J7的第4脚连接电源VDD3V3；所述通信接口单元包括接线端子J3，所述接线端子J3的第1脚连接所述主控芯片U3的PA0-WKUP/USART_CTS/ADC0/TIM2_CH1_ETR脚，所述接线端子J3的第2脚连接所述主控芯片U3的PA2/USART2_TX/ADC2/TIM2_CH3脚，所述接线端子J3的第3脚连接所述主控芯片U3的PB0/ADC8/TIM_CH3脚，所述接线端子J3的第4脚连接所述主控芯片U3的PC5/ADC15脚，所述接线端子J3的第5脚连接所述主控芯片U3的PA5/SPI1_SCK/ADC5脚，所述接线端子J3的第6脚连接所述主控芯片U3的PA4/SPI1_NSS/USART2_CK/ADC4脚，所述接线端子J3的第7脚连接所述主控芯片U3的PA6/SPI1_MISO/ADC6/TIM3_CH1脚，所述接线端子J3的第8脚连接所述主控芯片U3的PA7/SPI1_MOSI/ADC7/TIM3_CH2脚，所述接线端子J3的第9脚连接电源VDD3V3，所述接线端子J3的第10脚接地。4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述时钟晶振单元包括电容C42、电容C41及晶振X2，所述电容C41的一端分别连接所述晶振X2的一端及主控芯片U3的PC14/OSC32_IN脚，所述电容C42的一端分别连接所述晶振X2的另一端及主控芯片U3的PC15/OSC32_OUT脚，所述电容C41的另端及电容C42的另一端分别接地；所述晶振单元包括电阻R16、晶振X3、电容C43及电容C44，所述电容C43的一端分别连接所述晶振X3的一端、电阻R16的一端及主控芯片U3的PD0/OSC_IN脚，所述电容C44的一端分别连接所述晶振X3的另一端、电阻R16的另一端及主控芯片U3的PD1/OSC_OUT脚，所述电容C43的另一端及电容C44的另一端分别接地；所述BOOT状态单元包括电阻R32及电阻R41，所述电阻R32的一端连接所述主控芯片U3的PB2/BOOT1脚，所述电阻R41的一端连接所述主控芯片U3的BOOT0脚，所述电阻R32的另一端连接电源VDD3V3，所述电阻R41的另一端接地；所述滤波单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沛昌，黄磊，李强，李冠群，林康成，裴灿，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44