一种支吊架视频检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，包括：运载器；组设于所述运载器的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩架和第一驱动机构，所述伸缩架包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构安装于所述运载器上，所述第一驱动机构驱动所述伸缩架伸缩；摄像装置，所述摄像装置包括全景摄像头和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头。本实用新型专利技术能够穿过支吊架间隙和支管间隙，克服狭小空间约束，自动全面检查支吊架。

【技术实现步骤摘要】
一种支吊架视频检查装置
本技术涉及重水堆主热传输系统管道支管支吊架的无损检查
，具体涉及一种支吊架视频检查装置。
技术介绍
重水堆核电站中，用于安装主热传输系统管道支管的支吊架其中管道支管依次设置多层，每层设置若干支管，每一支管上设置多个支吊架，同一层的相邻两支管上的支吊架相互交错排列，间隔一支管的两支管上的支吊架位于同一直线上，相连支管之间的间距很小，支吊架包括多对螺栓和螺母固定。由于支管的传热震动等原因，导致支吊架位移以及支吊架的螺栓和螺母松动脱落等情况产生。因此，需要对支吊架进行检查，现有技术中支管支吊架的检查主要采用视频检查技术，通过目视检查，可观察到支吊架的位移、螺栓螺母脱落及耐磨套磨损等情况。由于支吊架结构紧凑，数量众多，空间狭小，互相遮挡，导致现有技术中的检查装置无法对支吊架进行全面检查。最下层支管上的支吊架距离人行通道较远，沿支管轴向延伸的支吊架距离人行通道也较远，检查装置无法深入进行检查，大多数情况下需要人工检查，人工检查的稳定性差，影响检查数据的可靠性，支吊架数量众多且位于高空区域，手动检查的工作人员不仅工作量较大，且风险高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，其特征在于，包括：运载器(1)；组设于所述运载器(1)的伸缩装置(2)，所述伸缩装置(2)包括伸缩架(20)和第一驱动机构(21)，所述伸缩架(20)包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构(21)安装于所述运载器(1)上，所述第一驱动机构(21)驱动所述伸缩架(20)伸缩；摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括全景摄像头(30)和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头(30)。

【技术特征摘要】
1.一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，其特征在于，包括：运载器(1)；组设于所述运载器(1)的伸缩装置(2)，所述伸缩装置(2)包括伸缩架(20)和第一驱动机构(21)，所述伸缩架(20)包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构(21)安装于所述运载器(1)上，所述第一驱动机构(21)驱动所述伸缩架(20)伸缩；摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括全景摄像头(30)和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头(30)。2.如权利要求1所述的一种支吊架视频检查装置，其特征在于：所述运载器(1)包括运载器本体(10)和安装于所述运载器本体(10)上的行走机构(11)，所述第一驱动机构(21)安装于所述运载器本体(10)上。3.如权利要求2所述的一种支吊架视频检查装置，其特征在于：所述运载器本体(10)上还安装有照明装置(12)。4.如权利要求2所述的一种支吊架视频检查装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)上安装有监控装置(13)，所述监控装置(13)位于所述伸缩架(20)的上方。5.如权利要求1所述的一种支吊架视频检查装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)包括丝杆副(211)，所述丝杆副(211)安装于所述运载器(1)上；所述伸缩架(20)为伸缩栅栏结构，且所述固定端设有两支脚，其中任一所述支脚固定安装于所述运载器(1)上，另一所述支脚与所述丝杆副(211)的丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母带动与其相连的所述支脚上下移动，驱动所述伸缩架(20)水平伸缩。6.如权利要求5所述的一种支吊架视频检查装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)还包括上丝杆支撑座(212)、下丝杆支撑座(213)和固定座(214)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞霞，商俊敏，聂勇，汪植，王金龙，朱琳，胡啸，刘小林，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42