虚拟触摸系统和图像识别定位方法、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种虚拟触摸系统和图像识别定位方法、计算机可读存储介质，该虚拟触摸系统包括：图像获取装置，包括两个摄像点，用于在显示屏/幕前构建虚拟触摸屏；微控制器，用于控制所述两个摄像点同时采集图像，并且执行图像识别定位程序模块对所采集的图像进行处理，获得触摸点的位置坐标；以及USB‑HID描述程序模块，在所述微控制器上执行，用于对所述触摸位置坐标进行HID报告描述符的封装，并且发送给与所述显示屏/幕关联的计算机。本发明专利技术利用微控制器将触摸功能进行封装，独立于计算机系统，可以实现任意尺寸显示设备的触摸功能，即时架设，即时使用，不需要对显示设备进行改装，而且初始化设置边界，通用性强。

Virtual touch system and image recognition and location method, computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
虚拟触摸系统和图像识别定位方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及人机交互领域，尤其涉及一种基于嵌入式技术的USB-HID模式的虚拟触摸系统和用于虚拟触摸系统的图像识别定位方法。
技术介绍
触摸与鼠标和键盘等传统输入方式相比，更加简单、方便，已成为一种新的人机交互方式，它利用手指等物体在屏幕表面的触摸动作，实现对计算机的控制操作。常见的触摸屏有红外线式、电阻式、表面声波式、电容式等，这些类型的触摸屏和屏幕大小直接相关，成品形成后就将无法适应屏幕尺寸的改变。中国专利文献CN101364159A公开了一种基于图像识别的虚拟触摸系统，由两个一维图像采集装置、显示屏和计算装置组成。其处理程序模块由初始定位算法、手指识别算法、手指定位算法、点击判定算法组成。在初始定位算法中，用户在虚拟触摸屏n×n的棋盘格的每个顶点上均触摸一次，建立每个棋盘格编号及其投影的起始位置和终止位置坐标的对照表；手指识别算法用于给出手指是否在虚拟触摸屏上的判断；手指定位算法用于实时计算出手指触摸屏幕的位置，根据两个一维坐标唯一确定一个二维坐标点，如果点坐标位于某棋盘格内，则得到用户触摸位置。点击判定算法根据不同时间的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟触摸系统的图像识别定位方法，其特征在于，所述虚拟触摸系统包括在显示屏/幕前构建虚拟触摸屏的两个摄像点，包括以下步骤：触摸物识别步骤：通过对所述两个摄像点中的每个摄像点所采集的图像进行触摸物识别，得到所述虚拟触摸屏的一维图像上的触摸点；初始化步骤：利用所述显示屏/幕的四周的若干触摸点获得虚拟触摸屏的四周边界和四个角点；坐标方程建立步骤：将所述两个摄像点中的每个摄像点和所述虚拟触摸屏的四个边界角点相连、使虚拟触摸屏划分为三个区域，并且建立每个区域的坐标方程；以及计算步骤：将触摸点代入其所在位置所属的每个摄像点的对应区域的坐标方程，获得触摸点的位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟触摸系统的图像识别定位方法，其特征在于，所述虚拟触摸系统包括在显示屏/幕前构建虚拟触摸屏的两个摄像点，包括以下步骤：触摸物识别步骤：通过对所述两个摄像点中的每个摄像点所采集的图像进行触摸物识别，得到所述虚拟触摸屏的一维图像上的触摸点；初始化步骤：利用所述显示屏/幕的四周的若干触摸点获得虚拟触摸屏的四周边界和四个角点；坐标方程建立步骤：将所述两个摄像点中的每个摄像点和所述虚拟触摸屏的四个边界角点相连、使虚拟触摸屏划分为三个区域，并且建立每个区域的坐标方程；以及计算步骤：将触摸点代入其所在位置所属的每个摄像点的对应区域的坐标方程，获得触摸点的位置坐标。2.根据权利要求1所述的用于虚拟触摸系统的图像识别定位方法，其特征在于，所述触摸物识别步骤包括：首先利用视觉提取算法检测出触摸物的大概位置，然后利用图像形态学方法进行干扰的去除，进而获得虚拟触摸屏的一维图像上的触摸点。3.根据权利要求1所述的用于虚拟触摸系统的图像识别定位方法，其特征在于，所述两个摄像点的视点位于所述显示屏/幕的左上方和右上方，或者位于所述显示屏/幕的左下方和右下方。4.一种计算机可读存储介质...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，徐宇飞，李炜，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34