基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法，包括步骤：步骤S10，基于内置于浮标中的陀螺仪、加速度计和磁强计确定浮标当前的姿态信息；步骤S20，判断所述姿态信息是属于预设的可通信姿态范围内；步骤S30，若姿态信息属于可通信姿态范围，发送采集信息至北斗卫星系统。本发明专利技术提高了现有技术中，漂流浮标发送采集数据至北斗卫星时的稳定性，并降低了浮标能耗。

Control method of ocean surface drifting buoy based on Beidou satellite

The invention discloses a method comprising the steps of Beidou satellite sea surface drifting buoy communication control method, based on the following steps: step S10, based on the internal buoy in the gyroscope, accelerometer and magnetometer determine the attitude information of the buoy; step S20, whether the attitude information is belongs to a preset communication attitude range; step S30. If the attitude information belongs to the communication range to send the collected information to the attitude, the Beidou satellite system. The present invention improves the stability of the drift buoy to send the data to the Beidou satellite in the existing technology, and reduces the energy consumption of the buoy.

【技术实现步骤摘要】
基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法
本专利技术属于通信控制
，尤其涉及一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法。
技术介绍
海洋表层漂流浮标是一种随流漂移，利用卫星系统定位，同步测量盐度、气压、海流、污染等海洋参数，同时具有实时数据传输功能的海洋水文观测仪器。随着我国北斗卫星系统的建成，基于北斗系统的定位和短消息报文功能，研制基于北斗卫星的海洋漂流浮标，替代国外产品的“GPS定位+商业卫星传输”模式，可大大简化系统设备配置，降低产品价格，并且确保我国海洋监测数据安全。但由于具有北斗短消息报文功能的卫星位于赤道上空的静止轨道上，单次通信的功耗要比ARGOS、铱星等其他商业卫星星座高很多，而浮标工作于海面上，在海风和海浪的作用下，在海水中不断的横向摇摆、垂直沉浮，当摇摆、沉浮幅度过大时，不利于北斗无线通信，造成数据传输过程中产生误码或通讯不成功的情况。因此，现有技术有待于改善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法，旨在提高现有技术中，漂流浮标发送采集数据给北斗卫星的稳定性。本专利技术的基于北斗卫星的漂流浮标通信控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤S10，基于内置于浮标中的陀螺仪、加速度计和磁强计确定浮标当前的姿态信息；步骤S20，判断所述姿态信息是属于预设的可通信姿态范围内；步骤S30，若姿态信息属于可通信姿态范围，发送采集信息至北斗卫星系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤S10，基于内置于浮标中的陀螺仪、加速度计和磁强计确定浮标当前的姿态信息；步骤S20，判断所述姿态信息是属于预设的可通信姿态范围内；步骤S30，若姿态信息属于可通信姿态范围，发送采集信息至北斗卫星系统。2.如权利要求1所述基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括步骤：步骤S11，基于陀螺仪和加速度计获取浮标的俯仰角和横滚角；步骤S12，基于磁强计获取浮标的航向角；步骤S13，根据俯仰角、横...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，张文伟，王刚，杨伟娜，
申请(专利权)人：深圳航天东方红海特卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44